钢管焊缝清理设备的制作方法

1.本发明涉及钢管生产设备技术领域，尤其涉及钢管焊缝清理设备。


背景技术：

2.螺旋焊管成型后其内表面和外表面会形成凸起的焊缝。钢管的端部设置有承口部和插口部，钢管与钢管之间通过承口部和插口部连接。为了保证钢管承口部和插口部连接的密封性，需要将其内外表面的焊缝去除。公开号为cn111730447a的专利公开了一种螺旋焊管焊缝打磨清理装置，该装置中的刀具围绕待加工工件做周向转动。与直线运动相比，周向运动具有不稳定的缺点，因此会影响工件的加工精度。授权公告号为cn216028309u的专利公开了一种钢管焊缝清理机，该装置采用的是钢管固定，刀具运动的方式。刀具在做周向转动的同时还要完成轴向移动，刀具运动方式复杂同样会影响工件的加工精度。基于此，为了提高工件的加工质量，需要对现有的设备进行改进。


技术实现要素：

3.发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种钢管焊缝清理设备。
4.技术方案：为实现上述目的，本发明的钢管焊缝清理设备，包括机架、一切刀、二切刀、主动托辊、从动托辊、一机座；所述主动托辊和从动托辊分别与机架连接，所述从动托辊可移动靠近或远离主动托辊，所述主动托辊和从动托辊围绕钢管外部设置，所述一机座与机架滑动连接，所述一机座可滑动靠近或远离主动托辊，所述一切刀和二切刀分别与一机座滑动连接，所述一切刀和二切刀可滑动至相互靠近或相互远离。
5.优选地，所述机架包括相互连接的本体和龙门架；所述主动托辊分布于所述龙门架的底部，所述从动托辊分布于主动托辊的上方，并通过升降气缸与龙门架连接。
6.优选地，所述机架还包括二机座，所述主动托辊包括一辊体、二辊体、一电机、二电机、 三电机、一支架、二支架、一导轨和一螺杆；所述一导轨与二机座连接，所述一螺杆与二机座旋转连接，所述一导轨与一螺杆平行设置，所述一支架、二支架与一导轨滑动连接且与一螺杆配合连接，所述一支架和二支架可相向或相背滑动，所述一辊体与所述一支架旋转连接，所述二辊体与所述二支架旋转连接，所述一电机与一辊体驱动连接，所述二电机与二辊体驱动连接，所述三电机与一螺杆驱动连接。
7.优选地，所述机架还包括二导轨和二螺杆，所述二导轨与二螺杆平行设置，所述一机座与二导轨滑动连接且与二螺杆配合连接，所述二螺杆通过四电机驱动旋转。
8.优选地，所述一机座上连接有三导轨、三螺杆和五电机；所述三导轨与三螺杆平行设置，所述五电机与三螺杆驱动连接，所述一切刀、二切刀分别与三导轨滑动连接且与三螺杆配合连接。
9.优选地，所述一切刀或二切刀分别包括六电机、外壳、内轴、刀具、传感器；所述外壳与一机座滑动连接，所述内轴旋转连接于外壳的内腔，所述内轴的两端伸出至外壳，其中一端与刀具连接，另一端与六电机连接；所述传感器与刀具连接于内轴的同一端。
10.优选地，还包括罩壳；所述罩壳罩设于机架上方，所述罩壳上设置有可移动舱门。
11.本发明的一种钢管焊缝清理设备，至少具有以下技术效果：（1）焊缝打磨时，利用主动托辊和从动托辊驱动钢管自转，一切刀和二切刀进行轴向移动，即将打磨钢管所需的螺旋运动分别分解至钢管和刀具，布局以及动力输出更加合理；（2）主动托辊中的一辊体和二辊体可相向或相背滑动从而使整个装置能够适应多种口径的钢管；（3）一切刀和二切刀上的传感器能够准确识别焊缝，加工更加精细。
附图说明
12.图1为本发明的结构示意图；图2为本发明去除罩壳后第一视角的结构示意图；图3为本发明去除罩壳后第二视角的结构示意图；图4为本发明去除罩壳、龙门架、从动托辊后的结构示意图；图5为本发明所述一切刀或二切刀的结构剖视图。
13.在图中，1、机架；2、一切刀； 3、二切刀；4、主动托辊；5、从动托辊；6、一机座；7、本体；8、龙门架；9、升降气缸；10、二机座；11、一辊体；12、二辊体；13、一电机；14、二电机；15、三电机；16、一支架；17、二支架；18、一导轨；19、一螺杆；20、二导轨；21、二螺杆；22、四电机；23、三导轨；24、三螺杆；25、五电机；26、六电机；27、外壳；28、内轴；29、刀具；30、传感器；31、罩壳；32、舱门。
具体实施方式
14.以下结合图1至图5对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
15.一种钢管焊缝清理设备，包括机架1、一切刀2、二切刀3、主动托辊4、从动托辊5、一机座6和罩壳31。
16.所述机架1包括本体7、龙门架8和二机座10。所述龙门架8的底部连接至本体7的上表面。所述二机座10设置于机架1的上表面以及龙门架8的底部。所述主动托辊4分布于龙门架8的底部，并与本体7连接；所述从动托辊5分布于主动托辊4的上方，并通过升降气缸9与龙门架8连接。所述从动托辊5可向上提升使从动托辊5远离主动托辊4，松开钢管；也可下降使从动托辊5靠近主动托辊4，夹紧钢管。具体地，所述主动托辊4包括一辊体11、二辊体12、一电机13、二电机14、三电机15、一支架16、二支架17、一导轨18和一螺杆19。所述一导轨18共有两条，其平行间隔地固定在所述二机座10的上表面。所述一螺杆19为滚柱丝杠，其与所述二机座10旋转连接，且与一导轨18平行设置。所述三电机15固定连接至所述二机座10，所述三电机15与一螺杆19驱动连接。所述一辊体11与一支架16旋转连接，所述一电机13固定连接至所述一支架16，所述一电机13与一辊体11通过带形成驱动连接，用于驱动一辊体11旋转；所述二辊体12与二支架17旋转连接，所述二电机14固定连接至所述二支架17，所述二电机14与二辊体12通过带形成驱动连接，用于驱动二辊体12旋转。所述一支架16、二支架17分别与一导轨18滑动连接，并与一螺杆19配合连接。所述一支架16和二支架17在一螺杆19的作用下，可相向或者相背滑动从而调节一辊体11和二辊体12之间的距离。
17.所述本体7上还连接有二导轨20和二螺杆21，具体地，所述二导轨20平行间隔连接
至本体7的上表面，所述一导轨18与二导轨20垂直设置。所述二螺杆21与二导轨20平行设置。所述一机座6与二导轨20滑动连接，并与二螺杆21配合连接。所述本体7上还连接有四电机22，所述四电机22与二螺杆21驱动连接，用于驱动二螺杆21旋转。所述一机座6在二螺杆21的带动下可沿二导轨20滑动，所述一机座6可滑动至靠近主动托辊4或远离主动托辊4。
18.所述一机座6上连接有三导轨23、三螺杆24和五电机25。所述三导轨23和三螺杆24均竖直设置，所述五电机25固定连接在所述一机座6上，且与三螺杆24驱动连接，用于驱动三螺杆24旋转。所述一切刀2和二切刀3分别与三导轨23滑动连接，且与三螺杆24配合连接。所述一切刀2和二切刀3在三螺杆24的作用下可相向滑动或相背滑动。所述一切刀2和二切刀3结构相同，其中一切刀2用于磨削钢管内壁的焊缝，所述二切刀3用于磨削钢管外壁的焊缝。所述一切刀2或二切刀3包括六电机26、外壳27、内轴28、刀具29、传感器30，所述外壳27固定连接至所述一机座6，所述内轴28旋转连接在外壳27的内部，且所述内轴28的两端分别伸出外壳27，其中一端与六电机26连接，另一端与刀具29连接，所述刀具29为磨削刀具。为了便于追踪焊缝，所述内轴28连接有刀具29的一端还连接有传感器30。所述机架1上罩设有罩壳31，所述罩壳31设置有可移动舱门32，提供整个装置的安全性。
19.本方案中，所述主动托辊4和从动托辊5用于带动钢管转动，所述一切刀2和二切刀3进行轴向移动；两者运动合成螺旋运动与螺旋焊缝相匹配。
20.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。