一种镜框水口自动打磨机的制作方法

1.本实用新型涉及眼镜制造领域，更具体地说，它涉及一种镜框水口自动打磨机。


背景技术：

2.在眼镜加工中，镜框在注塑成型以后，往往还有经过打磨、喷漆、组装等环节，两个镜框通过注塑时形成的横向水口连接，在横向杆的中部还具有一纵向水口，此处的横向水口和纵向水口是注塑时的流道中形成的，在后续的镜框加工中需要对其进行切割、打磨、抛光水口等操作。但现有技术中对眼镜框的水口切除处理都是采用人工劳力来抓取至切割和打磨加工处理旳，不但工效慢，还容易发生损伤手指的工伤事故，而且工人也处于塑料粉尘满天飞的环境中，严重影响身体健康。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种镜框水口自动打磨机。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
5.一种镜框水口自动打磨机，包括机架，在机架上设置有打磨装置、剪切装置以及用于输送镜框的上料装置，在上料装置的出料口处设置有用于夹持镜框的夹持装置，在打磨装置的下方设置有落料通道；所述夹持装置能依次将上料装置的镜框移动至剪切装置和打磨装置，所述剪切装置能将镜框横向水口进行剪切，所述打磨装置能将镜框剪切处进行打磨。
6.本实用新型进一步设置：所述夹持装置包括夹持手、转动台以及驱使夹持手在转动台上摆动的摆动电机，在转动台下方设置有驱使其移动至剪切装置和打磨装置处的夹持输送组件。
7.本实用新型进一步设置：所述夹持输送组件包括横向滑台、纵向滑台以及朝向上料装置延伸的横向轨道和朝向打磨装置、剪切装置延伸的纵向轨道，所述横向滑台置于横向轨道上并且设置有驱使转动台在横向滑台上旋转的旋转电机，所述纵向滑台置于纵向轨道上并且设置有驱使横向滑台在横向轨道上移动的横向电机，所述机架上设置驱使纵横滑台在纵向轨道上移动的纵向电机。
8.本实用新型进一步设置：所述夹持手包括夹持座和夹持驱动器，在夹持座上设置有一个或者一个以上的夹持臂，所述夹持臂的一端部铰接在夹持座上并且该端部设置有齿轮部，所述夹持驱动器设置有与齿轮部相啮合的齿条，所述夹持驱动器能通过齿条与齿轮部相配合，推动夹持臂的另一端部朝向夹持座张开或者闭合。
9.本实用新型进一步设置：所述上料装置包括上料架，在上料架上设置两个对称设置的输送带以及推动输送带旋转的输送电机，在上料架的出料口处设置有将输送带上的镜框推送至夹持装置上的推送组件。
10.本实用新型进一步设置：推送组件包括推送架、阻挡升降驱动器、输送升降驱动器
和推送驱动器，在推送架上设有前后间隔分布的阻挡杆和输送杆，
11.所述阻挡升降驱动器能驱使阻挡杆升降，用于阻挡输送带上镜框从出料口向外移动；所述输送升降驱动器能驱使输送杆升降，用于插入到镜框内；所述推送驱动器能推动升降杆向夹持装置移动。
12.本实用新型进一步设置：所述剪切装置的数量为两个，两个剪切装置对称设置在打磨装置的两侧。
13.本实用新型进一步设置：所述剪切装置包括气动剪以及推动气动剪前后移动的剪切驱动器。
14.本实用新型进一步设置：所述打磨装置包括打磨带、从动辊轮、主动辊轮以及驱使主动辊轮旋转的打磨驱动器，所述从动辊轮的直径要小于主动辊轮的直径，并从动辊轮设置在靠近夹持装置的一侧。
15.本实用新型有益效果：将带有水口的镜框放置在上料装置上，所述夹持装置将从上料装置上夹持镜框移动至剪切装置，所述剪切装置能将镜框横向水口进行剪切，从而将横向水口与镜框的连接处剪断，再将其移动至打磨装置处，所述打磨装置能将镜框剪切处进行打磨，实现镜框的自动剪水口和打磨等作业，代替人工，节省时间成本。自动化程度高，精准，节约工厂生产成本，提高生产效率。
附图说明
16.图1为本实用新型一种镜框水口自动打磨机的俯视图；
17.图2为本实用新型一种镜框水口自动打磨机的立体图；
18.图3为打磨装置的结构示意图；
19.图4为剪切装置的结构示意图；
20.图5为上料装置的结构示意图；
21.图6为推送组件的结构示意图；
22.图7为夹持装置的结构示意图；
23.图8为夹持手的结构示意图。
24.附图标记说明：1、机架；2、打磨装置；21、打磨带；22、从动辊轮；23、主动辊轮；24、打磨驱动器；3、剪切装置；31、气动剪；32、剪切驱动器；4、上料装置；41、上料架；42、输送带；43、输送电机；44、推送组件；441、推送架；442、阻挡升降驱动器；443、输送升降驱动器；444、推送驱动器；445、阻挡杆；446、输送杆；5、夹持装置；51、夹持手；511、夹持座；512、夹持驱动器；513、夹持臂；514、齿轮部；515、齿条；52、转动台；53、摆动电机；54、夹持输送组件；541、横向滑台；542、纵向滑台；543、横向轨道；544、纵向轨道；545、旋转电机；546、横向电机；547、纵向电机；6、落料通道。
具体实施方式
25.参照附图1至图8对本实用新型一种镜框水口自动打磨机做进一步详细说明。
26.从图1和图2可知，一种镜框水口自动打磨机，包括机架1，在机架1上设置有打磨装置2、剪切装置3以及用于输送镜框的上料装置4，在上料装置4的出料口处设置有用于夹持镜框的夹持装置5，所述夹持装置5能依次将上料装置4的镜框移动至剪切装置3和打磨装置
2，从图4可知，所述剪切装置3包括气动剪31以及推动气动剪31前后移动的剪切驱动器32，当夹持装置5夹持镜框移动至剪切装置3时，气动剪31向前移动将镜框横向水口进行剪切，从而将横向水口与镜框的连接处剪断，从图3可知，所述打磨装置2包括打磨带21、从动辊轮22、主动辊轮23以及驱使主动辊轮23旋转的打磨驱动器24，所述从动辊轮22的直径要小于主动辊轮23的直径，并从动辊轮22设置在靠近夹持装置5的一侧，当镜框完成剪切后，所述打磨带21会在从动辊轮22和主动辊轮23作用下旋转，对镜框剪切处进行打磨，完成打磨后，镜框将通过落料通道6进行收纳，实现镜框的自动剪水口和打磨等作业，代替人工，节省时间成本。自动化程度高，精准，节约工厂生产成本，提高生产效率。
27.其中为了提高剪切效率，所述剪切装置3的数量为两个，使得两个剪切装置3分别对应一个横向水口，从而实现对镜框的两个横向水口进行同时剪切，并且两个剪切装置3对称设置在打磨装置2的两侧，使得镜框的水口剪切完成后，可以快速方便通过打磨装置2对剪切处进行打磨。
28.从图7和图8可知，所述夹持装置5包括夹持手51、转动台52以及驱使夹持手51在转动台52上摆动的摆动电机53，在转动台52下方设置有驱使其移动至剪切装置3和打磨装置2处的夹持输送组件54，当镜框被夹持在夹持手51上时，所述夹持输送组件54将驱使转动台52向剪切装置3和打磨装置2处靠近，并且对准剪切装置3进行剪切，剪切完成后，摆动电机53可以根据镜框的形状推动夹持手51摆动，使得水口剪切处尽量贴紧打磨装置2，提高打磨质量。
29.所述夹持输送组件54包括横向滑台541、纵向滑台542以及朝向上料装置4延伸的横向轨道543和朝向打磨装置2、剪切装置3延伸的纵向轨道544，所述横向滑台541置于横向轨道543上并且设置有驱使转动台52在横向滑台541上旋转的旋转电机545，所述纵向滑台542置于纵向轨道544上并且设置有驱使横向滑台541在横向轨道543上移动的横向电机546，所述机架1上设置驱使纵横滑台在纵向轨道544上移动的纵向电机547。
30.所述转动台52在旋转电机545作用下，可以将转动台52朝向上料装置4或者剪切装置3和打磨装置2，并且在横向轨道543和纵向轨道544作用下，靠近上料装置4或者剪切装置3和打磨装置2，实现自动化移动。
31.所述夹持手51包括夹持座511和夹持驱动器512，在夹持座511上设置有一个或者一个以上的夹持臂513，所述夹持臂513的一端部铰接在夹持座511上并且该端部设置有齿轮部514，所述夹持驱动器512设置有与齿轮部514相啮合的齿条515，所述夹持驱动器512能通过齿条515与齿轮部514相配合，推动夹持臂513的另一端部朝向夹持座511张开或者闭合，结构简单，就可以实现镜框夹持或者放开。
32.从图5可知，所述上料装置4包括上料架41，在上料架41上设置两个对称设置的输送带42以及推动输送带42旋转的输送电机43，在上料架41的出料口处设置有将输送带42上的镜框推送至夹持装置5上的推送组件44，其中镜框在输送带42作用下陆续向出料口移动，此时推送组件44将依次将镜框从出料口处推送至夹持装置5上，完成上料动作。
33.从图6可知，所述推送组件44包括推送架441、阻挡升降驱动器442、输送升降驱动器443和推送驱动器444，在推送架441上设有前后间隔分布的阻挡杆445和输送杆446，所述阻挡升降驱动器442能驱使阻挡杆445升降，用于阻挡输送带42上镜框从出料口向外移动；所述输送升降驱动器443能驱使输送杆446升降，用于插入到镜框内；所述推送驱动器444能
推动升降杆向夹持装置5移动。
34.具体推送动作是：所述阻挡升降驱动器442将推动阻挡杆445向上，阻挡输送带42上镜框从出料口向外移动，其中推送驱动器444将推动输送杆446向推送架441内移动并且置于镜框下方，同时输送升降驱动器443能驱使输送杆446向上移动插入镜框内，此时阻挡杆445向下移动解除对镜框阻挡，所述推送驱动器444将通过输送杆446带动镜框朝上料装置4处移动，完成推送动作。
35.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。