一种双角度汽车底盘支架加工工装的制作方法

1.本发明涉及汽车底盘支架加工技术领域，具体为一种双角度汽车底盘支架加工工装。


背景技术：

2.汽车底盘支架是继发动机外的另一个重要组成部分，底盘中有传动系、行驶系、转向系和制动系，底盘支架的作用是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，形成汽车的整体造型。
3.汽车底盘支架由用以承重的圆形钢管加工而成，圆形钢管首先通过弯曲机进行多次弯曲，然后经过压制机进行初步塑形，也叫预压制，接着在液压成型冲床上进行二次压制，二次压制的同时还会在钢管上压制出螺栓孔，以用于后续底盘之间的组装与安装，随后再将钢管送至切割，形成完全对称的两个悬浮装置，然后与其他组件经过多次焊接，汽车底盘便大致成型了，最后往底盘上喷涂导电化学涂料即可。
4.在上述加工过程中，切割后的钢管切口都较为锋利且存在毛刺，为确保后续焊接时的间隙没有问题，需要对钢管切口边缘进行打磨，以使切口变得平滑，因为切口处打磨精度要求较高，打磨的过程设备难以精准自动化打磨，所以往往还是依靠人工手动打磨，而二次压制后的钢管形状不规则，在固定钢管时需要用到配套的夹持工装进行夹持固定，且为确保夹持稳定，往往采用多点夹持固定，操作较为繁琐，此外，钢管夹持固定后角度无法调节，往往依靠人工手持角磨机调整位置，打磨起来较为不便。


技术实现要素：

5.本发明的目的就是提供一种双角度汽车底盘支架加工工装，该双角度汽车底盘支架加工工装，由多个气动组件同时驱动多个抵接橡胶球进行对钢管的夹持固定，即使面对形状不规则的钢管，多个抵接橡胶球依然可同时对夹持点施加相同的力，从而确保钢管不变形的同时稳定夹持，同时，对于夹持固定后的钢管角度调节时，依然通过由同一供气源驱动的气动组件控制，进而使夹持后的钢管角度调节时更加的方便。
6.本发明的一种双角度汽车底盘支架加工工装，包括用以安装在工作台上的安装底板，所述安装底板的上方设有用以对钢管进行夹持固定的夹具，夹具包括角度可调节且形状为u字型的夹持架，夹持架内侧的左侧壁固定有与其底面平行的固定板，固定板上垂直贯穿有多个第一气动组件，每个第一气动组件的下方均设有用以被其驱动着做上下移动的抵接橡胶球，抵接橡胶球对工件的上表面进行抵接，配合着夹持架内侧的底面实现工件的固定；所述夹持架的顶面固定有供气仓，供气仓的左侧连通有供气总管，供气总管上固定有第三气动阀，供气仓的右侧连通有第二气压传感器，供气仓的底面连通有多个且底端贯穿并延伸至夹持架内侧的连接第一支管，连接第一支管上固定有第二气动阀，多个所述连接第一支管的底端均连接有分别用以给多个第一气动组件供气驱动的夹持供气支管，此
外，所述安装底板的顶面设有用以调节夹具角度的调节机构。
7.进一步，多个所述第一气动组件呈矩形阵列等距分布，所述夹持供气支管与供气总管均为橡胶软管，所述夹持架的顶面开设有多个固定孔，多个所述连接第一支管分别贯穿多个固定孔且与固定孔过渡配合。
8.进一步，所述调节机构包括设在安装底板上方的左右调节组件、设在左右调节组件上方受左右调节组件调节的转动调节组件以及设置在转动调节组件上方受转动调节组件调节的角度调节组件。
9.进一步，所述供气仓的背面连通有三个连接第二支管，三个所述连接第二支管上均固定有第四气动阀，三个所述连接第二支管的后端分别连接有供气第一支管、供气第二支管以及供气第三支管，所述供气第一支管、供气第二支管以及供气第三支管分别用以给左右调节组件、转动调节组件以及角度调节组件的调节止动提供动力，所述供气第一支管、供气第二支管以及供气第三支管均为橡胶软管。
10.进一步，所述角度调节组件包括固定在夹持架左侧面上的球头连杆，所述夹持架的左侧设有可被转动调节组件限制着转动的球座，所述球头连杆的另一端固定有位于球座内且与球座的内壁贴合的球头，所述球座的左侧开设有让位孔，所述让位孔内设有用以与球头表面抵接的抵接橡胶球，所述球座的左侧固定有用以驱动抵接橡胶球对球头进行抵接的第三气动组件，所述第三气动组件由供气第三支管供气驱动。
11.进一步，所述转动调节组件包括设在球座下方的转动调节仓，转动调节仓的底面固定有被左右调节组件限制着做左右线性移动的连接平台，所述球座的底面固定有底端贯穿并延伸至转动调节仓内部且与转动调节仓的内壁通过轴承转动连接的转动柱，转动柱上固定有位于转动调节仓内的转盘，转盘的一侧设有连接板，转动调节仓内固定有用以驱动连接板移动的第二气动组件，连接板远离第二气动组件的一侧面固定有两个上下对称的抵接块，两个所述抵接块相对的一侧面均为分别用以对转盘上下两边沿进行抵接的斜面，第二气动组件由供气第二支管供气驱动。
12.进一步，所述左右调节组件包括固定在安装底盘顶面上的左右移动调节仓，左右移动调节仓左右两侧的内壁之间垂直固定有导向杆，导向杆上滑动套装有滑动块，滑动块的顶面垂直固定有与连接平台的底面垂直固定的移动柱，移动柱上通过轴承转动套装有转动齿轮，左右移动调节仓背面的内壁固定有与转动齿轮啮合的齿条，转动齿轮的上方设有对其上表面进行抵接的挤压板，连接平台上固定有用以驱动挤压板对转动齿轮的上表面进行抵接的第四气动组件，第四气动组件由供气第一支管供气驱动。
13.进一步，所述第一气动组件、第二气动组件、第三气动组件以及第四气动组件均包括气动压力仓，气动压力仓的形状为内部中空的圆柱体，其内设有一端延其中轴线穿出的活动杆，活动杆位于气动压力仓内的一端上固定有与气动压力仓内壁紧密贴合且沿气动压力仓中轴线做线性移动的活塞板，气动压力仓上连通有位于活塞板远离活动杆一侧的第一气压传感器，气动压力仓上连通有位于活塞板远离活动杆一侧的排气管，排气管上固定有第一气动阀。
14.进一步，所述供气第一支管、供气第二支管、供气第三支管以及夹持供气支管分别与第四气动组件、第二气动组件、第三气动组件以及第一气动组件中的气动压力仓远离活动杆的一端面连通，所述挤压板、连接板、抵接橡胶块以及抵接橡胶球分别与第四气动组
件、第二气动组件、第三气动组件以及第一气动组件中的活动杆远离气动压力仓的一端固定，第三气动组件中的所述活塞板与气动压力仓之间设有上方抵接弹簧，第二气动组件中的所述活塞板与气动压力仓之间设有下方抵接弹簧，所述上方抵接弹簧的张力小于下方抵接弹簧的张力。
15.进一步，所述左右移动调节仓为内部中空且顶面缺失的矩形，滑动块的右侧开设有供导向杆贯穿且与导向杆间隙配合的导向孔。
16.与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：该双角度汽车底盘支架加工工装，通过多个第一气动组件分别驱动多个抵接橡胶球对钢管的表面进行抵接，即使面对形状不规则的钢管，在第一气动组件的驱动下，多个抵接橡胶球依然可同时对夹持点施加相同的力，从而确保钢管不变形的同时稳定夹持，此外，还设有与第一气动组件同一驱动源的第二气动组件、第三气动组件以及第四气动组件来控制夹持后的钢管角度调节，整个夹持、调节的过程，工作人员单手即可操作，然后另一手即可手持角磨机对调节后的钢管切口进行打磨，非常的方便。
附图说明
17.图1为本发明结构示意图；图2为本发明左右移动调节仓的内部结构示意图；图3为本发明转动调节仓的内部结构示意图；图4为本发明供气仓的内部结构示意图；图5为本发明供气仓的俯视结构示意图；图中：1、安装底板；2、左右移动调节仓；3、移动柱；4、连接平台；5、转动调节仓；6、转动柱；7、球座；8、球头；9、夹持架；10、球头连杆；11、导向杆；12、滑动块；13、转动齿轮；14、活塞板；15、第一气动阀；16、气动压力仓；17、供气第一支管；18、第一气压传感器；19、活动杆；20、挤压板；21、齿条；22、排气管；23、连接板；24、供气第二支管；25、下方抵接弹簧；26、抵接块；27、转盘；28、让位孔；29、上方抵接弹簧；30、供气第三支管；31、抵接橡胶块；32、固定板；33、夹持供气支管；34、第二气动阀；35、供气总管；36、第三气动阀；37、供气仓；38、连接第一支管；39、连接第二支管；40、操作把手；41、金属板；42、第四气动阀；43、第二气压传感器；44、抵接橡胶球。
具体实施方式
18.参阅图1-5，一种双角度汽车底盘支架加工工装，包括用以安装在工作台上的安装底板1，安装底板1的上方设有用以对钢管进行夹持固定的夹具，安装时，通过螺栓将安装底板1固定在工作台上，从而使整个夹持工装固定在工作台上，其中，夹具包括角度可调节且形状为u字型的夹持架9，夹持架9内侧的左侧壁固定有与其底面平行的固定板32，固定板32上垂直贯穿有多个第一气动组件，每个第一气动组件的下方均设有用以被其驱动着做上下移动的抵接橡胶球44，抵接橡胶球44对工件的上表面进行抵接，配合着夹持架9内侧的底面实现工件的固定，夹持架9的顶面固定有供气仓37，供气仓37的左侧连通有供气总管35，供气总管35上固定有第三气动阀36，供气仓37的右侧连通有第二气压传感器43，供气仓37的底面连通有多个且底端贯穿并延伸至夹持架9内侧的连接第一支管38，连接第一支管38上
固定有第二气动阀34，多个连接第一支管38的底端均连接有分别用以给多个第一气动组件供气驱动的夹持供气支管33。
19.需要说明的是，供气总管35与外界供气设备的出气端连接，由外界供气设备提供一定压力的空气进入供气仓37内，供气设备为现有技术中公共所知对气体进行压缩并输送的常规设备，例如空气压缩机。
20.在需要夹持钢管时，可开启第二气动阀34，使供气仓37内的空气给第一气动组件供气，使抵接橡胶球44朝着钢管移动，直至配合着夹持架9的内侧底壁将钢管夹持固定，应当理解是，在第二气动阀34关闭的状态下，供气仓37的第二气压传感器43可与第三气动阀36配合，确保供气仓37内的压力保持在一定值，该压力值可使第二气动阀34开启后供气仓37内的压缩空气可从连接第一支管38排出给第一气动组件的驱动供气。
21.其中，多个第一气动组件呈矩形阵列等距分布，进而使钢管在夹持固定时可同时被多点夹持，确保夹持稳定，夹持供气支管33与供气总管35均为橡胶软管，夹持架9的顶面开设有多个固定孔，多个连接第一支管38分别贯穿多个固定孔且与固定孔过渡配合，在供气第三支管30与连接第一支管38拆卸之后，可将供气仓37向上抽起，使连接第一支管38脱离固定孔，实现供气仓37的拆卸。
22.此外，为方便钢管夹持固定后的打磨，安装底板1的顶面设有用以调节夹具角度的调节机构，调节机构包括设在安装底板1上方的左右调节组件、设在左右调节组件上方受左右调节组件调节的转动调节组件以及设置在转动调节组件上方受转动调节组件调节的角度调节组件，左右调节组件可使夹具实现左右移动，而转动调节组件可使夹具水平转动，角度调节组件可使夹具进行一定角度范围内的调节。
23.具体的，角度调节组件包括固定在夹持架9左侧面上的球头连杆10，夹持架9的左侧设有可被转动调节组件限制着转动的球座7，球头连杆10的另一端固定有位于球座7内且与球座7的内壁贴合的球头8，球座7的左侧开设有让位孔28，让位孔28内设有用以与球头8表面抵接的抵接橡胶球44，球座7的左侧固定有用以驱动抵接橡胶球44对球头8进行抵接的第三气动组件。
24.转动调节组件包括设在球座7下方的转动调节仓5，转动调节仓5的底面固定有被左右调节组件限制着做左右线性移动的连接平台4，球座7的底面固定有底端贯穿并延伸至转动调节仓5内部且与转动调节仓5的内壁通过轴承转动连接的转动柱6，转动柱6上固定有位于转动调节仓5内的转盘27，转盘27的一侧设有连接板23，转动调节仓5内固定有用以驱动连接板23移动的第二气动组件，连接板23远离第二气动组件的一侧面固定有两个上下对称的抵接块26，两个抵接块26相对的一侧面均为分别用以对转盘27上下两边沿进行抵接的斜面。
25.左右调节组件包括固定在安装底盘顶面上的左右移动调节仓2，左右移动调节仓2为内部中空且顶面缺失的矩形，左右移动调节仓2左右两侧的内壁之间垂直固定有导向杆11，导向杆11上滑动套装有滑动块12，滑动块12的右侧开设有供导向杆11贯穿且与导向杆11间隙配合的导向孔，滑动块12的顶面垂直固定有与连接平台4的底面垂直固定的移动柱3，移动柱3上通过轴承转动套装有转动齿轮13，左右移动调节仓2背面的内壁固定有与转动齿轮13啮合的齿条21，转动齿轮13的上方设有对其上表面进行抵接的挤压板20，连接平台4上固定有用以驱动挤压板20对转动齿轮13的上表面进行抵接的第四气动组件。
26.为了进一步的方便对夹具角度调节的控制，供气仓37的背面连通有三个连接第二支管39，三个连接第二支管39上均固定有第四气动阀42，三个连接第二支管39的后端分别连接有供气第一支管17、供气第二支管24以及供气第三支管30，供气第一支管17、供气第二支管24以及供气第三支管30分别用以给左右调节组件、转动调节组件以及角度调节组件的调节止动提供动力，供气第一支管17、供气第二支管24以及供气第三支管30均为橡胶软管，具体的，第三气动组件由供气第三支管30供气驱动，第二气动组件由供气第二支管24供气驱动，第四气动组件由供气第一支管17供气驱动。
27.在本实施例中，第一气动组件、第二气动组件、第三气动组件以及第四气动组件均包括气动压力仓16，气动压力仓16的形状为内部中空的圆柱体，其内设有一端延其中轴线穿出的活动杆19，活动杆19位于气动压力仓16内的一端上固定有与气动压力仓16内壁紧密贴合且沿气动压力仓16中轴线做线性移动的活塞板14，气动压力仓16上连通有位于活塞板14远离活动杆19一侧的第一气压传感器18，气动压力仓16上连通有位于活塞板14远离活动杆19一侧的排气管22，排气管22上固定有第一气动阀15，供气第一支管17、供气第二支管24、供气第三支管30以及夹持供气支管33分别与第四气动组件、第二气动组件、第三气动组件以及第一气动组件中的气动压力仓16远离活动杆19的一端面连通，挤压板20、连接板23、抵接橡胶块31以及抵接橡胶球44分别与第四气动组件、第二气动组件、第三气动组件以及第一气动组件中的活动杆19远离气动压力仓16的一端固定。
28.当供气第一支管17、供气第二支管24、供气第三支管30以及夹持供气支管33供气时，气动压力仓16内的气压增大，从而使活塞板14移动，带动活动杆19伸出，进而实现气动组件的驱动，需要说明的是，在多个第一气压传感器18、第一气动阀15的配合作用下，气动压力仓16内的压力可控制在一定值，对于钢管的夹持，该定值可满足抵接橡胶球44抵接钢管的力将钢管夹持固定，即使钢管的形状不规则，在抵接橡胶球44与钢管的表面紧密接触后，活塞板14无法移动，此时只需气动压力仓16活塞板14上方的压力满足该定值即可实现对形状不规则的钢管夹持固定，同理，对于转动齿轮13、转盘27以及球头8的止动也是如此，通过气动组件使挤压板20、抵接块26以及抵接橡胶块31分别与转动齿轮13、转盘27以及球头8抵接，进而使其固定，夹具夹持后的钢管可进行水平转动的调节以及角度的调节，实现双角度的调节，配合着左右移动的调节，使人工在打磨钢管时操作更加的方便。
29.同时，夹持架9的右侧固定有金属板41，金属板41的右侧固定有操作把手40，操作把手40上设有多个控制按钮，通过控制按钮可控制多个第二气动阀34、多个第一气动阀15、多个第四气动阀42以及第三气动阀36的开启和关闭，当需要夹持钢管时，通过控制按钮可使多个第四气动阀42关闭，第三气动阀36开启，多个第二气动阀34同时开启，第一气动组件上的第一气动阀15关闭，供气总管35向供气仓37内通入空气，同时供气仓37内的空气通过连接第一支管38进入第一气动组件内的气动压力仓16，活动杆19伸出与钢管接触，在第一气动组件内的第一气压传感器18的作用下，确保气动压力仓16活塞板14上方的压力达到一定值，此时钢管被夹持固定，然后第二气动阀34关闭，接着在第二气压传感器43的作用下，供气仓37的压力值达到初始值，第三气动阀36关闭，当钢管需要取出时，只需通过控制按钮开启第一气动组件上的第一气动阀15，此时气动压力仓16活塞板14上方的压力可通过排气管22泄压，同理，第二气动组件、第三气动组件以及第四气动组件的原理相同，具体的，可通过控制按钮使第三气动阀36开启，多个第四气动阀42同时开启，使供气第一支管17、供气第
二支管24、供气第三支管30进行同时供气，进而使第二气动组件、第三气动组件以及第四气动组件同时启动实现止动，此时夹具的角度无法调节，反之，当不需要止动时，多个第四气动阀42关闭，第二气动组件、第三气动组件以及第四气动组件上的第一气动阀15开启，气动压力仓16可通过排气管22泄压，此时止动停止，应当理解的是，上述出现的电器元件均与主控器及电源电连接，主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，且现有公开的电力连接技术，不在文中赘述。
30.这个操作过程只需通过控制按钮进行操作，即可使钢管需要被夹持时，多个抵接橡胶球44下移，与钢管表面接触，然后实现对钢管的夹持固定，在需要角度调节时，也只需要通过控制按钮，使第二气动组件、第三气动组件以及第四气动组件中的活动杆19同时收缩，不再形成止动，此时即可调节夹具的角度，调节完毕后再次形成止动即可，整个操作过程工作人员单手握住操作把手40即可进行操作，然后另一手即可手持角磨机对调节后的钢管切口进行打磨，非常的方便。
31.在第二气动组件、第三气动组件以及第四气动组件均不形成进行止动时，球头8可在一定角度内转动，而转动柱6也可转动，为避免转动调节和角度调节同时调节，第三气动组件中的活塞板14与气动压力仓16之间设有上方抵接弹簧29，第二气动组件中的活塞板14与气动压力仓16之间设有下方抵接弹簧25，上方抵接弹簧29的张力小于下方抵接弹簧25的张力，这样，在没有止动的情况下，通过上方抵接弹簧29以及下方抵接弹簧25的作用下，抵接块26可与转盘27抵接，抵接橡胶球44可与球头8抵接，此时工作人员可通过施加一定的力使夹具实现角度的调节，在这个操作过程中，因为上方抵接弹簧29的张力小于下方抵接弹簧25的张力，在力度逐渐增加的情况下，首先是球头8转动，实现角度的调节，当需要转动调节时，可拉动操作把手40，使球头8与球座7呈分离趋势受力，此时转动球头8，球头8带动球座7转动，而球头8相对球座7不动，实现夹具转动调节。