一种机器人打磨自动换刀结构的制作方法

1.本实用新型涉及打磨设备技术领域，具体为一种机器人打磨自动换刀结构。


背景技术：

2.打磨，是指借助工具等物体对表面粗糙度进行改变的一种加工方法，主要是达到所需的表面，现有的打磨设备的打磨头均是需要人工手动进行安装固定，用于将更换不同的打磨目数，进行不同的表面粗糙度的加工，但更换速度较慢，需要更换并手动装夹，影响生产速度。


技术实现要素：

3.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机器人打磨自动换刀结构，包括：设备安装台，设备安装台上安装有调节式自动换到打磨结构；
4.有调节式自动换到打磨结构包含有：安装框架、两对液压缸、升降台、打磨控制器、打磨机、刷头自动锁紧器、旋转式支架组件以及工件打磨移动组件；
5.安装框架安装在设备安装台上壁面上，两对液压缸安装在安装框架内侧上壁面上，升降台安装在两对液压缸输出端上，打磨控制器安装在升降台上壁面中间位置，打磨机嵌装在升降台中间位置，打磨机与打磨控制器相连接刷头自动锁紧器安装在打磨机输出端上，旋转式支架组件安装在液压缸左侧位置，工件打磨移动组件安装在设备安装台上壁面上。
6.优选的，设备安装台上安装有将设备整体架起，具有支撑作用的支撑底座。
7.优选的，液压缸上安装有具有固定作用的安装架。
8.优选的，旋转式支架组件包含有：旋转驱动座、两对安装杆、旋转支撑平台、旋转器、旋转轴以及转式磨头放置架；
9.旋转驱动座安装在安装框架内侧上壁面靠左位置，两对安装杆安装在旋转驱动座输出端上，旋转支撑平台安装在两对安装杆下端位置，旋转器安装在旋转支撑平台下壁面上，旋转轴贯穿旋转支撑平台安装在旋转器输出端上，转式磨头放置架安装在旋转轴上端。
10.优选的，工件打磨移动组件包含有：一对纵向移动驱动器、两对第一连接杆、移动架、一对横向移动驱动器、两对第二连接杆、固定平台以及两对固定夹具；
11.一对纵向移动驱动器安装在设备安装台上，两对第一连接杆安装在一对纵向移动驱动器移动端上，移动架安装在两对第一连接杆上，一对横向移动驱动器安装在移动架上，两对第二连接杆安装在一对横向移动驱动器输出端上，固定平台安装在两对第二连接杆上端，两对固定夹具安装在固定平台上壁面上。
12.优选的，横向移动驱动器通过支撑架安装在移动架上。
13.有益效果
14.本实用新型提供了一种机器人打磨自动换刀结构，具备以下有益效果:本案使用了调节式自动换到打磨结构，通过采用plc控制的方法进行打磨头的全自动更换，可减少人
工使用，加快打磨头的更换速度，保证持续打磨加工，解决了现有的打磨设备的打磨头均是需要人工手动进行安装固定，用于将更换不同的打磨目数，进行不同的表面粗糙度的加工，但更换速度较慢，需要更换并手动装夹，影响生产速度的问题。
附图说明
15.图1为本实用新型所述一种机器人打磨自动换刀结构的主视结构示意图。
16.图2为本实用新型所述一种机器人打磨自动换刀结构的工件打磨移动组件立体结构示意图。
17.图3为本实用新型所述一种机器人打磨自动换刀结构的旋转支撑平台立体结构示意图。
18.图中：1-设备安装台；2-安装框架；3-液压缸；4-升降台；5-打磨控制器；6-打磨机；7-刷头自动锁紧器；8-支撑底座；9-安装架；10-旋转驱动座；11-安装杆；12-旋转支撑平台；13-旋转器；14-旋转轴；15-转式磨头放置架；16-纵向移动驱动器；17-第一连接杆；18-移动架；19-横向移动驱动器；20-第二连接杆；21-固定平台；22-固定夹具；23-支撑架。
具体实施方式
19.基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例：请参阅图1-3，本案主要组件为：设备安装台1，设备安装台1上安装有调节式自动换到打磨结构；
21.在具体实施过程中，有调节式自动换到打磨结构包含有：安装框架2、两对液压缸3、升降台4、打磨控制器5、打磨机6、刷头自动锁紧器7、旋转式支架组件以及工件打磨移动组件；
22.安装框架2安装在设备安装台1上壁面上，两对液压缸3安装在安装框架2内侧上壁面上，升降台4安装在两对液压缸3输出端上，打磨控制器5安装在升降台4上壁面中间位置，打磨机6嵌装在升降台4中间位置，打磨机6与打磨控制器5相连接刷头自动锁紧器7安装在打磨机6输出端上，旋转式支架组件安装在液压缸3左侧位置，工件打磨移动组件安装在设备安装台1上壁面上。
23.刷头自动锁紧器7的型号为gn862.1气动锁紧器。
24.需要说明的是，在使用调节式自动换到打磨结构时，将工件装夹的工件打磨移动组件上，安装在安装框架2上的液压缸3输出端伸出，带动升降台4向下移动，安装在升降台4上的打磨控制器5启动，带动下方与其相连接的打磨机6启动通过其输出端上的打磨头进行旋转对工件进行打磨加工，当需要更换打磨头时，液压缸3复位，旋转式支架组件旋转，配合打磨机6输出端上安装的刷头自动锁紧器7进行打磨头的自动更换，在打磨机6启动开始打磨时，工件打磨移动组件移动，使工件可全方位进行打磨加工。
25.在具体实施过程中，进一步的，设备安装台1上安装有将设备整体架起，具有支撑作用的支撑底座8。
26.在具体实施过程中，进一步的，液压缸3上安装有具有固定作用的安装架9。
27.在具体实施过程中，进一步的，旋转式支架组件包含有：旋转驱动座10、两对安装
杆11、旋转支撑平台12、旋转器13、旋转轴14以及转式磨头放置架15；
28.旋转驱动座10安装在安装框架2内侧上壁面靠左位置，两对安装杆11安装在旋转驱动座10输出端上，旋转支撑平台12安装在两对安装杆11下端位置，旋转器13安装在旋转支撑平台12下壁面上，旋转轴14贯穿旋转支撑平台12安装在旋转器13输出端上，转式磨头放置架15安装在旋转轴14上端。
29.需要说明的是，在使用旋转式支架组件时，plc控制设备输出换刀信号后，安装在安装框架2上的旋转驱动座10启动开始旋转，旋转驱动座10通过安装杆11带动下方安装的旋转支撑平台12进行旋转，使旋转支撑平台12上安装的转式磨头放置架15移动到打磨机6下方，通过plc的智能控制使旋转器13通过旋转轴14带动转式磨头放置架15进行旋转，按照plc控制设备内部预设定输入的控制程序进行定尺寸的旋转移动，进行精确控制尺寸移动，并配合刷头自动锁紧器7进行磨头的自动更换。
30.在具体实施过程中，进一步的，工件打磨移动组件包含有：一对纵向移动驱动器16、两对第一连接杆17、移动架18、一对横向移动驱动器19、两对第二连接杆20、固定平台21以及两对固定夹具22；
31.一对纵向移动驱动器16安装在设备安装台1上，两对第一连接杆17安装在一对纵向移动驱动器16移动端上，移动架18安装在两对第一连接杆17上，一对横向移动驱动器19安装在移动架18上，两对第二连接杆20安装在一对横向移动驱动器19输出端上，固定平台21安装在两对第二连接杆20上端，两对固定夹具22安装在固定平台21上壁面上。
32.需要说明的是，在使用工件打磨移动组件，操控与设备相匹配的控制器使设备启动，安装在设备安装台1上的纵向移动驱动器16提供y轴方向的移动，一对纵向移动驱动器16带动通过第一连接杆17安装在其上的移动架18进行纵向移动，一对安装在移动架18上的横向移动驱动器19提供x轴方向的移动，纵向移动驱动器16与横向移动驱动器19联动配合，提供固定平台21的全方位移动，可带动通过固定夹具22安装在固定平台21上的工件配合打磨机6进行全方位打磨加工。
33.在具体实施过程中，进一步的，横向移动驱动器19通过支撑架23安装在移动架18上。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。