一种提高桶身金属板材焊接性能的自动磨边装置的制作方法

1.本实用新型涉及油桶制造技术领域，具体涉及一种提高桶身金属板材焊接性能的自动磨边装置。


背景技术：

2.油桶，即盛油用的桶状容器。油桶一般由金属板材通过压平、剪切、弯卷、焊接、压纹等工艺制造而成。
3.金属板材在加工成油桶时，一般需要对金属板材的焊接处进行打磨，以便于金属板材通过弯卷工艺卷圆后提高后续焊接时焊接处的焊接牢固度。现有对金属板材磨边的方式为工人通过操作手持式磨边机进行打磨或者使用磨边机与传输机相配合的方式进行打磨，即通过传输机对金属板材传输的过程中，由模边机与金属板材相接触完成打磨，但是上述的打磨方式，都需要大量的人工去参与，自动化程度较低，加大了工人的劳动强度。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种提高桶身金属板材焊接性能的自动磨边装置，能够自动对金属板材进行打磨，提高自动化程度以降低工人的劳动强度。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种提高桶身金属板材焊接性能的自动磨边装置，其特征在于，包括：
6.机体，所述机体上设有待磨区和打磨区；
7.传输机构，所述传输机构设置于打磨区，所述传输机构用于对待打磨的金属板材进行输送；
8.打磨机构，所述打磨机构设置于打磨区两侧并位于传输机构的上方，所述打磨机构为多个且彼此间隔设置，所述打磨机构用于对传输中的金属板材进行打磨；
9.上料机构，所述上料机构设置于待磨区，所述上料机构包括用于将待打磨的金属板材进行抓取的抓取组件和用于将抓取后的金属板材搬运至传输机构的搬运组件；
10.送料机构，所述送料机构用于将待打磨的金属板材送至上料机构的正下方。
11.本实用新型进一步设置为：所述打磨机构包括：
12.固定板，所述固定板固定在机体上；
13.调节丝杠，所述调节丝杠沿垂直方向转动连接于固定板；
14.安装板，所述安装板套装在调节丝杠外周并与调节丝杠构成螺纹配合；
15.磨边组件，所述磨边组件固定在安装板上并位于传输机构的上方。
16.本实用新型进一步设置为：所述待磨区设有安装架，所述搬运组件包括：
17.线性导轨，所述线性导轨固定在安装架上；
18.线性电机，所述线性电机设置在线性导轨上并与线性导轨构成滑移配合。
19.本实用新型进一步设置为：所述抓取组件包括：
20.连接架，所述连接架固定在线性电机上，所述连接架的延伸方向与线性电机的输送方向垂直；
21.抓取气缸，所述抓取气缸为多个且彼此间隔固定在连接架上；
22.吸盘，所述吸盘固定在抓取气缸的输出端上。
23.本实用新型进一步设置为：还包括第一导轨和滑块，所述第一导轨对称设置在线性导轨两侧并与线性导轨平齐，所述滑块设置在第一导轨上并与第一导轨构成滑移配合，所述滑块背向第一导轨的一侧与连接架固定连接。
24.本实用新型进一步设置为：所述送料机构包括：
25.送料台；
26.第二导轨，所述第二导轨对称设置，所述第二导轨一端位于机体外，另一端延伸至待磨区；
27.滑轮，所述滑轮对称固定在送料台底部，所述滑轮与第二导轨对应并构成滑移配合。
28.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
29.由于设置了送料机构、上料机构、传输机构、打磨机构，通过送料机构将待打磨的金属板材送至上料机构下方后，抓取组件能够对最上方的金属板材进行抓取，待抓取后搬运机构能够带动抓取组件将、抓取的金属板材搬运至传输机构上方，随后抓取组件将抓取的金属板材释放至传输机构上，随后由传输机构将该板材进行传输，此时抓取组件和搬运组件复位重新抓取下一块待打磨的金属板材，随后在该金属板材传输的过程中打磨机构能够完成对金属板材焊边的打磨，其中该抓取组件和搬运组件通过控制器进行控制，上述流程仅需工人操作送料机构即可，所以，有效解决了现有的磨边装置需要大量的人工去参与，自动化程度较低的技术问题，进而能够实现对金属板材的搬运、抓取、打磨、传输的自动控制，提高了自动化程度，降低了工人的劳动强度。
附图说明
30.图1为本实用新型俯视结构示意图；
31.图2为本实用新型局部结构示意图；
32.图3为本实用新型中送料台与第二导轨的连接结构示意图。
具体实施方式
33.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
35.如图1至图3所示，本实用新型公开了一种提高桶身金属板材焊接性能的自动磨边
装置，包括：
36.机体1，机体1上设有待磨区11和打磨区12；
37.传输机构2，传输机构2设置于打磨区12，传输机构2用于对待打磨的金属板材进行输送；
38.打磨机构3，打磨机构3设置于打磨区12两侧并位于传输机构2 的上方，打磨机构3为多个且彼此间隔设置，打磨机构3用于对传输中的金属板材进行打磨；
39.上料机构，上料机构设置于待磨区11，上料机构包括用于将待打磨的金属板材进行抓取的抓取组件4和用于将抓取后的金属板材搬运至传输机构2的搬运组件5；
40.送料机构6，送料机构6用于将待打磨的金属板材送至上料机构的正下方。
41.通过送料机构6将待打磨的金属板材送至上料机构下方后，抓取组件4能够对最上方的金属板材进行抓取，待抓取后搬运机构能够带动抓取组件4将、抓取的金属板材搬运至传输机构2上方，随后抓取组件4将抓取的金属板材释放至传输机构2上，随后由传输机构2将该板材进行传输，此时抓取组件4和搬运组件5复位重新抓取下一块待打磨的金属板材，随后在该金属板材传输的过程中打磨机构3能够完成对金属板材焊边的打磨，其中该抓取组件4和搬运组件5通过控制器进行控制，上述流程仅需工人操作送料机构6即可，从而能够实现对金属板材的搬运、抓取、打磨、传输的自动控制，提高了自动化程度，降低了工人的劳动强度。
42.其中传输机构2可以是传输皮带进行传输或传输链条进行传输，其皆为现有技术在此不做赘述。
43.打磨机构3包括：
44.固定板31，固定板31固定在机体1上；
45.调节丝杠32，调节丝杠32沿垂直方向转动连接于固定板31；
46.安装板33，安装板33套装在调节丝杠32外周并与调节丝杠32 构成螺纹配合；
47.磨边组件34，磨边组件34固定在安装板33上并位于传输机构2 的上方。
48.该磨边组件34为电机驱动砂轮转动的电动磨边组件34，在打磨前需要转动调节丝杠32，使得随着调节丝杠32转动套装在调节丝杠 32外周并与调节丝杠32构成螺纹配合的安装板33能够沿竖直方向移动，从而能够将磨边组件34调整至合适高度，即将砂轮能够与金属板材表面抵接，从而能够实现砂轮对金属板材表面压紧程度的调节，并能够适用于不同厚度的金色板材，扩大了适用范围，当磨边组件 34调整至合适高度后，传输机构2在将金属板材进行传输的过程中磨边组件34能够完成对金属板材焊接处的自动磨边，并且也可以转动调节丝杠32将安装板33远离固定板31，从而便于对砂轮的更换。
49.待磨区11设有安装架7，搬运组件5包括：
50.线性导轨51，线性导轨51固定在安装架7上；
51.线性电机52，线性电机52设置在线性导轨51上并与线性导轨 51构成滑移配合。
52.抓取组件包括：
53.连接架41，连接架41固定在线性电机52上，连接架41的延伸方向与线性电机52的输送方向垂直；
54.抓取气缸42，抓取气缸42为多个且彼此间隔固定在连接架41 上；
55.吸盘43，吸盘43固定在抓取气缸42的输出端上。
56.当送料机构6将待打磨的金属板材送至抓取组件下方时，抓取气缸42伸出带动吸盘43抵接在金属板材上，随后吸盘43产生负压将金属板材进行吸附，由于抓取气缸42为多个且彼此间隔设置，从而对金属板材的抓取更加稳定，当将该金属板材抓取后抓取气缸42复位，随后通过控制线性电机52，使得线性电机52能够在线性导轨51 上移动，该线性导轨51的一端位于传输机构2的上方，当线性电机 52移动至该端时，通过连接架41与线性电机52连接的抓取组件能够将抓取的金属板材搬运至传输机构2上方，随后抓取气缸42伸出并且吸盘43将负压释放，使得将抓取的金属板材放到传输机构2上，随后抓取气缸42和线性电机52复位以重新抓取下一块金属板材。
57.还包括第一导轨8和滑块9，第一导轨8对称设置在线性导轨51 两侧并与线性导轨51平齐，滑块9设置在第一导轨8上并与第一导轨8构成滑移配合，滑块9背向第一导轨8的一侧与连接架41固定连接。
58.通过设置第一导轨8和滑块9，使得连接架41部分能够固定在滑块9上，从而能够分担线性电机52承受的来自抓取组件的负载，从而提高整体运行的稳定性，并且当线性电机52带动连接架41移动时，第一导轨8和滑块9能够同时构成滑移配合进行移动，从而提高了连接架41移动时的稳定性。
59.送料机构6包括：
60.送料台61；
61.第二导轨62，第二导轨62对称设置，第二导轨62一端位于机体1外，另一端延伸至待磨区11；
62.滑轮63，滑轮63对称固定在送料台61底部，滑轮63与第二导轨62对应并构成滑移配合。
63.当需要送料机构6将待打磨的金属板材送至上料机构的下方时，先由工人将待打磨的金属板材搬运到送料台61上时，推动送料台61，使得滑轮63能够与第二导轨62构成滑移配合，使得对送料台61的推动更加方便省力，直至将送料台61沿着第二导轨62推动至安装架 7的下方，此时送料台61与上料机构相对。
64.本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。