一种整体式被动锥齿轮自动化压淬结构的制作方法

1.本发明涉及自动化压淬技术领域，具体为一种整体式被动锥齿轮自动化压淬结构。


背景技术：

2.压淬法就是利用在结晶过程中由压力控制晶体的成核速率、抑制晶体生长过程，通过对熔融合金保压急冷来直接制备块状纳米晶体，并通过调整压力来控制晶粒的尺度。
3.在对整体式被动锥齿轮进行压淬时，由于压淬过程处于高温状态，因此需要相应的夹持设备来对整体式被动锥齿轮进行自动上料，现有的夹持设备在夹持时不能够根据不同尺寸规格的整体式被动锥齿轮进行调节，使其不便于对不同规格的整体式被动锥齿轮进行夹持，且夹持设备需要操作人员人工控制设备进行夹持，不能够实现自动化夹持上料，针对上述问题，发明人提出一种整体式被动锥齿轮自动化压淬结构用于解决上述问题。


技术实现要素：

4.为了解决整体式被动锥齿轮在压淬时不便于对不同规格的整体式被动锥齿轮进行夹持上料，以及不能够实现自动化夹持上料的问题；本发明的目的在于提供一种整体式被动锥齿轮自动化压淬结构。
5.为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种整体式被动锥齿轮自动化压淬结构，包括驱动机构，所述驱动机构的顶端设有偏转机构，且偏转机构与驱动机构传动连接，所述偏转机构的顶端滑动设有移动机构，且移动机构与驱动机构传动连接，所述移动机构远离偏转机构的一端固定连接有两个夹持机构。
6.优选地，所述驱动机构包括有底箱，所述底箱内部固定安装有支承板，所述支承板和底箱底端的箱壁上通过轴承转动设置有一个驱动轴和两个传动轴，且驱动轴位于两个传动轴之间，所述底箱底端固定安装有电机，且电机的输出端与驱动轴底端固定连接，所述驱动轴上固定安装有上下分布的半圆盘和第一齿轮，两个所述传动轴下端均固定安装有上下分布的卡盘和半面齿轮，所述半圆盘的外圈能够与两个卡盘的外圈卡合，所述第一齿轮分别能够与两个半面齿轮啮合。
7.优选地，所述底箱顶端的箱壁和支承板之间固定安装有两个连接板，两个所述连接板之间设有移动环，所述移动环靠近两个连接板的侧面均固定安装有两个移动杆，且移动环两侧的移动杆分别滑动设置在两个连接板上，所述移动环顶端固定安装有两个第一连接块，两个所述第一连接块顶端固定安装有齿条，且齿条滑动设置在两个第一连接块上。
8.优选地，所述偏转机构包括有弧形支柱，且弧形支柱固定安装在底箱的顶端，所述弧形支柱上通过轴承转动设置有第一转动轴，且第一转动轴的下端转动设置在底箱和支承板上，所述第一转动轴的下端固定安装有第二齿轮，且第二齿轮与齿条啮合，两个所述传动轴中靠近弧形支柱的传动轴顶端固定安装有转盘，所述转盘顶端边缘处固定安装有圆柱，且圆柱滑动设置在移动环内部。
9.优选地，所述弧形支柱一侧固定安装有上下分布的第二限位板和固定箱，且固定箱底端与底箱顶端固定连接，所述固定箱内部上端固定安装有第一滑轨，所述第一滑轨内部滑动设有第一滑杆，所述第一滑轨内部滑动设有滑动框，所述固定箱内部底端设有矩形分布的四组支撑块，且支撑块的底端与底箱顶端固定连接，四组所述支撑块顶端固定安装有第二滑轨，所述第二滑轨上开设有矩形滑槽，且第一滑杆的下端滑动设置在第二滑轨上的矩形滑槽内部，所述第二滑轨中心处通过轴承转动设置有第二转动轴，所述第二转动轴的顶端固定安装有转臂，所述转臂上开设有矩形孔，且第一滑杆的中部滑动设置在矩形孔内部。
10.优选地，所述第二转动轴的下端转动设置在底箱和支承板上，两个所述传动轴中远离弧形支柱的传动轴与第二转动轴通过皮带和皮带轮传动连接。
11.优选地，所述移动机构包括有底板，所述滑动框顶端固定安装有第二连接块，且第二连接块滑动设置在底板中心处，所述底板顶端固定安装有梯形分布的四个第二滑杆，所述第二滑杆上通过轴承转动设置有上下分布的两个滑轮，所述第二限位板的顶端和底端均固定安装有第一限位板，且第一限位板与第二限位板均与弧形支柱固定连接，所述第二限位板上开设有两个第一弧形孔，且梯形分布的四个第二滑杆中位于同一侧的两个第二滑杆分别能够在两个第一弧形孔内部滑动，所述第一限位板上开设有两个第二弧形孔，且位于同一水平面的梯形分布的四个第二滑杆上的滑轮中位于同一侧的两个滑轮分别能够在与之同一平面的第一限位板上的两个第二弧形孔内部滑动。
12.优选地，四个所述第二滑杆顶端固定安装有顶板，所述顶板的顶端固定安装有矩形框，所述矩形框内部固定安装有两个连接柱，所述连接柱与其一侧的矩形框的框壁上通过轴承转动设置有第一螺杆，两个所述第一螺杆相互靠近的一端均固定安装有第二锥齿轮，所述矩形框设有第一螺杆的框壁的外侧均固定安装有两个第一导向杆，所述矩形框未设有第一导向杆的两个框壁上通过轴承转动设置有第三转动轴，所述第三转动轴靠近矩形框的一端固定安装有第三锥齿轮，且第三锥齿轮与两个第二锥齿轮啮合。
13.优选地，所述顶板靠近弧形支柱的一端固定安装有端板，所述端板顶端和底端分别固定安装有第一轴承座和中心轴，且中心轴转动设置在弧形支柱的顶端，所述第三转动轴一端转动设置在第一轴承座上，所述弧形支柱顶端固定安装有第二轴承座，所述第二轴承座上转动设有转动柱，所述转动柱远离矩形框的一端固定安装有第四锥齿轮，所述第一转动轴顶端固定安装有第一锥齿轮，且第一锥齿轮与第四锥齿轮啮合，所述转动柱和第三转动轴相互靠近的一端均固定安装有第二铰接座，所述第二铰接座铰接连接有偏转块，所述偏转块铰接连接有第一铰接座，两个所述第一铰接座相互靠近的一端分别固定安装有限位筒和限位杆，且限位杆滑动设置在限位筒内部，所述限位筒内部固定安装有环形分布的若干个卡块，所述限位杆外圈开设有环形分布的若干个卡槽，且若干个卡块能够在对应的卡槽内部滑动。
14.优选地，所述夹持机构包括有矩形柱，两个所述夹持机构的矩形柱分别螺纹设置在对应的第一螺杆上，且分别滑动设置在矩形框对应的第一导向杆上，所述矩形柱远离矩形框的一端插设有插杆，所述插杆上开设有直线分布的若干个第一插孔，所述矩形柱上开设有第二插孔，所述第二插孔内部插设有插销，且插销滑动贯穿第一插孔，所述插杆远离矩形柱的一端固定安装有基座，所述基座上滑动设有滑动设有两个第二导向杆，两个所述第
二导向杆靠近另一个夹持机构的一端固定安装有夹持爪，所述夹持爪上转动设有第二螺杆，且第二螺杆螺纹设置在基座上。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
16.1、本发明利用驱动轴转动能够带动两个传动轴分别做半圆间歇转动，使使夹持爪能够对输送带上的整体式被动锥齿轮进行夹持固定，并对整体式被动锥齿轮进行运输，使之移动至压淬处的输送带，且利用驱动轴再一次带动两个传动轴做半圆转动，使夹持爪松开不再对整体式被动锥齿轮进行夹持，并复位，以此来实现整体式被动锥齿轮的自动上料；
17.2、本发明在使用时，可通过抽出插销并拉动插杆，调节插杆和矩形柱的位置，来调节夹持爪的横向的位置，便于使用，可通过转动第二螺杆，使夹持爪能够在纵向移动，来调节夹持爪与基座的距离，使夹持爪能够根据不同尺寸规格的整体式被动锥齿轮进行夹持上料。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本发明整体结构示意图。
20.图2为本发明整体剖面结构示意图。
21.图3为本发明偏转机构剖面结构示意图。
22.图4为本发明移动机构结构示意图。
23.图5为本发明限位筒和限位杆结构爆炸示意图。
24.图6为本发明图2中a处结构放大示意图。
25.图7为本发明图2中b处结构放大示意图。
26.图8为本发明图2中c处结构放大示意图。
27.图9为本发明图3中d处结构放大示意图。
28.图10为本发明图6中e处结构放大示意图。
29.图中：1、驱动机构；101、底箱；102、支承板；103、驱动轴；104、传动轴；105、第一齿轮；106、半圆盘；107、电机；108、半面齿轮；109、卡盘；110、转盘；111、圆柱；112、连接板；113、移动环；114、移动杆；115、第一连接块；116、齿条；2、偏转机构；201、弧形支柱；202、第一转动轴；203、第二齿轮；204、第一锥齿轮；205、固定箱；206、第一限位板；207、第二限位板；208、第一滑轨；209、滑动框；210、第二连接块；211、第一滑杆；212、支撑块；213、第二滑轨；214、第二转动轴；215、转臂；3、移动机构；301、底板；302、第二滑杆；303、滑轮；304、顶板；305、矩形框；306、连接柱；307、第一螺杆；308、第二锥齿轮；309、第一导向杆；310、端板；311、中心轴；312、第一轴承座；313、第三转动轴；314、第三锥齿轮；315、第二轴承座；316、转动柱；317、第四锥齿轮；318、第一铰接座；319、第二铰接座；320、偏转块；321、限位筒；322、限位杆；4、夹持机构；401、矩形柱；402、插杆；403、插销；404、基座；405、第二导向杆；406、第二螺杆；407、夹持爪。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.实施例一：如图1-10所示，本发明提供了一种整体式被动锥齿轮自动化压淬结构，包括驱动机构1，所述驱动机构1的顶端设有偏转机构2，且偏转机构2与驱动机构1传动连接，所述偏转机构2的顶端滑动设有移动机构3，且移动机构3与驱动机构1传动连接，所述移动机构3远离偏转机构2的一端固定连接有两个夹持机构4。
32.所述驱动机构1包括有底箱101，所述底箱101内部固定安装有支承板102，所述支承板102和底箱101底端的箱壁上通过轴承转动设置有一个驱动轴103和两个传动轴104，且驱动轴103位于两个传动轴104之间，所述底箱101底端固定安装有电机107，且电机107的输出端与驱动轴103底端固定连接，所述驱动轴103上固定安装有上下分布的半圆盘106和第一齿轮105，两个所述传动轴104下端均固定安装有上下分布的卡盘109和半面齿轮108，所述半圆盘106的外圈能够与两个卡盘109的外圈卡合，所述第一齿轮105分别能够与两个半面齿轮108啮合。
33.通过采用上述技术方案，使驱动轴103转动能够带动两个传动轴104分别能够做间歇的半圆转动。
34.所述底箱101顶端的箱壁和支承板102之间固定安装有两个连接板112，两个所述连接板112之间设有移动环113，所述移动环113靠近两个连接板112的侧面均固定安装有两个移动杆114，且移动环113两侧的移动杆114分别滑动设置在两个连接板112上，所述移动环113顶端固定安装有两个第一连接块115，两个所述第一连接块115顶端固定安装有齿条116，且齿条116滑动设置在两个第一连接块115上。
35.通过采用上述技术方案，使移动环113的移动能够带动齿条116做直线移动。
36.所述偏转机构2包括有弧形支柱201，且弧形支柱201固定安装在底箱101的顶端，所述弧形支柱201上通过轴承转动设置有第一转动轴202，且第一转动轴202的下端转动设置在底箱101和支承板102上，所述第一转动轴202的下端固定安装有第二齿轮203，且第二齿轮203与齿条116啮合，两个所述传动轴104中靠近弧形支柱201的传动轴104顶端固定安装有转盘110，所述转盘110顶端边缘处固定安装有圆柱111，且圆柱111滑动设置在移动环113内部。
37.通过采用上述技术方案，使传动轴104转动能够带动移动环113做直线往复移动。
38.所述弧形支柱201一侧固定安装有上下分布的第二限位板207和固定箱205，且固定箱205底端与底箱101顶端固定连接，所述固定箱205内部上端固定安装有第一滑轨208，所述第一滑轨208内部滑动设有第一滑杆211，所述第一滑轨208内部滑动设有滑动框209，所述固定箱205内部底端设有矩形分布的四组支撑块212，且支撑块212的底端与底箱101顶端固定连接，四组所述支撑块212顶端固定安装有第二滑轨213，所述第二滑轨213上开设有矩形滑槽，且第一滑杆211的下端滑动设置在第二滑轨213上的矩形滑槽内部，所述第二滑轨213中心处通过轴承转动设置有第二转动轴214，所述第二转动轴214的顶端固定安装有转臂215，所述转臂215上开设有矩形孔，且第一滑杆211的中部滑动设置在矩形孔内部。
39.通过采用上述技术方案，利用第二转动轴214的转动带动滑动框209在第一滑轨208上滑动。
40.所述第二转动轴214的下端转动设置在底箱101和支承板102上，两个所述传动轴104中远离弧形支柱201的传动轴104与第二转动轴214通过皮带和皮带轮传动连接。
41.通过采用上述技术方案，使传动轴104能够带动第二转动轴214转动。
42.所述移动机构3包括有底板301，所述滑动框209顶端固定安装有第二连接块210，且第二连接块210滑动设置在底板301中心处，所述底板301顶端固定安装有梯形分布的四个第二滑杆302，所述第二滑杆302上通过轴承转动设置有上下分布的两个滑轮303，所述第二限位板207的顶端和底端均固定安装有第一限位板206，且第一限位板206与第二限位板207均与弧形支柱201固定连接，所述第二限位板207上开设有两个第一弧形孔，且梯形分布的四个第二滑杆302中位于同一侧的两个第二滑杆302分别能够在两个第一弧形孔内部滑动，所述第一限位板206上开设有两个第二弧形孔，且位于同一水平面的梯形分布的四个第二滑杆302上的滑轮303中位于同一侧的两个滑轮303分别能够在与之同一平面的第一限位板206上的两个第二弧形孔内部滑动。
43.通过采用上述技术方案，使滑动框209移动能够带动底板301滑动。
44.四个所述第二滑杆302顶端固定安装有顶板304，所述顶板304的顶端固定安装有矩形框305，所述矩形框305内部固定安装有两个连接柱306，所述连接柱306与其一侧的矩形框305的框壁上通过轴承转动设置有第一螺杆307，两个所述第一螺杆307相互靠近的一端均固定安装有第二锥齿轮308，所述矩形框305设有第一螺杆307的框壁的外侧均固定安装有两个第一导向杆309，所述矩形框305未设有第一导向杆309的两个框壁上通过轴承转动设置有第三转动轴313，所述第三转动轴313靠近矩形框305的一端固定安装有第三锥齿轮314，且第三锥齿轮314与两个第二锥齿轮308啮合。
45.通过采用上述技术方案，使第三转动轴313转动能够带动两个第一螺杆307转动。
46.所述顶板304靠近弧形支柱201的一端固定安装有端板310，所述端板310顶端和底端分别固定安装有第一轴承座312和中心轴311，且中心轴311转动设置在弧形支柱201的顶端，所述第三转动轴313一端转动设置在第一轴承座312上，所述弧形支柱201顶端固定安装有第二轴承座315，所述第二轴承座315上转动设有转动柱316，所述转动柱316远离矩形框305的一端固定安装有第四锥齿轮317，所述第一转动轴202顶端固定安装有第一锥齿轮204，且第一锥齿轮204与第四锥齿轮317啮合，所述转动柱316和第三转动轴313相互靠近的一端均固定安装有第二铰接座319，所述第二铰接座319铰接连接有偏转块320，所述偏转块320铰接连接有第一铰接座318，两个所述第一铰接座318相互靠近的一端分别固定安装有限位筒321和限位杆322，且限位杆322滑动设置在限位筒321内部，所述限位筒321内部固定安装有环形分布的若干个卡块，所述限位杆322外圈开设有环形分布的若干个卡槽，且若干个卡块能够在对应的卡槽内部滑动。
47.通过采用上述技术方案，使传动轴104能够带动第三转动轴313转动。
48.所述夹持机构4包括有矩形柱401，两个所述夹持机构4的矩形柱401分别螺纹设置在对应的第一螺杆307上，且分别滑动设置在矩形框305对应的第一导向杆309上，所述矩形柱401远离矩形框305的一端插设有插杆402，所述插杆402上开设有直线分布的若干个第一插孔，所述矩形柱401上开设有第二插孔，所述第二插孔内部插设有插销403，且插销403滑
动贯穿第一插孔，所述插杆402远离矩形柱401的一端固定安装有基座404，所述基座404上滑动设有滑动设有两个第二导向杆405，两个所述第二导向杆405靠近另一个夹持机构4的一端固定安装有夹持爪407，所述夹持爪407上转动设有第二螺杆406，且第二螺杆406螺纹设置在基座404上。
49.通过采用上述技术方案，使夹持爪407的能够进行调节。
50.工作原理：本发明利用输送带将整体式被动锥齿轮运送至两个夹持爪407之间，利用电机107带动驱动轴103转动，驱动轴103转动带动半圆盘106和第一齿轮105转动，利用第一齿轮105与传动轴104上的半面齿轮108啮合，以及半圆盘106与传动轴104上的卡盘109卡合，使驱动轴103转动能够带动传动轴104半圆间歇转动，驱动轴103首先带动设有转盘110的传动轴104做半圆转动，传动轴104转动带动其顶端的转盘110转动，转盘110转动带动圆柱111做半圆圆周转动，圆柱111滑动设置在移动环113内部，使移动环113以及移动杆114在两个连接板112之间滑动并做直线运动，移动环113移动带动齿条116移动，齿条116与第二齿轮203啮合，使第二齿轮203中心处的第一转动轴202随之转动，第一转动轴202转动带动其顶端的第一锥齿轮204转动，第一锥齿轮204转动带动转动柱316转动，转动柱316转动带动其另一端的第一铰接座318和第二铰接座319转动，第一铰接座318和第二铰接座319转动带动限位筒321和限位杆322转动，限位筒321转动带动其另一端的第一铰接座318和第二铰接座319转动，从而使其连接的第三转动轴313随之转动，第三转动轴313转动带动第三锥齿轮314转动，第三锥齿轮314与两个第二锥齿轮308啮合，使其能够带动两个第一螺杆307转动，两个第一螺杆307转动带动两个矩形柱401相向移动，矩形柱401移动带动插杆402和基座404移动，从而使夹持爪407能够移动，对输送带上的整体式被动锥齿轮进行夹持固定；
51.当整体式被动锥齿轮夹持固定结束后，此时驱动轴103带动另一个传动轴104做半圆转动，利用皮带和皮带轮的连接，使另一个传动轴104转动能够带动第二转动轴214做半圆转动，第二转动轴214转动转臂215转动，转臂215转动带动在其上的矩形孔内部滑动的第一滑杆211沿第二滑轨213上的矩形滑槽滑动，第一滑杆211滑动带动其上的滑动框209在第一滑轨208内部做直线移动，滑动框209移动带动其上的第二连接块210连接的底板301随之移动，底板301移动带动第二滑杆302以及其上的滑轮303分别在第二限位板207和第一限位板206上滑动，从而带动其顶端的顶板304随之移动，顶板304移动带动矩形框305移动，矩形框305移动带动夹持爪407夹持的整体式被动锥齿轮随之移动，并移动至压淬处的输送带；
52.随后利用驱动轴103能够再一次带动设有转盘110的传动轴104转动，使夹持爪407松开不再对整体式被动锥齿轮进行夹持，再利用输送带将整体式被动锥齿轮运输至压淬处进行压淬加工，而夹持爪407随后利用驱动轴103能够再一次带动另一个传动轴104转动，使夹持爪407复位，等待下一次的上料，通过上述步骤来实现整体式被动锥齿轮的自动上料；
53.在使用时，可通过抽出插销403并拉动插杆402，调节插杆402和矩形柱401的位置，随后再重新插入插销403，以此来调节夹持爪407的横向的位置，便于使用，因矩形柱401在第一螺杆307上移动距离为固定，所以可通过转动第二螺杆406，配合夹持爪407上的第二导向杆405在基座404上滑动，使夹持爪407能够在纵向移动，来调节夹持爪407与基座404的距离，使夹持爪407能够根据不同尺寸规格的整体式被动锥齿轮进行夹持上料。
54.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围
之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。