一种高强韧免热处理压铸铝镁合金、其制备方法及应用与流程

1.本发明涉及金属材料技术，尤其涉及一种高强韧免热处理压铸铝镁合金、其制备方法及应用。


背景技术：

2.一体化压铸技术的应用，目前已经开始在汽车行业引起了新的变化。这项新技术由特斯拉引入电动汽车行业，基于免热处理铝合金材料和大型超高锁模力压铸机设备，将多个汽车零件压铸成为一个零件。在实际应用中，这项技术可以在一定程度上减轻汽车之中，从而提升电动汽车续航；减少生产工序，降低生产成本，同时提升生产效率。免热处理铝合金材料是一体化压铸技术的基础。由于多个零部件集成在一起，进行常规高温热处理后会出现尺寸变形和表面缺陷等问题，极大地影响成品率，因此免热处理压铸材料就成了关键。
3.目前汽车结构件非热处理压铸铝合金的研究主要集中在al-si系和al-mg系两大类，主流的免热处理材料都是在传统al-si系合金基础上通过添加合适的化学变质元素，并结合实际压铸的凝固条件，形成细小晶粒和充分弥散的细化组织，获得以前传统固溶时效强化才能获得的力学性能。
4.申请号为cn2021100579807.5的专利公开了一种al-mg高强韧压铸铝镁合金，按质量百分比计，包括如下成分：mg为5％～10％；si为1％～5％；cu为0.1％～1.0％；mn为0.1％～1.0％；ca为0.01％～0.5％；be为0.001％～0.01％；fe不超过0.2％；其余杂质总和小于0.15％；余量为al。通过添加ca、be等元素，避免铝镁合金在压铸过程合金元素的烧损，提升了强化效果，有效改善产品造型性能不稳定的问题。但添加ca、be等元素无法解决铝镁合金组织细化的问题。
5.如何解决铝镁系压铸合金的组织细化、强韧性匹配及消弱杂质对性能的影响，是提高铝镁系压铸合金性能及应用的重要途经。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于，针对传统铝镁系压铸合金性能无法满足需要的问题，提出一种高强韧免热处理压铸铝镁合金，本发明通过优化合金成分，添加tib2陶瓷颗粒，提升了压铸铝镁合金的力学性能。
7.为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种高强韧免热处理压铸铝镁合金，包括质量百分比如下的各组分：
[0008][0009]
进一步地，所述高强韧免热处理压铸铝镁合金，包括质量百分比如下的各组分：
[0010][0011]
进一步地，所述高强韧铸造铝硅铜镁合金组分中ti为单质ti和/或tial3。进一步地，所述高强韧免热处理压铸铝镁合金的抗拉强度为330mpa-365mpa，屈服强度为220mpa-245 mpa，延伸率＞10％。优选的，抗拉强度为350mpa-365mpa，屈服强度为230mpa-245mpa，延伸率＞11％。最优选的，抗拉强度为365mpa，屈服强度为245mpa，延伸高达12％。
[0012]
本发明相比现有技术减少了镁、硅含量，去除了铜、镓、铍元素，增加了合金当中的铁含量，添加了铬、镍、钛元素，最重要的是加入了tib2。本发明通过对现有压铸铝镁合金的主要合金成分进行改进，使得合金的抗拉强度、屈服强度及延伸率均有大幅提高。解决了免热处理压铸铝镁合金强韧不足问题。
[0013]
本发明铝镁合金组分中ti元素(本发明中如无特殊说明ti元素不包含tib2)以al-ti中间合金形式加入。ti元素与al形成tial3相，成为结晶时的非自发核心，起到细化铸造组织和焊缝组织的作用。tib2以tib2/al复合材料形式加入，tib2为六方晶体结构的晶种材料，tib2的平面点阵面和α-al的平面点阵面错配度小于15％，从晶格匹配角度来看，tib2是α-al潜在的形核基底，在凝固过程中可以作为异质形核核心有效细化晶粒，同时亚微米级的tib2陶瓷颗粒弥散分布在基体中可以起到弥散强化作用提高合金的强度。
[0014]
本发明在原有压铸铝镁合金基础上，通过优化mg、si、mn等合金元素比例，并新添
加cr、ni等元素进行微合金化，同时新增加入tib2/al晶种材料，起进一步细化、强化作用提升其性能。添加cr在铝镁合金中形成(crfe)al7和(crmn)al
12
等金属间化合物，提高合金的强度及尺寸稳定性，阻碍晶粒形核长大。添加适量ni可与fe形成al6feni，al6feni等金属间化合物，提高合金高温强度和硬度，而又有低线膨胀系数和高的耐磨性。加入纳微米级(100nm-2um)tib2，主要起两方面作用：一是在铝镁合金凝固过程中作为异质形核核心细化晶粒，在已有细化基础上进一步细化。二是作为质点弥散分布在铝镁合金基体的晶粒内及晶界处起到弥散强化作用，分布于晶界处的细小颗粒也起到阻碍晶粒长大作用。
[0015]
本发明的另一个目的还公开了一种高强韧免热处理压铸铝镁合金的制备方法，包括以下步骤：
[0016]
将铝锭、含si原料、含mn原料、含ni原料、含cr原料、含fe原料和含ti原料加入至熔炉中加热熔化，再依次加入mg和含tib2原料，溶清后静置，得到所需成分的中间熔体；
[0017]
对所述中间熔体进行除杂处理，之后进行精炼，再经除渣后得到所述高强韧免热处理压铸铝镁合金。
[0018]
如无特殊说明，本发明所述含ti原料为al-ti10中间合金原料，不包括tib2。
[0019]
进一步地，将铝锭、含si原料、含mn原料、含ni原料、含cr原料、含fe原料和含ti原料加入至熔炉中加热至760℃-780℃熔化，待所有原料溶清后保温静置50min-70min，再依次加入mg、含tib2原料，溶清后静置10min-15min，得到所需成分的中间熔体。
[0020]
进一步地，所述除杂处理采用打渣剂进行除杂。
[0021]
进一步地，所述精炼采用除气精炼，向中间熔体中通入惰性气体或者精炼剂。
[0022]
进一步地，所述变质处理时间为6h-8h。
[0023]
进一步地，所述铝锭纯度大于99.00％。
[0024]
进一步地，所述含si原料为al-si中间合金和/或si；和/或，
[0025]
所述含mn原料为al-mn中间合金和/或mn；和/或，
[0026]
所述含ti原料为al-ti中间合金和/或ti；和/或，
[0027]
所述含ni原料为al-ni中间合金和/或ni；和/或，
[0028]
所述含cr原料为al-cr中间合金和/或cr。
[0029]
进一步地，tib2/al复合材料的tib2的质量百分比为tib2/al复合材料的20％-30％，优选质量百分比为25％-30％。
[0030]
进一步地，tib2/al复合材料的粒度直径为100nm-1.0μm。优选粒度直径为200nm-500nm。
[0031]
进一步地，tib2/al复合材料包含质量百分含量为1.0-2.5％的b，ti/b的摩尔比为＝1/2，余量为al，tib2/al复合材料物相组成包括α-al、tib2，tib2平均颗粒尺寸小于0.6μm，tib2颗粒分散相对均匀。
[0032]
进一步地，tib2/al复合材料的制备方法包括以下步骤：
[0033]
步骤(1)原料准备，称取h3bo3、tio2、铝粉、钛粉和铝锭，其中h3bo3：tio2：al粉：ti粉的摩尔比＝(3.5-5.2)：(0.5-2.1)：(3.5-5.7)：(0.2-1.5)，其中ti/b的摩尔比为＝1/2，铝锭纯度99.9％；
[0034]
步骤(2)将h3bo3和tio2混合均匀，在200℃-250℃加热1.5-2h，去除水分，去除过程中每20-40分钟取出一次，搅拌粉末，使粉末烘干均匀，不易结块；
[0035]
步骤(3)将加热后的tio2、h3bo3、铝粉、钛粉混合均匀，将混合均匀的粉末置于模具中，压制成块体；
[0036]
步骤(4)利用井式电阻炉将铝锭加热至900-1050℃，待铝锭完全熔化，石墨钟罩压入步骤(3)的块体，待反应出现火化后取出钟罩进行熔体自蔓延直接反应，反应时间为5-8min；反应完成后，压入c2c
l6
精炼，搅拌，静置5-20min，扒渣，重复搅拌、静置和扒渣过程1-2次，将所得熔体在750-900℃之间浇注到已预热到250℃-300℃的钢模中，获得大体积分数al-tib2纯相中间合金，即tib2/al复合材料。
[0037]
本发明的另一个目的还公开了一种高强韧免热处理压铸铝镁合金在汽车铸件领域的应用。
[0038]
本发明高强韧免热处理压铸铝镁合金、其制备方法及应用，与现有技术相比较具有以下优点：
[0039]
1)本发明高强韧免热处理压铸铝镁合金，选择了特定的合金元素mg、si、mn、ti、ni和cr，并对元素配比进行了优化。添加cr在铝镁合金中形成(crfe)al7和(crmn)al
12
等金属间化合物，提高合金的强度及尺寸稳定性，阻碍晶粒形核长大。添加适量ni可与fe形成al6feni，al6feni等金属间化合物，提高合金高温强度和硬度，细化合金组织并提高合金尺寸稳定性，同时可以使增加fe的化合物块化倾向，降低fe的有害作用。
[0040]
2)添加tib2是一种陶瓷颗粒可以在凝固过程中作为形核核心细化铝镁合金铸态组织的晶粒尺寸，起到细晶强化作用，进而有利于保持材料的延伸率，同时亚微米级的tib2颗粒可以起到弥散强化作用，从而有利于提高材料的抗拉强度和屈服强度，克服了现有相关技术中强韧性匹配问题；另外，通过向合金成分中添加tib2，无需再添加al5tib、al5tic等铝镁合金细化剂，故省略了熔铸过程添加细化剂的步骤。
[0041]
3)本发明，在成本提升有限的条件下，优化铝镁合金成分，合理匹配tib2陶瓷颗粒，进而使铝镁合金在压铸条件下，抗拉强度达到365mpa，屈服强度达到245mpa，延伸率为12％。与现有adc12，adc10等铝硅系压铸铝镁合金及magsimal-59(almg5si2mn)等铝镁系压铸铝镁合金的机械性能相比，其抗拉强度、屈服强度及延伸率均有大幅提高。解决了免热处理压铸铝镁合金强韧不足问题，满足汽车零部件压铸件生产、轻量化、一体化的性能需求，从而扩展了高性能免热处理压铸铝镁合金在汽车压铸件中的应用。
[0042]
综上，本发明压铸铝镁合选择特定的合金元素，并对主合金元素mg、si比例进行优化，添加ni、mn、cr及ti等强化及变质元素，匹配适量亚微米级tib2陶瓷颗粒对合金细化补强，制备出高强韧压铸铝镁合金。这种高强韧压铸铝镁合金制备，能够满足汽车零部件压铸件生产、轻量化、一体化的性能需求，从而扩展了高性能压铸铝镁合金在汽车压铸件中的应用。
附图说明
[0043]
图1为高强韧免热处理压铸铝镁合金的铸态金相图；
[0044]
图2为tib2颗粒在高强韧免热处理压铸铝镁合金中的分布。
具体实施方式
[0045]
本发明提供一种高强韧高屈服压铸铝镁合金及其制备方法和汽车铸件用铝镁合
金，以下分别进行详细说明。需要说明的是，以下实施例的描述顺序不作为对本发明实施例优选顺序的限定。且在以下实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
[0046]
本发明提供一种高强韧免热处理压铸铝镁合金，其成分按照质量百分含量计，包括：mg2.5-5.5％，si0.5-1.5％，ni 0.8-1.5％，mn0.4-0.8％，ti0.10-0.20％，cr0.1-0.25％，fe0.4-1.20％，tib
2 0.08-0.5％，余量为al。在一些实施例中，所述高强韧免热处理压铸铝镁合金成分按照质量百分含量计，包括：mg2.8-3.5％，si0.5-1.0％，ni 0.8-1.2％，mn0.4-0.6％，ti0.10-0.15％，cr0.1-0.2％，fe0.8-1.2％，tib20.2-0.5％，余量为al。
[0047]
发明人经过大量实践和研究，对现有铝硅系压铸铝镁合金的主要合金成分进行改进，选择特定的合金元素mg、si、mn、ti、ni和cr等，并对元素配比进行了优化。
[0048]
添加ni在铝镁合金中形成al3ni等金属化合物，提高合金的强度及尺寸稳定性，同时可以使增加fe的化合物块化倾向，降低fe的有害作用。
[0049]
添加cr在铝镁合金中形成(crfe)al7和(crmn)al
12
等金属间化合物，提高合金的强度及尺寸稳定性，阻碍晶粒形核长大。
[0050]
添加tib2是一种陶瓷颗粒可以在凝固过程中作为形核核心细化铝镁合金铸态组织的晶粒尺寸，起到细晶强化作用，进而有利于保持材料的延伸率，同时亚微米级的tib2颗粒可以起到弥散强化作用，从而有利于提高材料的抗拉强度和屈服强度，克服了现有相关技术中强韧性匹配问题；另外，通过向合金成分中添加tib2并确保其含量到达0.08％-0.5％，起到细化剂以及弥散强化作用，有利于在提高材料强度的同时提高延伸率。而现有相关技术中通过添加al5tib、al5tic等细化剂起到细化作用，涉及到通过添加al5tib引入b起到细化作用，但是无法稳定地形成定量的tib2。通过向合金成分中添加tib2，无需再添加al5tib、al5tic等铝镁合金细化剂，故省略了熔铸过程添加细化剂的步骤。
[0051]
需要说明的是，上述各元素是整体之间相互配合，使合金具有高强韧高屈服等特性。
[0052]
相应的，本发明还提供一种压铸铝镁合金的制备方法，其包括：
[0053]
s1，获得具有如下合金成分的合金熔体，按照质量百分含量计mg2.5-5.5％，si0.5-1.5％，ni 0.8-1.5％，mn0.4-0.8％，ti0.10-0.20％，cr0.1-0.25％，fe0.4-1.20％，tib2 0.08-0.5％，余量为al，熔铸后得到合金铸锭。
[0054]
在本发明的一些实施例中，采用以下步骤获得设计合金成分的铝镁合金熔体，包括以下步骤：
[0055]
s101，按照设计的铝镁合金成分进行计算配料。
[0056]
s102，将纯度大于99.00％的铝锭、含si原料、含ni原料、含mn原料、含cr原料和含ti原料依次加入至熔炉中加热至720℃-760℃熔化，待所有原料溶清后保温静置50min-70min，再依次加入mg、tib2/al复合材料，溶清后静置8min-15min，取上述熔体进行成分检测，得到熔体各成分质量含量，并根据检测结果调整熔体各成分至合格，得到所需成分的中间熔体。在一具体示例中，可以采用光谱进行成分检测。在另一些实施例中，含si原料为al-si中间合金和/或si；含ni原料为al-ni中间合金和/或ni；含cr原料为al-cr中间合金和/或cr；含mn原料为al-mn中间合金和/或mn；含ti原料为al-ti中间合金和/或ti；采用中间合金
作为原料，避免了原料的烧损，有利于高熔点合金的熔入。通过添加tib2/al复合材料引入tib2，tib2极稳定，所以在后续添加过程中，可以根据添加量精确控制tib2含量，以匹配所需含量的tib2。
[0057]
需要说明的是，s102步骤中，控制熔炼温度不超过760℃。当熔化温度超过770℃时，会造成铝镁合金的氧化严重，熔炼过程的吸氢和夹渣增多，在浇铸凝固过程出现晶粒粗大，降低铝镁合金的机械性能。静置的时间为8分钟-15分钟，有利于tib2更均匀地分散于铝熔体中，避免tib2发生团聚和沉降现象，进而有利于提高tib2的细化强化作用。
[0058]
s103，向中间熔体中加入打渣剂，进行除杂处理。
[0059]
s104，除杂处理之后进行精炼处理，起到净化铝液的作用。
[0060]
需要说明的是，精炼处理可以采用常规的除气旋转精炼。例如，采用除气精炼，向中间熔体中通入惰性气体或者精炼剂。在一具体示例中，使用旋转喷吹装置向中间熔体中通入氩气，转速为300r/min-700r/min，精炼的时间为10min-20min。
[0061]
s105，除气精炼处理之后，除去熔体表面的漂浮物进行除渣，后得到铝镁合金熔体。
[0062]
s106，成分调整，除气精炼并静置后，取铝镁合金熔体试样进行光谱检测，调整至成分合格后得到熔体。
[0063]
在本发明另一些实施例中，tib2/al复合材料的tib2的质量百分比为20％-30％，tib2/al复合材料的粒度直径为100nm-1.0μm。tib2颗粒在凝固过程中作为形核核心有效细化铝镁合金铸态晶粒尺寸，起到细晶强化作用，同时粒度直径为100nm-1.0μm亚微米级的tib2颗粒可以起到弥散强化作用，由图2可见tib2颗粒均匀分布在晶内，有效细化组织且提高强度。
[0064]
在一些实施例中，所述tib2/al复合材料包含质量百分含量为1.0-2.5％的b，ti/b的摩尔比为＝1/2，余量为al，tib2/al复合材料物相组成包括α-al、tib2，tib2平均颗粒尺寸小于0.6μm，tib2颗粒分散相对均匀。
[0065]
所述tib2/al复合材料的制备方法包括以下步骤：
[0066]
(1)原料准备，按要求称量h3bo3、tio2、铝粉、钛粉、铝锭，其中h3bo3：tio2：al粉：ti粉的摩尔比＝(3.5-5.2)：(0.5-2.1):(3.5-5.7)：(0.2-1.5)，ti/b的摩尔比为＝1/2，铝锭纯度99.9％；
[0067]
(2)将h3bo3、tio2混合均匀，在200℃加热两个小时，去除水分，去除过程中每20-40分钟取出一次，搅拌粉末，使粉末烘干均匀，不易结块；
[0068]
(3)将加热后的tio2、h3bo3和铝粉、钛粉混合均匀，将混合均匀的粉末置于模具中，压制成块体；
[0069]
(4)利用井式电阻炉将铝锭加热至900-1050℃，待铝锭完全熔化，石墨钟罩压入步骤(3)的块体，待反应出现火化后取出钟罩进行熔体自蔓延直接反应，反应时间为5-8min；反应完成后，压入c2c
l6
精炼，搅拌，静置5-20min，扒渣，重复搅拌、静置和扒渣过程1-2次，将所得熔体在750-900℃之间浇注到已预热到250℃的钢模中，获得大体积分数al-tib2纯相中间合金，即tib2/al复合材料。
[0070]
上述方法采用熔体自蔓延直接合成法，利用原料来源广泛成本低廉的tio2、h3bo3，研制一种制备过程环保、洁净、颗粒含量高的纯相al-tib2中间合金。解决了传统方法制备
困难、制备成本高且有tial3残留的问题，中间合金中tib2粒子尺寸小，分布均匀，颗粒含量高或大体积分数，体积分数可达25％，一般最高可达50％；所得中间合金为纯相，只有α-al、tib2。
[0071]
在另一些实施例中，经测试高强韧免热处理压铸铝镁合金的抗拉强度为330mpa-365mpa，屈服强度为220mpa-245 mpa，延伸率＞10％。
[0072]
在申请的另一实施例中，本发明提供的高强韧免热处理压铸铝镁合金能够满足汽车零部件压铸件生产、轻量化、一体化的性能需求，从而扩展了高性能压铸铝镁合金在汽车压铸件中的应用。
[0073]
为使本发明上述实施细节和操作能清楚地被本领域技术人员理解，以及本发明实施例的免热处理压铸铝镁金及其制备方法进步性能显著的体现，以下通过多个实施例来举例说明上述技术方案。
[0074]
实施例1
[0075]
本实施例提供一种高强韧免热处理压铸铝镁合金，其包括质量百分比如下的各组分：mg3.2％，si0.7％，ni 0.11％，mn0.45％，ti0.12％，cr0.15％，fe0.83％，tib
2 0.35％，余量为al。
[0076]
本实施例高强韧免热处理压铸铝镁合金的制备方法包括以下步骤：
[0077]
将铝锭、含si原料、含mn原料、含ni原料、含cr原料、含fe原料和含ti原料加入至熔炉中加热至760℃℃熔化，待所有原料溶清后保温静置70min，再依次加入mg、含tib2原料，溶清后静置15min，得到所需成分的中间熔体。
[0078]
对所述中间熔体进行除杂处理，之后进行精炼，再经除渣后得到所述高强韧免热处理压铸铝镁合金。
[0079]
实施例2
[0080]
本实施例提供一种高强韧免热处理压铸铝镁合金，其包括质量百分比如下的各组分：mg3.5％，si0.8％，ni 0.15％，mn0.55％，ti0.15％，cr0.15％，fe0.86％，tib
2 0.45％，余量为al。
[0081]
本实施例高强韧免热处理压铸铝镁合金的制备方法与实施例1相同。
[0082]
实施例3
[0083]
本实施例提供一种高强韧免热处理压铸铝镁合金，其包括质量百分比如下的各组分：mg3.5％，si0.8％，ni 0.13％，mn0.55％，ti0.14％，cr0.14％，fe1.1％，tib
2 0.25％，余量为al。
[0084]
本实施例高强韧免热处理压铸铝镁合金的制备方法与实施例1相同。
[0085]
实施例4
[0086]
本实施例提供一种高强韧免热处理压铸铝镁合金，其包括质量百分比如下的各组分：mg3.3％，si0.65％，ni 0.13％，mn0.55％，ti0.15％，cr0.17％，fe0.93％，tib
2 0.15％，余量为al。
[0087]
本实施例高强韧免热处理压铸铝镁合金的制备方法与实施例1相同。
[0088]
实施例5
[0089]
本实施例提供一种高强韧免热处理压铸铝镁合金，其包括质量百分比如下的各组分：mg5.3％，si1.2％，ni1.35％，mn0.7％，ti0.18％，cr0.2％，fe0.8％，tib
2 0.45％，余量
为al。
[0090]
本实施例高强韧免热处理压铸铝镁合金的制备方法与实施例1相同。
[0091]
实施例6
[0092]
本实施例提供一种高强韧免热处理压铸铝镁合金，其包括质量百分比如下的各组分：mg2.6％，si0.55％，ni 0.83％，mn0.45％，ti0.12％，cr0.15％，fe0.45％，tib
2 0.1％，余量为al。
[0093]
本实施例高强韧免热处理压铸铝镁合金的制备方法与实施例1相同。
[0094]
对比例1
[0095]
该对比例提供了一种adc12铝镁合金材料，其包括质量百分比如下的各组分：si 11.5％、cu 1.5％、mg 0.30％、mn 0.4％，ni 0.15％、fe0.6％、其余为al。熔铸时添加al5tib晶粒细化剂细化组织，添加钠盐进行变质。
[0096]
对比例2
[0097]
该对比例提供了一种almg5s
i2
mn铝镁合金材料，其包括质量百分比如下的各组分：mg 6.3％、si 2.5％、cu 0.04％ mn 0.65％，be0.15％、其余为al。熔铸时添加al5tib晶粒细化剂细化组织，添加钠盐进行变质。
[0098]
表1为实施例1-6制备的高强韧免热处理压铸铝镁合金与对比例的adc12及almg5si2mn铝镁合金力学性能的对比表：
[0099]
表1力学性能的对比表
[0100] 抗拉强度，mpa屈服强度，mpa延伸率，％实施例136524512.0实施例235523411.5实施例336224111.8实施例435623110.8实施例533122711.6实施例636424011.5对比例1(adc12)2551651.5对比例2(almg5si2mn)29014511
[0101]
由表1可见，实施例1-6的免热处理压铸铝镁合金表现出良好的力学性能，抗拉强度，屈服强度，延伸率均高于adc12及almg5si2mn铝合金。
[0102]
上述实施例1-6的免热处理压铸铝镁合金的铸态组织的检测结果，请参照图1和图2高强韧免热处理压铸铝镁合金的铸态金相图所示，由图1可见，组织由α-al，针状的feal3，骨骼状的mg2si，片状alni，β(mg5al8)及(femn)al6组成，添加ni后，3％mg的almg合金中也出现了骨骼状的β(mg5al8)相，铝镁合金晶粒到明显细化，细化后组织均匀。tib2颗粒均匀分布在晶内，有效细化组织且提高强度。本发明实施例高强韧免热处理压铸铝镁合金选择特定的合金元素并优化元素配比，再匹配适量的tib2颗粒，使合金具有良好的压铸成型性能并具有优异的力学性能。
[0103]
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进
行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。