一种用于铁水包保温盖的定点自动加取系统的制作方法

1.本发明涉及冶金设备技术领域，特别是涉及一种用于铁水包保温盖的定点自动加取系统。


背景技术：

2.新厂建设有的直接选用短流程，即炼铁厂至炼钢厂距离很短，且采用“一罐到底”模式。即高炉出铁及铁水运输、铁水脱硫及向转炉兑铁水均使用同一个铁包，中途不倒罐。高炉出铁后，通过运输将铁包直接运输至炼钢车间加料跨内。由加料跨铸造起重机将铁包吊运至铁水脱硫装置的脱硫台车上，经脱硫铁包车运至脱硫跨kr脱硫工位进行脱硫。脱硫后，再由加料跨铸造起重机吊运铁包至转炉炉前进行兑铁。兑完铁的铁包由加料跨铸造起重机吊运至铁包运输汽车上，通过铁包专用运输汽车将铁包运输至高炉出铁场等待下一次出铁。转运时间长，中间有特殊工艺，如在过程中增加定点自动加取盖保温装置对铁水保温，兑铁水时带盖，环境保护都有较大效用，但由于传统的保温装置无法与新的工艺匹配，造成生产不顺行。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种用于铁水包保温盖的定点自动加取系统，以解决上述现有技术存在的问题，无需再采用叉车或吊装设备等，即能够完成对保温盖的加取和提升工作，整个加取工作简单、方便且省时省力，又能实现带保温盖兑铁/钢水的功能。
4.为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种用于铁水包保温盖的定点自动加取系统，包括安装在铁水包顶部位置处的改向轨、与所述改向轨配套设置的加取装置，所述改向轨包括两沿所述加取装置退回方向水平延伸的平段轨，位于前侧的所述平段轨高于位于位于后侧的所述平段轨，两所述平段轨之间连接有缓坡头；
5.所述保温盖的顶部设有若干沿所述平段轨水平延伸方向等间隔分布的连接轴，所述加取装置包括沿水平方向可移动设置在所述改向轨上的加取框架，所述加取框架上转动连接有若干与所述连接轴一一对应的插臂本体，所述连接轴对应可拆卸插接在所述插臂本体中；所述加取框架上转动设有若干同步转动的提升轴，所述提升轴配套有位于所述插臂本体上方的提升臂，所述提升臂随所述提升轴转动沿竖直方向摆动，所述提升臂的一端固定在所述提升轴上，另一端与所述插臂本体活动连接，所述提升轴还配套有用于驱动其转动的改向摆臂，所述改向摆臂的一端固定在所述提升轴上，另一端越过所述缓坡头并先后抵接在两所述平段轨上。
6.优选的，所述插臂本体包括水平延伸的插接段、与所述插接段相连接的连接段，所述连接段转动连接在所述加取框架上，所述插接段上设有安全齿牙，所述连接轴可拆卸插接在所述安全齿牙上。
7.优选的，所述插接段与所述提升臂之间连接有用于将插接段水平提起的万向链条。
8.优选的，所述保温盖位于所述铁水包顶部位置处，且所述连接轴对应插接在所述插臂本体中时，一所述改向摆臂抵接在较低的所述平段轨上，并贴靠在所述缓坡头的底部，其余所述改向摆臂均间隔设置在对应的所述平段轨的上方。
9.优选的，相邻两所述改向摆臂之间设有与所述平段轨间隔设置的同步连板，所述同步连板的两端分别铰接在相应的所述改向摆臂上。
10.优选的，所述加取框架配套有两组滑轮组件，各所述滑轮组件沿所述加取装置退回方向排布，两所述滑轮组件之间具有用于容纳所述插臂本体和所述改向摆臂的间隔，所述改向轨的两侧均设有水平延伸且供所述滑轮组件移动的水平滑轨。
11.优选的，所述加取框架还配套有用于驱动其沿所述平段轨滑动的动力总成，所述动力总成包括电机、连接在其驱动轴上的卷筒，所述卷筒上同轴连接有与其同步转动的链轮，所述链轮啮合有与所述加取框架相连接的导链。
12.优选的，所述平段轨配套有机架，所述机架包括支撑腿和用于安装所述平段轨的横梁平台，且所述横梁平台上设有用于对所述导链导向的定滑轮组件。
13.优选的，所述横梁平台包括沿所述加取装置退回方向分布的安装部和检修部，所述铁水包对应放置在所述安装部的下方，所述检修部处设有用于对所述加取框架和所述保温盖维护的检修平台。
14.优选的，所述保温盖包括保温盖本体，所述保温盖本体上设有若干用于安装连接轴的轴座，所述轴座与所述保温盖本体之间设有隔热层。
15.本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：
16.第一，由于两平段轨的高度不同且两者之间连接有缓坡头，改向摆臂抵接在平段轨上并沿其延伸方向滑动，在整个加取装置前进和后退方向上，改向摆臂均越过缓坡头，具体在加取装置前进的过程中，改向摆臂由较高的平段轨移动至较低的平段轨上，越过缓坡头，使得改向摆臂朝下摆动一定的距离，改向摆臂在摆动的同时转动与其相连接的提升轴，提升轴带提升臂朝下摆动，插臂本体在提升臂的作用下同步朝下摆动，加取装置的加取框架同步前行，使得插臂本体插接在保温盖的连接轴上，完成对保温盖的固定，进一步的，在加取装置后退的过程中，改向摆臂由较低的平段轨移动至较高的平段轨上，越过缓坡头，使得改向摆臂朝上摆动一定的距离，改向摆臂在摆动的同时转动与其相连接的提升轴，提升轴带提升臂朝上摆动，提升臂带插臂本体向上抬起连接轴及保温盖，完成对保温盖的提升工作，且随加取框架的移动，带动保温盖移开铁水包，进而无需再采用叉车或吊装设备等，整个加取工作简单、方便且省时省力。
17.第二，插臂本体包括水平延伸的插接段、与插接段相连接的连接段，连接段转动连接在加取框架上，插接段上设有安全齿牙，连接轴可拆卸插接在安全齿牙上，通过连接段转动设置在加取框架上，以方便在提升臂摆动的同时，能够方便调整插接段的摆动状态，进而通过插接段水平延伸设置，方便插接段插接在连接轴处，且插接段设置安全齿牙，避免连接轴从插接段上脱落下来，保证插接段与连接轴连接的牢固性。
18.第三，插接段与提升臂之间连接有用于将插接段水平提起的万向链条，通过设置万向链条，不仅方便通过提升臂将插接段提起，而且不会因提升臂对插接段的抬升造成限定，即通过设置万向链条，在提升臂与插接段之间形成活动连接，以保证插接段的水平设置，以适配连接轴的结构，并能够准确的插接在连接轴处。
19.第四，保温盖位于铁水包顶部位置处，且连接轴对应插接在插臂本体中时，一改向摆臂抵接在较低的平段轨上，并贴靠在缓坡头的底部，其余改向摆臂均间隔设置在对应的平段轨的上方，即通过单个改向摆臂以间接完成对提升臂的驱动和插接段的抬升，避免沿加取框架前进方向移动时，前侧的改向摆臂下坡，进而朝下摆动时，后侧的改向摆臂受较高的平段轨的限制，不能够同步摆动，影响对插接段的调整。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本发明整个机架、铁水包、加取装置位置关系示意图；
22.图2为本发明加取装置结构示意图；
23.图3为本发明加取装置与保温盖配合示意图；
24.图4为本发明动力总成处结构示意图
25.其中，1-加取框架、2-提升臂、3-提升轴、4-改向摆臂、5-插接段、6-连接段、7-平段轨、8-缓坡头、9-连接轴、10-轴座、11-铁水包、12-检修部、13-导链、14-链轮。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.本发明的目的是提供一种用于铁水包保温盖的定点自动加取系统，以解决上述现有技术存在的问题，无需再采用叉车或吊装设备等，即能够完成对保温盖的加取和提升工作，整个加取工作简单、方便且省时省力。
28.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
29.请参考图1至图4，本实施例提供一种用于铁水包保温盖的定点自动加取系统，包括安装在铁水包11顶部位置处的改向轨、与改向轨配套设置的加取装置，改向轨包括两沿加取装置退回方向水平延伸的平段轨7，位于前侧的平段轨7高于位于位于后侧的平段轨7，两平段轨7之间连接有缓坡头8，优选的，两平段轨7错层布置高差约150mm至250mm，缓坡头8角度约30
°
至65
°
；
30.保温盖的顶部设有若干沿平段轨7水平延伸方向等间隔分布的连接轴9，加取装置包括沿水平方向可移动设置在改向轨上的加取框架1，优选的加取框架1为型钢结构，以增强其结构强度，加取框架1上转动连接有若干与连接轴9一一对应的插臂本体，连接轴9对应可拆卸插接在插臂本体中；加取框架1上转动设有若干同步转动的提升轴3，提升轴3配套有位于插臂本体上方的提升臂2，提升臂2随提升轴3转动沿竖直方向摆动，提升臂2的一端固定在提升轴3上，另一端与插臂本体活动连接，提升轴3还配套有用于驱动其转动的改向摆
臂4，改向摆臂4的一端固定在提升轴3上，另一端越过缓坡头8并先后抵接在两平段轨7上，当带保温盖的铁水包11移动至加取装置下方后，改向插臂移动至低位，并插接在保温盖上的连接轴9处，加取框架1开始后退，并在后退的过程中通过改向插臂带动连接轴9及保温盖提升和平移，经改向轨的改向作用将保温盖避让开铁水包11支撑座，进入较高的平段轨7后，保温盖在改向插臂的带动下保持同一高度，继续后退将保温盖离开铁水包11完成避让取保温盖，加保温盖时反向动作。
31.由于两平段轨7的高度不同且两者之间连接有缓坡头8，改向摆臂4抵接在平段轨7上并沿其延伸方向滑动，在整个加取装置前进和后退方向上，改向摆臂4均越过缓坡头8，具体在加取装置前进的过程中，改向摆臂4由较高的平段轨7移动至较低的平段轨7上，越过缓坡头8，使得改向摆臂4朝下摆动一定的距离，改向摆臂4在摆动的同时转动与其相连接的提升轴3，提升轴3带提升臂2朝下摆动，插臂本体在提升臂2的作用下同步朝下摆动，加取装置的加取框架1同步前行，使得插臂本体插接在保温盖的连接轴9上，完成对保温盖的固定，进一步的，在加取装置后退的过程中，改向摆臂4由较低的平段轨7移动至较高的平段轨7上，越过缓坡头8，使得改向摆臂4朝上摆动一定的距离，改向摆臂4在摆动的同时转动与其相连接的提升轴3，提升轴3带提升臂2朝上摆动，提升臂2带插臂本体向上抬起连接轴9及保温盖，完成对保温盖的提升工作，且随加取框架1的移动，带动保温盖移开铁水包11，进而无需再采用叉车或吊装设备等，整个加取工作简单、方便且省时省力。
32.其中，插臂本体包括水平延伸的插接段5、与插接段5相连接的连接段6，连接段6转动连接在加取框架1上，插接段5上设有安全齿牙，连接轴9可拆卸插接在安全齿牙上，通过连接段6转动设置在加取框架1上，以方便在提升臂2摆动的同时，能够方便调整插接段5的摆动状态，进而通过插接段5水平延伸设置，方便插接段5插接在连接轴9处，且插接段5设置安全齿牙，避免连接轴9从插接段5上脱落下来，保证插接段5与连接轴9连接的牢固性。
33.而且，插接段5与提升臂2之间连接有用于将插接段5水平提起的万向链条，通过设置万向链条，不仅方便通过提升臂2将插接段5提起，而且不会因提升臂2对插接段5的抬升造成限定，即通过设置万向链条，在提升臂2与插接段5之间形成活动连接，以保证插接段5的水平设置，以适配连接轴9的结构，并能够准确的插接在连接轴9处。
34.进一步的，保温盖位于铁水包11顶部位置处，且连接轴9对应插接在插臂本体中时，一改向摆臂4抵接在较低的平段轨7上，并贴靠在缓坡头8的底部，其余改向摆臂4均间隔设置在对应的平段轨7的上方，即通过单个改向摆臂4以间接完成对提升臂2的驱动和插接段5的抬升，避免沿加取框架1前进方向移动时，前侧的改向摆臂4下坡，进而朝下摆动时，后侧的改向摆臂4受较高的平段轨7的限制，不能够同步摆动，影响对插接段5的调整。
35.作为优选的，相邻两改向摆臂4之间设有与平段轨7间隔设置的同步连板，同步连板的两端分别铰接在相应的改向摆臂4上，以确保各改向摆臂4的同步动作，使得各改向摆臂4的插接段5能够同时对准保温盖上的连接轴9，进而将保温盖平稳的抬升和移动。
36.进一步的，加取框架1配套有两组滑轮组件，各滑轮组件沿加取装置退回方向排布，两滑轮组件之间具有用于容纳插臂本体和改向摆臂4的间隔，改向轨的两侧均设有水平延伸且供滑轮组件移动的水平滑轨，在加取框架1移动的过程中，其始终保持水平方向上的移动，以方便改向摆臂4能够适应性的沿改向轨移动，进而驱动提升轴3和提升臂2的转动。
37.而且，加取框架1还配套有用于驱动其沿平段轨7滑动的动力总成，动力总成包括
电机、连接在其驱动轴上的卷筒，卷筒上同轴连接有与其同步转动的链轮14，链轮14啮合有与加取框架1相连接的导链13，通过电机驱动卷筒及链轮14转动，进而通过导链13拉动加取框架1移动，优选的电机与卷筒之间传动连接有减速机，优选的导链13还啮合连接有定滑轮，通过定滑轮和链轮14的配合，以保证导链13的循环传动，保证加取框架1沿固定轨迹行走，进一步的还设有调整螺杆及与导链13传动连接的涨紧轮，通过调整螺杆顶紧涨紧轮以调整导链13的张紧效果等。
38.其中，平段轨7配套有机架，机架包括支撑腿和用于安装平段轨7的横梁平台，且横梁平台上设有用于对导链13导向的定滑轮组件，通过设置机架以对加取装置、平段轨7、滑轮组件及动力总成进行安装及架空，那么在实际操作的过程中，方便操作人员驱动带保温盖的铁水包11定点移动至机架的下方，并对应加取装置，方便加取装置对保温盖完成加取工作，其中优选的支撑腿采用等型材焊接成型，支撑腿下部增加隔热砖，横梁平台下部设有隔热层，横梁平台上面留有各个设备的安装孔及固定位。
39.进一步的，横梁平台包括沿加取装置退回方向分布的安装部和检修部12，铁水包11对应放置在安装部的下方，检修部12处设有用于对加取框架1和保温盖维护的检修平台。优选的，检修平台增加栏杆、爬梯，且增加防滑板并于安全检修。
40.而且，保温盖包括保温盖本体，保温盖本体上设有若干用于安装连接轴9的轴座10，轴座10与保温盖本体之间设有隔热层。优选的保温盖为框架结构，隔热层设置在框架结构中间位置处，且优选在框架结构的一端安装防脱结构，防脱结构增加防坠挡块。
41.根据实际需求而进行的适应性改变均在本发明的保护范围内。
42.需要说明的是，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
43.本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。