自动供粉装置的制作方法

1.本实用新型属于3d打印技术领域，涉及一种自动供粉装置，尤其涉及一种金属3d打印工厂的自动供粉装置。


背景技术：

2.金属3d打印是一种快速成型技术。以数字模型文件为基础，由计算机辅助设计生成零件的分层数据并导入成形设备，通过激光器逐层烧结金属粉末状材料从而实现零件的成型。在进行金属3d打印的过程，金属粉末材料的量不足会直接导致零件打印失败。随着3d打印零件的加工尺寸逐步加大，其制造周期也越来越长，然而3d打印设备内部只能储存部分金属粉末材料，故在打印过程中必须给设备添加金属粉末材料。
3.目前，给金属3d打印工厂添加金属粉末的方式主要分为人工加粉、送粉管道加粉和单机粉末自动循环系统。但三种方式都存在一些缺点：
4.对于人工加粉的方式而言：3d打印工厂一般会有几十甚至上百台打印设备，所需粉量较大，人工添加效率低、劳动强度大；同时，3d打印机内储存粉末材料的位置较高，人工加粉操作不方便；而且金属粉末在裸露环境中容易扬尘，污染环境。
5.对于送粉管道加粉的方式而言：需铺设布局复杂的管网，空间占用大；若所铺设管路细则容易发生堵塞，若铺设管路粗则成本增大；此外，3d打印工厂需要应对不同的工作要求，一台打印设备会使用不同的金属粉末进行打印作业，如果采用送粉管道加粉，则需要应对不同金属粉末输送要求，架设多套送粉管道，打印机顶部需铺设布局复杂的金属粉末输送管网，制造成本和后期维护成本高昂。
6.对于单机粉末自动循环设备而言：3d打印工厂内每台打印设备都需要配备一套粉末自动循环设备，成本高，管理维护难度大；同时，粉末自动循环设备也需要定期人工加粉，工作量大，效率低；况且，3d金属打印设备更换金属粉末进行打印作业时，需要将粉末自动循环设备更换成与使用金属粉末相对应的设备，劳动量大，效率低。


技术实现要素：

7.为了解决背景技术中存在的上述技术问题，本实用新型提供了一种便于加粉以及效率高的自动供粉装置。
8.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
9.一种自动供粉装置，其特征在于：所述自动供粉装置包括支板、滑轨、架组件以及粉桶组件；所述支板是两组，两组支板相对设置；相对设置的支板的相对面上均设置有滑轨；所述架组件置于两组支板之间并置于滑轨上；所述架组件可沿滑轨的轴向自如滑动；所述粉桶组件设置在架组件上并在架组件上自如滑动。
10.上述粉桶组件包括粉桶本体、粉桶组件定位装置以及粉桶组件驱动装置；所述粉桶组件定位装置与粉桶本体相连；所述粉桶组件驱动装置与粉桶本体相连并驱动粉桶本体在架组件上滑动。
11.上述粉桶本体包括加粉筒、加粉筒进口气动蝶阀、加粉筒料位传感器、第一伸缩管道、加粉筒出口气动蝶阀、第一进气阀、第一出气阀；所述第一伸缩管道置于加粉筒底部并与加粉筒内部相贯通；所述加粉筒和第一伸缩管道之间设置有加粉筒出口气动蝶阀；所述加粉筒的顶部设置有加粉筒进口气动蝶阀；所述加粉筒内设置有加粉筒料位传感器；所述第一伸缩管道上自上而下依次设置有第一出气阀以及第一进气阀；所述粉桶组件定位装置置于加粉筒外部；所述粉桶组件驱动装置与加粉筒相连并驱动加粉筒在架组件上自如滑动。
12.上述粉桶组件驱动装置包括均设置在加粉筒外部的电池动力单元、驱动电机、纵向运动单元以及横向运动单元；所述电池动力单元分别与纵向运动单元、横向运动单元以及驱动电机相连；所述纵向运动单元驱动加粉筒沿架组件的轴向在架组件上微型运动；所述横向运动单元驱动加粉筒沿垂直于架组件轴向的方向在架组件上微型运动；所述驱动电机驱动加粉筒沿架组件的轴向自如滑动。
13.上述粉桶组件驱动装置包括直角减速机、滑线槽、电缆、主动链轮、链条以及从动链轮；所述架组件上沿架组件的轴向设置有滑线槽；所述架组件的两端部设置有主动链轮以及从动链轮；所述主动链轮以及从动链轮之间设置有链条；所述加粉筒设置在滑线槽中并沿滑线槽的轴向自如移动；所述加粉筒的底部置于链条上并与链条同步运动；所述电缆与直角减速机相连；所述直角减速机与主动链轮相连并驱动主动链轮转动。
14.上述粉桶组件驱动装置包括均设置在加粉筒外部的电池动力单元、驱动电机、导向轮以及驱动轮；所述驱动轮以及导向轮并行设置在架组件上并沿架组件的轴向自如移动；所述驱动电机与驱动轮相连并驱动驱动轮转动；所述电池动力单元与驱动电机相连。
15.上述粉桶本体还包括设置在加粉筒内的破拱装置；所述破拱装置包括破拱电机、破拱主轴、破拱拨叉以及带座轴承；所述带座轴承设置在加粉筒内壁；所述破拱主轴的一端置于带座轴承上，另一端贯穿加粉筒侧壁并与破拱电机相连；所述破拱电机带动破拱主轴转动；所述破拱主轴上沿破拱主轴的周向设置有破拱拨叉。
16.上述粉桶组件定位装置包括纵向定位相机、横向定位相机以及无线发送及接收装置；所述纵向定位相机、横向定位相机横纵交错设置在加粉筒底部；所述无线发送及接收装置设置在加粉筒顶部。
17.上述自动供粉装置还包括设置在支板上的用于对粉桶组件进行加粉作业的储粉仓；所述储粉仓包括储粉筒以及与储粉筒内部相贯通的第二伸缩管道；所述储粉筒和第二伸缩管道之间设置有储粉筒出口气动蝶阀；所述第二伸缩管道上自上而下依次设置有第二出气阀以及第二进气阀；所述第二伸缩管道与加粉筒上的加粉筒进口气动蝶阀相贯通。
18.上述自动供粉装置还包括设置在粉桶组件底部的中转粉桶；所述中转粉桶包括中转桶进口气动蝶阀、中转桶料位传感器、中转桶体以及安装支架；所述中转桶体设置在安装支架上；所述中转桶体内设置有中转桶料位传感器；所述第一伸缩管道置于中转桶体的顶部并与中转桶体内部相贯通；所述第一伸缩管道和中转桶体之间设置有中转桶进口气动蝶阀。
19.本实用新型的优点是：
20.本实用新型提供了一种自动供粉装置，包括支板、滑轨、架组件以及粉桶组件；支板是两组，两组支板相对设置；相对设置的支板的相对面上均设置有滑轨；架组件置于两组
支板之间并置于滑轨上；架组件可沿滑轨的轴向自如滑动；粉桶组件设置在架组件上并在架组件上自如滑动，通过粉桶组件可向3d打印工厂的打印设备进行自动供粉，整个过程可以实现无人化操作，大大减少人力成本和管理成本；极大提高了供粉效率，确保3d打印设备不会因为缺粉而意外停机而造成3d打印零件的报废；此外，本实用新型所提供的自动供粉装置结构简单，管理维修简便，最大化的保障人身安全，杜绝了人工为3d打印设备加粉时金属粉末对人身的损害，解决了现有技术中人工加粉操作不便、效率低、送粉管道加粉占用空间大、易堵塞、单机粉末自动循环设备管理和维护困难等问题。
附图说明
21.图1是本实用新型所提供的自动供粉装置的第一实施例结构示意图；
22.图2是图1的立体结构示意图；
23.图3是本实用新型所提供的自动供粉装置的第二实施例结构示意图；
24.图4是图3的a-a向视图；
25.图5是图3的立体结构示意图；
26.图6是本实用新型所采用的粉桶组件(以a型粉桶组件驱动装置为动力)的结构示意图；
27.图7是本实用新型所采用的粉桶组件(以a型粉桶组件驱动装置为动力)的连接示意图；
28.图8是图7的侧视结构示意图；
29.图9是图6的俯视结构示意图；
30.图10是本实用新型所采用的破拱装置的结构示意图；
31.图11是本实用新型所采用的架组件(以b型粉桶组件驱动装置为动力)的结构示意图；
32.图12是本实用新型所提供的粉桶组件在b型粉桶组件驱动装置的作用下左行的结构示意图；
33.图13是本实用新型所提供的粉桶组件在b型粉桶组件驱动装置的作用下右行的结构示意图；
34.图14是本实用新型所采用的粉桶组件(以b型粉桶组件驱动装置为动力)的连接示意图；
35.图15是图14的侧视结构示意图；
36.图16是图11的俯视结构示意图；
37.图17是本实用新型所提供的中转粉桶的结构示意图；
38.图18是本实用新型所提供的中转粉桶与打印设备储粉筒的连接示意图；
39.图19是本实用新型所提供的粉桶组件(以b型粉桶组件驱动装置为动力)的加粉过程示意图；
40.图20是本实用新型所提供的自动供粉装置的第三实施例结构示意图；
41.图21是图20的局部放大结构示意图；
42.图22是图20的立体结构示意图；
43.图23是本实用新型所采用的粉桶组件(以c型粉桶组件驱动装置为动力)的结构示
意图；
44.图24是图23的侧视结构示意图；
45.图25是图23的俯视结构示意图；
46.图26是本实用新型所采用的粉桶组件(以c型粉桶组件驱动装置为动力)的连接示意图；
47.图27是图26的侧视结构示意图；
48.图28是本实用新型所提供的粉桶组件(以c型粉桶组件驱动装置为动力)的加粉过程示意图；
49.其中：
50.1-第一储粉筒；11-储粉筒出口气动蝶阀；12-第二伸缩管道；13-第二进气阀；14-第二出气阀；2-滑轨；3-第一粉桶组件；31-纵向运动单元；32-横向运动单元；33-加粉筒；34-加粉筒进口气动蝶阀；35-加粉筒料位传感器；36-破拱电机；37-电池动力单元；38-第一驱动电机；39-第一伸缩管道；310-加粉筒出口气动蝶阀；311-第二驱动电机；312-第一进气阀；313-储粉筒进口气动蝶阀；314-纵向定位相机；315-第一出气阀；316-储粉筒料位传感器；317-横向定位相机；318-无线发送及接收装置；319-破拱主轴；320-破拱拨叉；321-带座轴承；322-导向轮；323-驱动轮；4-架组件；41-直角减速机；42-滑线槽；43-电缆；44-主动链轮；45-链条；46-从动链轮；5-中转粉桶；51-中转桶进口气动蝶阀；52-中转桶料位传感器；53-中转桶体；54-安装支架；6-第二粉桶组件；7-第二储粉筒；8-支板；9-水平地面；10-打印设备；101-加粉口；102-打印设备储粉筒。
具体实施方式
51.参见图1、图2、图3、图4、图5、图20、图21以及图22所示，本实用新型提供了一种应用于3d打印工厂的自动供粉装置，该自动供粉装置包括支板8、滑轨2、架组件4以及粉桶组件；支板8是两组，两组支板8相对设置在水平地面9上，水平地面9上设置有数个纵向排列的打印设备10(或者以矩阵的方式排列)，每个打印设备10的顶部均设置有打印设备储粉筒102，粉桶组件对每个打印设备10进行供粉作业；相对设置的支板8的相对面上均设置有滑轨2；架组件4置于两组支板8之间并置于滑轨2上；架组件4可沿滑轨2的轴向自如滑动；粉桶组件设置在架组件4上并沿架组件4的轴向自如滑动，架组件4通过自带的驱动电机可以实现在滑轨2上横向滑动，该驱动电机的供电由外界电源通过电缆提供。其中，将架组件4沿滑轨2移动的方向称为横向，将粉桶组件沿架组件4移动的方向称为纵向。本实用新型所提供的粉桶组件可以是一个或多个，当粉桶组件是1个是，例如第一粉桶组件3，第一粉桶组件3可随架组件4进行横向移动，在架组件4进行纵向移动，从而通过待加粉的打印设备10的打印设备储粉筒102对打印设备10进行供粉。当粉桶组件是多个时，例如粉桶组件包括第一粉桶组件3和第二粉桶组件6，第一粉桶组件3和第二粉桶组件6的结构完全相同，当然也可是不同的结构，无论二者的结构是否相同，第一粉桶组件3和第二粉桶组件6都在架组件4进行纵向移动，均是通过架组件4在滑轨2上的横向移动与粉桶组件在架组件4上的纵向移动确定待加粉的打印设备10的位置，进而通过打印设备储粉筒102对该打印设备10进行供粉。第一粉桶组件3和第二粉桶组件6中的打印所需的粉末材料是同材质的或非同材质，根据打印的实际情况选择合适的粉末材料。示例性的，第一粉桶组件3中是铁锰合金粉末，第二粉桶
组件6中是铁镍锰合金粉末。需要说明的是，当只存在1个架组件4时，最多2个粉桶组件可同时纵向移动，对不同的待加粉的打印设备进行供粉，此时，该供粉装置最多可提供两种不同的粉末材料。可以理解的是，若需要提供第三种粉末材料，则需要更换新的粉桶组件，或者设置更多的架组件4。
52.其中，粉桶组件包括粉桶本体、粉桶组件定位装置以及粉桶组件驱动装置；粉桶组件定位装置与粉桶本体相连；粉桶组件驱动装置与粉桶本体相连并驱动粉桶本体沿架组件4的轴向自如滑动。进一步的，参见图6、图7、图11、图14、图23、图24以及图26，粉桶本体包括加粉筒33、加粉筒进口气动蝶阀34、加粉筒料位传感器35、第一伸缩管道39、加粉筒出口气动蝶阀310、第一进气阀312、第一出气阀315；第一伸缩管道39置于加粉筒33底部并与加粉筒33内部相贯通；加粉筒33和第一伸缩管道39之间设置有加粉筒出口气动蝶阀310；加粉筒33的顶部设置有加粉筒进口气动蝶阀34；加粉筒33内设置有加粉筒料位传感器35；第一伸缩管道39上自上而下依次设置有第一出气阀315以及第一进气阀312；粉桶组件定位装置置于加粉筒33外壁；粉桶组件驱动装置与加粉筒33相连并驱动加粉筒33沿架组件4的轴向自如滑动。第一粉桶组件3或第二粉桶组件6和打印设备储粉筒102通过第一伸缩管道39连接，此时加粉筒出口气动蝶阀310和储粉筒进口气动蝶阀313还是关闭状态，打开第一进气阀312和第一出气阀315，通入惰性气体将第一伸缩管道39内的氧气排出，直至排出的气体氧含量符合3d打印工作要求。关闭第一出气阀315，打开加粉筒出口气动蝶阀310和储粉筒进口气动蝶阀313向打印设备储粉筒102进行加粉作业。作业完成后关闭加粉筒出口气动蝶阀310和储粉筒进口气动蝶阀313，最后关闭第一进气阀312。
53.本实用新型提供了3种不同的粉桶组件驱动装置，分别是a型、b型以及c型，其中：
54.对于a型粉桶组件驱动装置而言，该粉桶组件驱动装置包括均设置在加粉筒33外部的电池动力单元37、第一驱动电机38、纵向运动单元31以及横向运动单元32(纵向运动单元31以及横向运动单元32均是市售的各种直线运动单元，纵向运动单元31以及横向运动单元32起到微调的作用)；电池动力单元37与第一驱动电机38相连并带动第一驱动电机38转动，实现粉桶组件在架组件上的纵向移动；电池动力单元37分别与纵向运动单元31以及横向运动单元32相连，电池动力单元37驱动纵向运动单元31带动加粉筒33沿架组件4的轴向自如滑动(微调)；电池动力单元37驱动横向运动单元32在架组件4上沿垂直于架组件4轴向的方向自如滑动(微调)，纵向运动单元31以及横向运动单元32的配合使用，促使粉桶组件与打印设备储粉筒102的加粉口101对准，提高加粉的精准度。
55.对于b型粉桶组件驱动装置而言，该粉桶组件驱动装置包括直角减速机41(自身携带驱动电机)、滑线槽42、电缆43、主动链轮44、链条45以及从动链轮46；架组件4上沿架组件4的轴向设置有滑线槽42；架组件4的两端部设置有主动链轮44以及从动链轮46；主动链轮44以及从动链轮46之间设置有链条45；加粉筒33设置在滑线槽42中并沿滑线槽42的轴向自如移动；加粉筒33的底部置于链条45上并与链条45同步运动；电缆43与直角减速机41相连；直角减速机41与主动链轮44相连并驱动主动链轮44转动。直角减速机41固定在架组件4底面上，直角减速机41动力输出端装配有主动链轮44，直角减速机41的供电由外界电源并通过电缆43提供。从动链轮46固定在架组件4底面的另一端，主动链轮44和从动链轮46大小相同，装配时保证主动链轮44和从动链轮46在纵向竖直平面上共面，链条45与粉桶组件(第一粉桶组件3或第二粉桶组件6)通过销孔连接。参见图12，当主动链轮44逆时针转动时，链条
45将为粉桶组件(第一粉桶组件3或第二粉桶组件6)提供向左的拉力，带动粉桶组件(第一粉桶组件3或第二粉桶组件6)向左运动。参见图13，当主动链轮44顺时针转动时，链条45将为粉桶组件(第一粉桶组件3或第二粉桶组件6)提供向右的拉力，带动粉桶组件向(第一粉桶组件3或第二粉桶组件6)右运动。此外，b型粉桶组件驱动装置还包括纵向运动单元和横向运动单元，纵向运动单元和横向运动单元均是通过电缆由外部电源供电。可以理解的是，通过横向运动单元和纵向运动单元的配合使用，可以促使粉桶组件与打印设备储粉筒102的加粉口101对准，提高加粉的精准度。
56.对于c型粉桶组件驱动装置而言，该粉桶组件驱动装置包括均设置在加粉筒33顶部的电池动力单元37、第二驱动电机311、导向轮322以及驱动轮323，电池动力单元37与第二驱动电机311相连。参见图25，驱动轮323以及导向轮322并行设置在架组件4(示例性的，架组件4是槽钢，驱动轮323以及导向轮322并行设置在架组件4自身的槽中，架组件4起到导向轨的作用)上并沿架组件4的轴向自如移动；第二驱动电机311与驱动轮323相连并驱动驱动轮323转动，实现粉桶组件的纵向移动；同时，导向轮322确保粉桶组件的纵向移动中不会出现位置偏移或侧翻。
57.第一粉桶组件3或第二粉桶组件6上配置的电池动力单元37，空闲时可回零位充电。
58.参见图6以及图10，粉桶本体还包括设置在加粉筒33内的破拱装置；破拱装置包括破拱电机36、破拱主轴319、破拱拨叉320以及带座轴承321；带座轴承321设置在加粉筒33内壁；破拱主轴319的一端置于带座轴承321上，另一端贯穿加粉筒33侧壁并与破拱电机36相连；破拱电机36带动破拱主轴319转动；破拱主轴319上沿破拱主轴319的周向设置有破拱拨叉320。破拱电机36驱动破拱主轴319转动，破拱主轴319带动破拱拨叉320转动，可以有效抑制金属粉末在加粉筒33中结团起拱，实现金属粉末可以自由下落进入到3d打印设备储粉筒中。
59.参见图7、图8、图9、图15、图16以及图27，粉桶组件定位装置包括纵向定位相机314、横向定位相机317以及无线发送及接收装置318；纵向定位相机314、横向定位相机317横纵交错设置在加粉筒33底部；无线发送及接收装置318设置在加粉筒33顶部。第一粉桶组件3或第二粉桶组件6的出粉口与打印设备储粉筒102的加粉口101的二次精确定位是通过安装在打印设备10上方或安装在加粉筒33底部的纵向定位相机314和横向定位相机317实时拍出的照片进行图像识别来实现的(当纵向定位相机314和横向定位相机317安装在打印设备10上方时，通过纵向定位相机314和横向定位相机317对加粉筒33底部进行拍照，进而确定加粉筒33底部与打印设备10顶部、尤其是加粉筒33底部与打印设备储粉筒102的加粉口101的相对位置来精准定位；当纵向定位相机314和横向定位相机317安装在加粉筒33底部时，通过纵向定位相机314和横向定位相机317对打印设备10的顶部进行拍照，尤其是对打印设备储粉筒102的加粉口101进行拍照，进而确定加粉筒33底部与打印设备10顶部、尤其是加粉筒33底部与打印设备储粉筒102的加粉口101的相对位置来精准定位)，通过纵向运动单元31和横向运动单元32控制加粉筒33的移动来实现与3d打印设备储粉筒的二次精确定位。无线发送及接收装置318通过无线网络连入控制器中，实现控制器和粉桶组件(第一粉桶组件3或第二粉桶组件6)的信息传输。此外，粉桶组件还可通过位置传感器等其他方式进行二次精确定位，本技术实施例对此不作限定。
60.参见图19以及图28，本实用新型所提供的自动供粉装置还包括设置在支板8上的用于对粉桶组件进行加粉作业的储粉仓；储粉仓包括储粉筒以及与储粉筒内部相贯通的第二伸缩管道12；储粉筒和第二伸缩管道12之间设置有储粉筒出口气动蝶阀11；第二伸缩管道12上自上而下依次设置有第二出气阀14以及第二进气阀13；第二伸缩管道12与加粉筒33上的加粉筒进口气动蝶阀34相贯通。储粉仓至少是一个，也可以是相对设置的多个储粉仓，每个储粉仓的结构完全相同。示例性性的，本实用新型在支板8侧面设置有第一储粉筒1以及第二储粉筒7，第一储粉筒1以及第二储粉筒7均位于同侧的滑轨2上方，且与滑轨2之间设置有间隙，第一粉桶组件3或第二粉桶组件6通过架组件4沿滑轨2水平移动与第一储粉筒1或第二储粉筒7对接；通过第一驱动电机38或第二驱动电机311，第一粉桶组件3或第二粉桶组件6沿架组件4的纵向移动至打印设备储粉筒102的加粉口101对接。其中，第一储粉筒1或第二储粉筒7、打印设备储粉筒102、第一粉桶组件3或第二粉桶组件6内均填充有惰性气体，防止金属粉末在激光照射的高温中氧化，降低打印件的强度。当粉桶组件(第一粉桶组件3或第二粉桶组件6)缺粉时，加粉筒料位传感器35通过无线发送及接收装置318发出缺粉信号，控制器控制粉桶组件返回零位(加粉位置)，并控制架组件4横向移动至储粉筒(第一储粉筒1或第二储粉筒7)的下方，储粉筒(第一储粉筒1或第二储粉筒7)通过第二伸缩管道12与粉桶组件(第一粉桶组件3或第二粉桶组件6)入口管道连接。加粉作业时，储粉筒出口气动蝶阀11和加粉筒进口气动蝶阀34打开，储粉筒(第一储粉筒1或第二储粉筒7)内部的金属粉末通过重力落入粉桶组件(第一粉桶组件3或第二粉桶组件6)内，完成对粉桶组件的加粉作业，储粉筒出口气动蝶阀11和加粉筒进口气动蝶阀34关闭。储粉筒(第一储粉筒1或第二储粉筒7)和粉桶组件(第一粉桶组件3或第二粉桶组件6)内均填充有惰性气体。
61.参见图17以及图18，自动供粉装置还包括设置在粉桶组件底部的中转粉桶5，中转粉桶5的作用是：如果粉桶组件(第一粉桶组件3或第二粉桶组件6)直接将金属粉末加入到打印设备储粉筒102中，在加粉的过程中会使打印设备10的成型室产生微小的震动，震动会影响光学仪器和铺粉的作业精度，造成打印件出现致密度下降、气孔等瑕疵，严重时造成3d打印件的报废；如打印设备10上装配有中转粉桶5时，当打印设备10中的储粉筒料位传感器316检测到缺粉时，储粉筒进口气动蝶阀313会在3d打印设备储粉筒落粉时打开，中转粉桶5对打印设备储粉筒102进行加粉作业，激光打件过程或者刮刀铺粉过程时中转粉桶5不会对打印设备储粉筒102进行加粉作业，这样可以有效的避免震动对光学仪器和铺粉的作业精度，提高打印作业的精度；也可以避免粉桶组件(第一粉桶组件3或第二粉桶组件6)在一台打印设备10的上方等待时间较长，有效的提高自动供粉装置的作业效率。中转粉桶5包括中转桶进口气动蝶阀51、中转桶料位传感器52、中转桶体53以及安装支架54；中转桶体53设置在安装支架54上；中转桶体53内设置有中转桶料位传感器52；第一伸缩管道39置于中转桶体53的顶部并与中转桶体53内部相贯通；第一伸缩管道39和中转桶体53之间设置有中转桶进口气动蝶阀51。当中转粉桶5缺粉时，中转桶料位传感器52发出缺粉信号，控制器控制粉桶组件(第一粉桶组件3或第二粉桶组件6)移动至中转粉桶5的上方，粉桶组件(第一粉桶组件3或第二粉桶组件6)的出粉口和中转粉桶5的入口通过第一伸缩管道39和中转粉桶5连接，此时加粉筒出口气动蝶阀310和中转桶进口气动蝶阀51还是关闭状态，打开第一进气阀312和第一出气阀315，通入惰性气体将第一伸缩管道39内的氧气排出，直至排出的气体氧含量符合3d打印工作要求。关闭第一出气阀315，打开加粉筒出口气动蝶阀310和中转桶进
口气动蝶阀51向中转粉桶5进行加粉作业。作业完成后关闭加粉筒出口气动蝶阀310和中转桶进口气动蝶阀51，最后关闭第一进气阀312，完成对中转粉桶5的供粉。
62.本实用新型的具体使用方式是：
63.当打印设备储粉筒102缺粉时，设置在打印设备储粉筒102内的储粉筒料位传感器316将缺料信号传输至控制器中，控制器控制粉桶组件(第一粉桶组件3或第二粉桶组件6)移动至打印设备储粉筒102上方并与加粉口101对准，直接对打印设备储粉筒102进行供粉；或者，控制粉桶组件(第一粉桶组件3或第二粉桶组件6)移动至中转粉桶5的上方并与中转粉桶5对准，直接向中转粉桶5进行供粉，随后由中转粉桶5向打印设备储粉筒102进行供粉。当粉桶组件(第一粉桶组件3或第二粉桶组件6)完成供粉后，粉桶组件(第一粉桶组件3或第二粉桶组件6)通过粉桶组件驱动装置远离打印设备10。
64.当粉桶组件(第一粉桶组件3或第二粉桶组件6)缺粉时，加粉筒料位传感器35通过无线发送及接收装置318发出缺粉信号，控制器控制粉桶组件并通过粉桶组件驱动装置返回加粉位置，并控制架组件4横向移动至储粉筒(第一储粉筒1或第二储粉筒7)的下方，储粉筒(第一储粉筒1或第二储粉筒7)通过第二伸缩管道12与粉桶组件(第一粉桶组件3或第二粉桶组件6)入口管道连接，储粉筒(第一储粉筒1或第二储粉筒7)内部的金属粉末通过重力落入粉桶组件(第一粉桶组件3或第二粉桶组件6)内，完成对粉桶组件的加粉作业。当储粉筒完成供粉作业后，粉桶组件(第一粉桶组件3或第二粉桶组件6)通过粉桶组件驱动装置远离储粉筒，做好向打印设备10供粉的准备。