一种汽车轮毂自动去毛刺装置及使用方法与流程

1.本发明涉及毛刺打磨技术领域，特别涉及一种汽车轮毂自动去毛刺装置及使用方法。


背景技术：

2.汽车轮毂在机械加工过程中，由于凸、凹模之间的间隙不当或不均匀或刃口由于磨损变钝等原因，在冲压过程中会不可避免的产生毛刺，而毛刺存在的越多，其轮毂产品质量就会降低；目前对毛刺的处理主要方法有手工钢锉、砂纸、或简单的机械辅助打磨等。
3.如公开号cn105855637a轮毂去毛刺机构，使用驱动装置带动轮毂转动，配合高压水枪对轮毂边沿的毛刺进行冲洗，从而将轮毂边缘的毛刺冲刷干净，减轻了操作人员的工作强度，效率提高；还是会存在以下几个问题：1.高压水枪安装在一侧，在冲洗的时候很难对轮毂另一侧的毛刺进行全面冲洗，造成毛刺冲洗不到位，降低了产品质量；2.轮毂的安装需要通过螺母进行固定或拆除，并且每处理好一个轮毂，就要拆除去除毛刺的轮毂，再重新安装上待加工的轮毂，整个过程都需要人工来操作，并没有真正的实现自动化，造成劳动强度大、设备的工作效率低；同时由于毛刺的存在，在更换过程中毛刺的存在易对操作人员造成伤害；因此，所以有必要提出一种汽车轮毂自动去毛刺装置及使用方法。


技术实现要素：

4.本实用发明的目的是为了解决以上问题，而提出一种汽车轮毂自动去毛刺装置及使用方法。
5.为了达到上述目的，本发明提供了如下技术方案：包括机架和控制该装置运行的plc控制器，所述的机架两侧分别还设有进料通道和出料通道，其特征还包括设置在机架上的输送机构、设置在机架上且与输送机构相适配的可调承托机构、设置在机架上的毛刺打磨机构，所述的输送机构包括安装在机架上且与进料通道和出料通道处于同一方向的中间料道，所述的中间料道处在机架的底部安装有第一支架、设置在机架底部且与第一支架连接的第一气缸，所述的可调承托机构包括设置在机架上的第二调节支架和活动安装在第二调节支架上的承托杆，所述的毛刺打磨机构包括设置在机架上的导向杆、安装在导向杆上的滑动座、安装在滑动座上的打磨器，安装在机架上由plc控制器控制并驱动滑动座在导向杆上移动的驱动器。
6.作为优选，所述的中转通道上设有通孔，所述的通孔处设有与plc控制器连接的二号红外传感器。
7.作为优选，所述的第二调节支架包括安装在机架上的垂直调节架、安装在垂直调节架上的水平调节架、安装在水平调节架上与承托杆连接的轴承，所述的垂直调节架和水平调节架上均设有调节槽，所述的机架上还活动安装有第三支架。
8.作为优选，所述的第三支架上设有压杆和挡板，所述的机架上安装有用于检测挡板的一号红外传感器。
9.作为优选，所述的打磨器包括安装在滑动座上且被plc控制器控制的电机、安装在滑动座上且与电机驱动轴连接的换向减速机、安装在换向减速机上的打磨轮，所述的机架上还设有对滑动座进行限位的限位缓冲组件。
10.作为优选，所述的限位缓冲组件包括安装在机架两侧的缓冲柱、设置在机架并处于滑动座上方的限位架和安装在限位架上的限位螺栓。
11.作为优选，所述的滑动座上设有与限位螺栓相适配的定位槽。
12.作为优选，所述的滑动座上还设有毛刺收集组件，所述的毛刺收集组件包括安装在滑动座上的收集箱、安装在滑动座上的固定座、安装在固定座上的可调节伸缩管、安装在可调节伸缩管上与plc控制器控制的电磁铁。
13.作为优选，使用方法如下：第一步：设备校准，将汽车轮毂穿过通槽放置在承托杆上，调整各个部件之间与轮毂的间距，进行运行前的校准；第二步：送料打磨出料，将待加工的轮毂从进料通道进入，通过升降机构将轮毂送至中间料道上，进行打磨处理；同时将打磨好的轮毂出料至出料通道。
14.本发明的有益效果：通过本装置的设置，通过plc控制器控制轮毂的进料、打磨去毛刺、出料等操作，使轮毂去毛刺实现自动化控制，提升了轮毂去毛刺的工作效率；同时整个过程中避免了人与轮毂直接接触，减少了人搬动轮毂时毛刺对人造成的伤害，提升了人员操作时的安全性；通过打磨器的设置，利用打磨器来代替高压水枪，解决了高压水枪冲洗去毛刺时由于角度只能对准一侧进行冲洗，对轮毂另一侧的毛刺冲洗不到位的问题，利用电机驱动打磨轮与轮毂摩擦并带动轮毂在承托杆上快速转动，同时通过打磨轮对轮毂两侧边沿的毛刺打磨作业，提升了轮毂去毛刺的效率；通过输送机构的设置，使轮毂从上料、打磨、出料整个过程由plc控制器控制进行，避免了中途人工操作步骤，从而实现自动化处理，提升设备的工作效率；通过毛刺收集组件的设置，在轮毂打磨作业时对打磨后的毛刺用电磁铁进行吸附，避免毛刺随意洒落，回收后的毛刺还能集中回收处理，降低了企业的生产成本；通过限位缓冲组件的设置，通过限位螺栓柱对滑动座在移动过程中进行限位，使打磨轮与轮毂接触保持最佳距离，同时通过缓冲柱的设置，防止滑动座在向两侧打开时撞击到机架，提升装置的使用寿命；通过可调承托机构的设置，可针对不同规格尺寸的轮毂进行调整，使轮毂与打磨轮的间距达到最佳，提升了该装置的适用性。
附图说明
15.图1为本发明专利的整体结构示意图；图2为本发明专利中间料道结构示意图；图3为本发明专利局部结构示意图；图4为本发明专利可调承托结构示意图；
图5为本发明专利第三支架结构示意图；图6为本发明专利毛刺打磨机构结构示意图；图7为本发明专利滑动座结构示意图；图8为本发明专利输送机构结构示意图；图9为本发明专利a处放大结构示意图。
16.图中标识：1机架、11进料通道、12出料通道、13一号红外传感器、2plc控制器、3输送机构、31中间料道、32第一支架、33第一气缸、34通槽、35托板、36中转通道、37限位板、38通孔、39二号红外传感器、4可调承托机构、41第二调节支架、42 承托杆、43垂直调节架、44水平调节架、45轴承、46调节槽、47第三支架、471压杆、472挡板、5毛刺打磨机构、51驱动器、52导向杆、53打磨器、532电机、533换向减速机、534打磨轮、54滑动座、71缓冲柱、72限位架、73限位螺栓、74定位槽、8毛刺收集组件、81收集箱、82固定座、83可调节伸缩管、84电磁铁。
具体实施方式
17.下面我们结合附图对本发明所述的一种汽车轮毂自动去毛刺装置及使用方法做进一步的详细说明。
18.参阅附图1至9所示，本实施例中一种汽车轮毂自动去毛刺装置及使用方法，包括机架1和控制该装置运行的plc控制器2，所述的机架1两侧分别还设有进料通道11和出料通道12，其特征还包括设置在机架1上的输送机构3、设置在机架1上且与输送机构3相适配的可调承托机构4、设置在机架1上的毛刺打磨机构5，所述的输送机构3包括通过螺栓安装在机架1上且与进料通道11和出料通道12处于同一方向的中间料道31，所述的中间料道31处在机架1的底部活动安装有第一支架32、设置在机架1底部且与第一支架32通过螺栓连接的第一气缸33，所述的中间料道31上设有通槽34，第一支架32上通过焊接安装有穿过该通槽34的托板35，所述的第一支架32一端通过焊接设有与进料通道11相适配的中转通道36另一端设有与出料通道12相适配的限位板37，所述的第一气缸33通过由plc控制器2控制升降；通过本装置的设置，通过plc控制器2控制轮毂的进料、打磨、出料等操作，使轮毂去毛刺实现自动化控制，提升了轮毂去毛刺的工作效率；同时整个过程中避免了人与轮毂直接接触，减少了人搬动轮毂时毛刺对人造成的伤害，提升了人员操作时的安全性；通过输送机构3的设置，当可调承托机构4上有轮毂在作业时，plc控制器2对毛刺打磨机构5发出指令，毛刺打磨机构5执行对轮毂边沿毛刺打磨操作，待轮毂打磨完成后，通过plc控制器2控制第一气缸33推动第一支架32向上提升，中转通道36、托板35和限位板37同步跟随第一支架32向上移动，在向上移动过程中，托板35接触到轮毂底部并带动轮毂一起向上移动，直至中转通道36略高于进料通道11，托板35刚好穿过通槽34，限位板37刚好处于出料通道12和中间料道31之间，此时处于托板35上的轮毂沿着中间料道31向出料通道12方向滚动并被限位在限位板37上，中转通道36上的轮毂从中间料道31上方滚动至通槽34中，并被中间料道31出料方向的轮毂限位在托板35上，通过plc控制器2控制第一气缸33带动第一支架32向下移动，从而带动托板35上的轮毂向下并落在承托杆42上，此时中转通道36和限位板37的高度均低于中间料道31，被限位在中间料道31的轮毂由于没有限位板37的阻挡，自然滚动至出料通道12上，完成出料；整个过程中轮毂从上料、打磨、出料全由plc控制器2控制，避免了中途人工操作的步骤，从而实现自动化处理，提升设备的工作效率。
19.所述的可调承托机构4包括设置在机架1上的第二调节支架41和活动安装在第二调节支架41上的承托杆42，所述的第二调节支架41包括通过焊接安装在机架1上的垂直调节架43、通过螺栓安装在垂直调节架43上的水平调节架44、通过焊接安装在水平调节架44上与承托杆42通过过盈配合安装的轴承45，所述的垂直调节架43和水平调节架44上均设有调节槽46，所述的机架1上还活动安装有第三支架47，所述的第三支架47上设有压杆471和挡板472，所述的机架1上通过螺栓安装有用于检测挡板472的一号红外传感器13，所述的一号红外传感器13通过线缆由plc控制器2控制；通过一号红外传感器13的设置，当有轮毂在承托杆42时，轮毂向下按动压杆471，使第三支架47在水平调节架44上旋转，从而使挡板472处于一号红外传感器13的正面，一号红外传感器13将信号发信至plc控制器2，以便于plc控制器2来获取当前的工作状态，同时控制毛刺打磨机构5执行去毛刺操作，实现自动控制；通过松开可调承托机构4的垂直调节架43和水平调节架44上的螺栓，调整螺栓在调节槽46中的位置，从而改变承托杆42之间的间距或高度，可以适用于不同规格尺寸的轮毂，提升该装置的适用性。
20.该可调承托机构的工作过程：当需要水平方向调整时，松动处于调节槽46中的螺栓，保持螺栓高度不变，向左或向右水平移动水平调节架44在螺栓上的位置至合适间距后拧紧螺栓即可；当需要垂直方向调整时，松动处于调节槽46中的螺栓，将螺栓在垂直调节架43的调节槽46中向下或向上移动至合适高度后拧紧螺栓即可。
21.所述的毛刺打磨机构5包括通过焊接设置在机架1上的导向杆52、滑动安装在导向杆52上的滑动座54、通过螺栓安装在滑动座54上的打磨器53，通过螺栓安装在机架1上由plc控制器2控制并驱动滑动座54在导向杆52上移动的驱动器51，所述的驱动器51通过螺栓与滑动座54固定连接，所述的打磨器53包括安装在滑动座54上且被plc控制器2控制的电机532、安装在滑动座54上且与电机532驱动轴连接的换向减速机533、安装在换向减速机533上的打磨轮534，所述的机架1上还设有对滑动座54进行限位的限位缓冲组件；所述的驱动器51为气缸、油缸或电动推杆等；通过打磨器53的设置，利用打磨器53来代替高压水枪，解决了高压水枪冲洗去毛刺时由于角度只能对准轮毂的一侧进行冲洗，对轮毂另一侧的毛刺冲洗不到位的问题，利用plc控制器2控制电机532驱动打磨轮534与轮毂摩擦并带动轮毂在承托杆42上快速转动，同时通过打磨轮534对轮毂两侧边沿的毛刺打磨作业，提升了轮毂去毛刺的效率。
22.该毛刺打磨机构5工作过程：当plc控制器2检测到承托杆42上有轮毂需要打磨时，plc控制器2控制驱动器51驱动滑动座54沿着导向杆52向中间靠拢，使打磨轮534与轮毂边沿接触，plc控制器2控制电机532驱动换向减速机533，换向减速机533驱动打磨轮534旋转，打磨轮534旋转与轮毂产生摩擦力并带动轮毂快速转动，打磨轮534一边带动轮毂旋转一边对轮毂边沿的毛刺进行打磨；待打磨完成后，plc控制器2控制电机532关闭后，plc控制器2控制驱动器51驱动滑动座54沿着导向杆52向两侧分开，即完成轮毂的打磨作业。
23.所述的限位缓冲组件包括通过螺栓安装在机架1两侧的缓冲柱71、通过螺栓设置在机架1并处于滑动座54上方的限位架72和通过螺母安装在限位架72上的限位螺栓73，所述的滑动座54上设有与限位螺栓73相适配的定位槽74；通过限位缓冲组件的设置，通过限位螺栓73对滑动座54在移动过程中进行限位，使打磨轮534与轮毂接触保持最佳距离，同时通过缓冲柱71的设置，防止滑动座54在向两侧打开时撞击到机架1，提升装置的使用寿命。
24.所述的滑动座54上还设有毛刺收集组件8，所述的毛刺收集组件8包括通过螺栓安装在滑动座54上的收集箱81、通过螺栓安装在滑动座54上的固定座82、通过螺栓安装在固定座82上的可调节伸缩管83、通过螺栓安装在可调节伸缩管83上与plc控制器2控制的电磁铁84；通过毛刺收集组件8的设置，通过plc控制器2控制电磁铁84打开使其产生磁性，在轮毂打磨作业时对打磨中的毛刺用电磁铁进行吸附，避免毛刺随意洒落；待打磨完成后，plc控制器2控制电磁铁84关闭使其磁性消失，被吸附在电磁铁84上的碎屑由于没有磁性吸附后自然落在收集箱81中，回收后的毛刺还能集中回收处理，降低了企业的生产成本；通过可调节伸缩管83的设置，以便于调整电磁铁84与轮毂的间距，适用性强。
25.使用方法如下：第一步：设备校准，首先把轮毂放置在承托杆42上，通过plc控制器2控制驱动器51管路上的电磁阀的开关，驱动器51带动滑动座54沿着导向杆52向中间移动，使打磨轮534靠近轮毂侧边；此时松动处于调节槽46中的螺栓，通过移动水平调节架44与螺栓的位置或螺栓在垂直调节架43上的高度来选择适合的间距，使轮毂的侧边刚好处于打磨轮534的中间，随后拧紧螺栓；plc控制器2控制驱动器51继续带动滑动座54上的打磨轮534向轮毂移动，直至打磨轮534紧贴在轮毂的边缘；松动限位螺栓73，把限位螺栓73移动至定位槽74的位置，并通过旋转限位螺栓73使其插入到定位槽74中后采用螺母固定；调整可调节伸缩管83，使电磁铁84对准轮毂边沿，即完成装置运行前的调试。
26.第二步：送料打磨出料，打开plc控制器2上装置启动按钮，由于承托杆42上已经放置有轮毂，轮毂按动压杆471向下，从而使第三支架47旋转，使挡板472正好处于一号红外传感器13的正面，plc控制器2接收到一号红外传感器13反馈信号，判断出承托杆42上有轮毂，plc控制器2控制驱动器51驱动滑动座54沿着导向杆52向中间靠拢，使打磨轮534与轮毂边沿贴紧，同时定位槽74刚好被限位螺栓73限位，plc控制器2控制电机532驱动换向减速机533，换向减速机533驱动打磨轮534旋转，打磨轮534旋转与轮毂产生摩擦力并带动轮毂快速转动，打磨轮534一边带动轮毂旋转一边对轮毂边沿的毛刺进行打磨；待打磨完成后，plc控制器2控制电机532关闭后，plc控制器2控制驱动器51驱动滑动座54沿着导向杆52向两侧分开；二号红外传感器39检测到中转通道36上有轮毂存在，并把信号反馈给plc控制器2，通过plc控制器2控制第一气缸33推动第一支架32向上提升，中转通道36、托板35和限位板37同步跟随第一支架32向上移动，在向上移动过程中，托板35接触到承托杆42上的轮毂底部并带动轮毂一起向上移动，直至中转通道36略高于进料通道11，托板35刚好穿过通槽34，限位板37刚好处于出料通道12和中间料道31之间，此时处于托板35上的轮毂沿着中间料道31向出料通道12方向滚动并被限位在限位板37上，中转通道36上的轮毂从中间料道31上方滚动至通槽34中，并被中间料道31出料方向的轮毂限位在托板35上，通过plc控制器2控制第一气缸33带动第一支架32向下移动，从而带动托板35上的轮毂向下并落在承托杆42上，此时中转通道36和限位板37的高度均低于中间料道31，被限位在中间料道31的轮毂由于没有限位板37的阻挡，自然滚动至出料通道12上，进料通道11上的新轮毂自然滚落在中转通道36上。
27.上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。