一种压力容器打磨装置的制作方法

1.本发明属于打磨设备技术领域，尤其涉及一种压力容器打磨装置。


背景技术：

2.压力容器是指盛装气体或者液体，承载一定压力的密闭设备。为了更有效地实施科学管理和安全监检，根据工作压力、介质危害性及其在生产中的作用将压力容器分为三类。
3.对于体积较大的压力容器而言，其由于结构较大，难以一体成型，实际生产过程中，一般将其划分为多个部分，然后将各个组成部分通过焊接的方式焊接为整体。
4.对于焊接之后的焊缝需要进行打磨，而现有的打磨装置对于压力容器内部焊缝打磨效果较差，难以满足生产需求。


技术实现要素：

5.本发明实施例的目的在于提供一种压力容器打磨装置，旨在现有的打磨装置对于压力容器内部焊缝打磨效果较差，难以满足生产需求的问题。
6.本发明实施例是这样实现的，一种压力容器打磨装置，所述装置包括：定心机构，所述定心机构设置有两组，两组定心机构对称设置，用于从压力容器内部对本装置进行定心和固定；打磨机构，所述打磨机构安装在两组定心机构之间，打磨机构与一组定心机构转动连接，且与另一组定心机构固定连接，打磨机构用于从压力容器内部对其进行打磨。
7.优选的，所述打磨机构包括：内壁打磨结构，所述内壁打磨结构用于对压力容器内壁进行打磨；调节结构，所述调节结构安装在两组定心机构之间，内壁打磨结构安装在调节结构上，调节结构用于带动内壁打磨结构在压力容器内移动和转动。
8.优选的，所述内壁打磨结构包括支撑板，所述支撑板固定安装在调节结构上，支撑板上转动设置有一组蜗杆，所述蜗杆通过固定安装在其端部的第二锥齿轮与调节结构传动连接，支撑板上还转动设置有一组蜗轮，蜗轮芯部设置有短轴，短轴通过第二万向节连接有传动轴，所述传动轴上转动连接有活动轴承座，支撑板上转动安装有第二伸缩杆，第二伸缩杆端部与活动轴承座滑动连接，传动轴远离蜗轮的一端通过第一万向节连接有打磨轮，打磨轮外围设置有防护罩，活动轴承座上固定安装有一组连接板，连接板与防护罩转动连接，连接板与防护罩之间还通过弹簧连接。
9.优选的，所述调节结构包括旋转座和安装板，旋转座和安装板分别与两组定心机构固定连接，旋转座内转动安装有转动盘，旋转座上固定安装有第二电机，第二电机上连接有第三齿轮，转动盘外径通过轮齿与第三齿轮啮合，转动盘芯部嵌入设置有第三电机，第三电机上固定连接有第一螺杆，第一螺杆远离第三电机的一端贯穿安装板，且与定心机构连接，第一螺杆上转动连接有固定板，固定板与转动盘之间通过导杆固定连接，导杆上滑动设
置有第一滑动座和第二滑动座，第一滑动座芯部固定设置有两组第一微型伸缩杆，两组第一微型伸缩杆对称设置，第一微型伸缩杆端部固定连接有第一半螺纹套，第二滑动座芯部安装有一组轴承，轴承内径固定设置有两组第二微型伸缩杆，两组第二微型伸缩杆对称设置，第二微型伸缩杆端部固定连接有第二半螺纹套，轴承内圈固定连接有第二齿轮，第二滑动座上转动安装有第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮通过短轴连接有第一锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合。
10.优选的，所述定心机构包括第一伸缩杆和套管，所述套管固定在安装板上，套管端部固定设置有第一电机，第一电机固定连接有第一第二螺杆，第一螺杆伸入套管内，且转动连接有螺杆套，第二螺杆与螺杆套配合连接，套管内腔横截面为矩形，螺杆套外径与套管内腔贴合，第一伸缩杆固定安装在套管外径，第一伸缩杆端部固定连接有驱动环，驱动环套设在套管外围，套管外径转动设置有三组支架，支架远离套管的一端转动连接有滚轮。
11.优选的，所述滚轮表面设置有防滑层。
12.优选的，所述第一伸缩杆至少设置有两组。
13.本发明实施例提供的一种压力容器打磨装置，将本装置置入压力容器当中，利用定心机构对本装置进行定位，从而利用打磨机构在压力容器内移动，并在移动过程中对压力容器内壁进行打磨，因此，利用本装置能够对不同大小的压力容器进行打磨，且可以在焊接完成后从内部对压力容器进行一次性打磨，缩短了加工周期，提高了加工效率。
附图说明
14.图1为本发明实施例提供的一种压力容器打磨装置的结构示意图；图2为本发明实施例提供的第一滑动座的结构示意图；图3为本发明实施例提供的第二滑动座的结构示意图；图4为本发明实施例提供的定心机构的部分结构示意图。
15.附图中：1、安装板；2、第一螺杆；3、导杆；4、第一电机；5、套管；6、第二螺杆；7、支架；8、滚轮；9、第一滑动座；10、第二滑动座；11、第一锥齿轮；12、第二锥齿轮；13、支撑板；14、蜗轮；15、蜗杆；16、第一齿轮；17、第二电机；18、第三齿轮；19、第一伸缩杆；20、驱动环；21、螺杆套；22、第二伸缩杆；23、活动轴承座；24、传动轴；25、打磨轮；26、防护罩；27、弹簧；28、连接板；29、第三电机；30、转动盘；31、第一微型伸缩杆；32、第一半螺纹套；33、轴承；34、第二微型伸缩杆；35、第二半螺纹套；36、第二齿轮；37、第一万向节；38、固定板；39、旋转座；40、第二万向节；100、定心机构；200、打磨机构；201、调节结构；202、内壁打磨结构。
具体实施方式
16.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
17.以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
18.如图1-4所示，为本发明实施例提供的一种压力容器打磨装置的结构示意图，所述装置包括：定心机构100，所述定心机构100设置有两组，两组定心机构100对称设置，用于从
压力容器内部对本装置进行定心和固定；打磨机构200，所述打磨机构200安装在两组定心机构100之间，打磨机构200与一组定心机构100转动连接，且与另一组定心机构100固定连接，打磨机构200用于从压力容器内部对其进行打磨。
19.在本实施例中，进行打磨时，将本装置收起，缩小整体的径向尺寸，在整体置入压力容器中后，定心机构100展开，从而在压力容器内壁对装置整体进行定位，在完成定位之后，也对本装置进行了固定，而打磨机构200则可以在压力容器内移动，并对其内壁进行打磨。
20.作为本发明的一个优选实施例，所述打磨机构200包括：内壁打磨结构202，所述内壁打磨结构202用于对压力容器内壁进行打磨；调节结构201，所述调节结构201安装在两组定心机构100之间，内壁打磨结构202安装在调节结构201上，调节结构201用于带动内壁打磨结构202在压力容器内移动和转动。
21.在本实施例中，进行打磨时，调节结构201能够带动内壁打磨结构202旋转，因此内壁打磨结构202可以完成对压力容器内部的打磨，并且调节结构201能够带动内壁打磨结构202沿着压力容器的轴线移动，从而对压力容器内部的不同部位进行打磨，为了提高人工控制效果，可以在调节结构201上设置摄像装置，从而使用者在压力容器外部即可观察到内部情况，进而控制调节结构201移动，以完成对压力容器的打磨。
22.作为本发明的一个优选实施例，所述内壁打磨结构202包括支撑板13，所述支撑板13固定安装在调节结构201上，支撑板13上转动设置有一组蜗杆15，所述蜗杆15通过固定安装在其端部的第二锥齿轮12与调节结构201传动连接，支撑板13上还转动设置有一组蜗轮14，蜗轮14芯部设置有短轴，短轴通过第二万向节40连接有传动轴24，所述传动轴24上转动连接有活动轴承座23，支撑板13上转动安装有第二伸缩杆22，第二伸缩杆22端部与活动轴承座23滑动连接，传动轴24远离蜗轮14的一端通过第一万向节37连接有打磨轮25，打磨轮25外围设置有防护罩26，活动轴承座23上固定安装有一组连接板28，连接板28与防护罩26转动连接，连接板28与防护罩26之间还通过弹簧27连接。
23.作为本发明的一个优选实施例，所述调节结构201包括旋转座39和安装板1，旋转座39和安装板1分别与两组定心机构100固定连接，旋转座39内转动安装有转动盘30，旋转座39上固定安装有第二电机17，第二电机17上连接有第三齿轮18，转动盘30外径通过轮齿与第三齿轮18啮合，转动盘30芯部嵌入设置有第三电机29，第三电机29上固定连接有第一螺杆2，第一螺杆2远离第三电机29的一端贯穿安装板1，且与定心机构100连接，第一螺杆2上转动连接有固定板38，固定板38与转动盘30之间通过导杆3固定连接，导杆3上滑动设置有第一滑动座9和第二滑动座10，第一滑动座9芯部固定设置有两组第一微型伸缩杆31，两组第一微型伸缩杆31对称设置，第一微型伸缩杆31端部固定连接有第一半螺纹套32，第二滑动座10芯部安装有一组轴承33，轴承33内径固定设置有两组第二微型伸缩杆34，两组第二微型伸缩杆34对称设置，第二微型伸缩杆34端部固定连接有第二半螺纹套35，轴承33内圈固定连接有第二齿轮36，第二滑动座10上转动安装有第一齿轮16，第一齿轮16与第二齿轮36啮合，第二齿轮36通过短轴连接有第一锥齿轮11，第二锥齿轮12与第一锥齿轮11啮合。
24.在本实施例中，进行打磨时，利用第二伸缩杆22伸长，使得活动轴承座23带动传动轴24向外翻转，直至打磨轮25与压力容器内壁相抵，由于传动轴24与打磨轮25之间通过第
一万向节37连接，且防护罩26与连接板28转动连接，因此打磨轮25能够贴合压力容器内壁，从而对不同直径的压力容器进行打磨，打磨过程中，第一微型伸缩杆31收缩，使得第一半螺纹套32脱离第一螺杆2，而第二微型伸缩杆34伸长，使得第二半螺纹套35与第一螺杆2接触，此时由于设置有轴承33，第一螺杆2将会通过第二半螺纹套35带动轴承33内环转动，进而带动第二齿轮36旋转，第二齿轮36旋转通过第一齿轮16带动第一锥齿轮11旋转，第一锥齿轮11则通过第二锥齿轮12带动蜗杆15旋转，蜗杆15带动蜗轮14旋转，蜗轮14通过短轴和第二万向节40带动传动轴24转动，传动轴24通过第一万向节37带动打磨轮25进行打磨，在此过程中，第一滑动座9和第二滑动座10均不会沿压力容器轴线移动，此时启动第二电机17，第二电机17通过第三齿轮18带动转动盘30旋转，转动盘30通过导杆3带动第一滑动座9和第二滑动座10以第一螺杆2为轴心旋转，从而完成压力容器内壁一周的打磨，旋转一周后，第一微型伸缩杆31收缩伸长，使得第一半螺纹套32与第一螺杆2接触，而第二微型伸缩杆34收缩，使得第二半螺纹套35与第一螺杆2脱离，第一滑动座9和第二滑动座10整体则沿着第二螺杆6轴线移动，从而调节打磨位置，据此，可以对压力容器内壁的不同位置进行打磨。
25.作为本发明的一个优选实施例，所述定心机构100包括第一伸缩杆19和套管5，所述套管5固定在安装板1上，套管5端部固定设置有第一电机4，第一电机4固定连接有第一第二螺杆6，第一螺杆2伸入套管5内，且转动连接有螺杆套21，第二螺杆6与螺杆套21配合连接，套管5内腔横截面为矩形，螺杆套21外径与套管5内腔贴合，第一伸缩杆19固定安装在套管5外径，第一伸缩杆19端部固定连接有驱动环20，驱动环20套设在套管5外围，套管5外径转动设置有三组支架7，支架7远离套管5的一端转动连接有滚轮8。
26.在本实施例中，由于已经焊接完成的压力容器只有一端设置有较小的开口，因此利用第一伸缩杆19收缩，此时驱动环20也随之移动，三组支架7沿径向转动，贴近套管5，此时同样的，第二伸缩杆22收缩，使得传动轴24也沿径向收缩，从而能够沿着压力容器端部的开口进入，进入之后，第一伸缩杆19伸长，驱动环20与支架7接触，驱使三组支架7张开，此时启动第一电机4，利用第一电机4带动第二螺杆6转动，此时螺杆套21将会推动第一螺杆2相对安装板1移动，从而使得安装板1和旋转座39之间的距离增加，从而将位于两侧的支架7压在压力容器两端，由于压力容器端部为圆形，因此本装置的轴线将会与压力容器的轴线重合，以方便进行打磨。
27.作为本发明的一个优选实施例，所述滚轮8表面设置有防滑层。
28.在本实施例中，设置防滑层用于增加阻力。
29.作为本发明的一个优选实施例，所述第一伸缩杆19至少设置有两组。
30.在本实施例中，第一伸缩杆19为两组，且为对称设置，以保证驱动环20受力均匀。
31.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。