一种用于大型号直线导轨副加工的自动上下料装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种用于大型号直线导轨副加工的自动上下料装置。


背景技术：

2.目前，直线导轨副主要由导轨、滑块、滚动体(滚柱或滚珠)以及返向器等组成。当滑块与导轨相对移动时，滚动体在导轨和滑块滚道直接滚动，并通过返向器的滚道，从工作负荷区到非工作负荷区，然后再滚动回工作负荷区，不断循环，从而把导轨和滑块之间的相对运动由滑动变成滚动体的滚动，目前现有的直线导轨副的滑块在加工过程中需要对其进行打磨。
3.目前传统的加工磨床在传输工件时需要耗费人力进行辅助操作，需要人力搬运加工滑块打磨上下料加工，靠人工辅助上下料，效率低，人工成本高，会有安全隐患，自动化程度较低，影响加工生产。
4.因此需要一种可以解决上述问题的一种用于大型号直线导轨副加工的自动上下料装置。


技术实现要素：

5.本实用新型提供了一种用于大型号直线导轨副加工的自动上下料装置，本实用新型可以通过三轴位移装置实现对直线导轨副的移动，无需人工搬运，自动化程度较高。
6.本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种用于大型号直线导轨副加工的自动上下料装置，包括三轴位移装置与支撑立柱，支撑立柱设置在三轴位移装置的底部，用于对其进行支撑，所述三轴位移装置的下端固定连接有夹紧装置；
7.所述三轴位移装置包括有x轴调节机构、y轴调节机构与z轴调节机构，x轴调节机构设置在y轴调节机构的上端，x轴调节机构与y轴调节机构之间相互滑动连接，z轴调节机构设置在x轴调节机构的一侧，z轴调节机构与x轴调节机构之间相互滑动连接，x轴调节机构、y轴调节机构与z轴调节机构分别用于对夹紧装置进行沿x轴方向、y轴方向和z轴方向的位置调节；
8.所述夹紧装置包括有气缸固定座、视觉相机、夹紧气缸与夹板，气缸固定座固定连接在所述z轴调节机构的下端，夹紧气缸固定连接在气缸固定座的下端，在夹紧气缸的前后两端分别驱动连接有夹板；
9.所述视觉相机固定连接在气缸固定座的一端，用于识别直线导轨副的位置。
10.进一步，所述x轴调节机构包括有x轴导轨与伺服电机a，述y轴调节机构包括有y轴导轨,x轴导轨设置在y轴导轨的上端，x轴导轨与y轴导轨之间相互滑动连接，伺服电机a驱动连接在x轴导轨一侧，伺服电机a用于驱动x轴导轨在y轴导轨上进行滑动。
11.进一步，所述z轴调节机构包括有z轴导轨、伺服电机b与伺服电机c，z轴导轨设置在x轴导轨的一侧，z轴导轨与所述x轴导轨之间相互滑动连接，伺服电机b与伺服电机c均驱
动连接在z轴导轨的前端，伺服电机b用于驱动z轴导轨在x轴导轨上进行滑动，伺服电机c用于驱动所述夹紧装置在z轴导轨上进行垂直滑动。
12.进一步，所述夹板的内侧分别固定连接有两个相互对称设置的夹紧垫块，夹紧垫块用于对直线导轨副进行夹取。
13.进一步，所述三轴位移装置的一侧设置有控制柜，所述伺服电机a、伺服电机b、伺服电机c、夹紧气缸与控制柜与之间均为可控连接。
14.进一步，所述三轴位移装置的下端设置有磨床，在磨床的一侧设置有上下料车。
15.本实用新型的优点在于：本实用新型提供了一种用于大型号直线导轨副加工的自动上下料装置，本实用新型具有以下优点：
16.1.本实用新型中的三轴位移装置包括有x轴导轨、y轴导轨与z轴导轨，当需要移动直线导轨副时，x轴导轨可以在y轴导轨上进行前后滑动，z轴导轨可以在x轴导轨上进行横向滑动，可以通过三轴位移装置实现对直线导轨副的移动，无需人工搬运，自动化程度较高。
17.2.本实用新型在夹紧气缸的前后两端分别驱动连接有夹板，可以实现对气缸导轨副的夹取，在夹板的内侧分别固定连接有两个相互对称设置的夹紧垫块，在夹取中可以对直线导轨副进行保护，可以有效防止直线导轨副在夹取过程中对导轨抓伤的问题。
18.3.本实用新型在气缸固定座的一端固定连接有视觉相机，可以实时检测抓取直线导轨副的位置，防止抓取偏移，提高生产效率。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本实用新型的立体结构示意图。
21.图2为本实用新型中夹紧装置的放大结构示意图；
22.其中：
23.1、x轴导轨；2、y轴导轨；3、z轴导轨；
24.4、夹紧装置；41、气缸固定座；42、视觉相机；
25.43、夹板；44、夹紧垫块；45、夹紧气缸；
26.5、直线导轨副；6、磨床；7、控制柜；
27.8、伺服电机a；9、伺服电机b；10、伺服电机c；
28.11、上下料车；12、支撑立柱。
具体实施方式
29.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.实施例1：
32.图1为本实用新型的立体结构示意图，图2为本实用新型中夹紧装置4的放大结构示意图，如图1与图2所示的一种用于大型号直线导轨副加工的自动上下料装置，包括三轴位移装置、夹紧装置4与支撑立柱12，夹紧装置4固定连接在三轴位移装置的下端，支撑立柱12固定连接在三轴位移装置的下端，起到了对三轴位移装置的作用；
33.本实用新型中的三轴位移装置包括有x轴导轨1、y轴导轨2与z轴导轨3，x轴导轨1设置在y轴导轨2的上端，x轴导轨1与y轴导轨2之间相互滑动连接，在x轴导轨1的一侧驱动连接有伺服电机a8，所述z轴导轨3设置在x轴导轨1的一侧，z轴导轨3固定连接在x轴导轨1的一侧，在z轴导轨3的前端驱动连接有伺服电机b9与伺服电机c10，伺服电机a8、伺服电机b9、伺服电机c10与控制柜7与之间均为可控连接，控制柜7具有触控屏(图中未示出)，x轴导轨1、y轴导轨2与z轴导轨3的位移动作均可以通过控制柜7触摸屏进行远程控制；
34.本实用新型中的夹紧装置4包括有气缸固定座41、视觉相机42、夹紧气缸45与夹板43，气缸固定座41固定连接在所述z轴导轨3的下端，夹紧气缸45固定连接在气缸固定座41的下端，夹紧气缸45与控制柜7与之间为可控连接，可以通过控制柜7对夹紧气缸45实现远程控制，在夹紧气缸45的前后两端分别驱动连接有夹板43，在夹板43的内侧分别固定连接有两个相互对称设置的夹紧垫块44，夹紧垫块44用于对直线导轨副5进行夹取，在夹取中可以对直线导轨副5进行保护，防止夹板43在夹取过程中对直线导轨副5造成抓伤；
35.本实用新型中的视觉相机42固定连接在气缸固定座41的一端，用于识别直线导轨副5的位置，可以实时检测抓取直线导轨副5的位置，防止抓取偏移，本实用新型在三轴位移装置的下端设置有磨床6，在磨床6的一侧设置有上下料车11，当需要加工的直线导轨副5来料时，可以将上下料车11推到指定位置，视觉相机42抓拍直线导轨副5的抓取位置并反馈到电控系统，夹紧气缸45驱动夹板43夹取直线导轨副5，并将直线导轨副5放到磨床6上进行加工。
36.工作原理：当需要加工的直线导轨副5来料时，将上下料车11推到指定位置，夹紧气缸45驱动夹板43夹取直线导轨副5，并将直线导轨副5放到磨床6上进行加工，加工配磨完成后，夹紧气缸45驱动夹板43夹取直线导轨副5，将直线导轨副5依次放置在上下料车11上，完成整个动作。本实用新型中的夹紧装置4具有视觉识别功能，能识别直线导轨副5位置和气缸夹板43的抓取位置，夹板43的内侧分别固定连接有两个相互对称设置的夹紧垫块44，在夹取中可以对直线导轨副5进行保护，可以有效解决夹板43对直线导轨副5抓伤问题，本实用新型整个过程完全自动化控制，大大提高直线导轨滑块的生产加工效率。
37.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。