夹头以及包含该夹头的磨床的制作方法

本技术涉及磨床等需要夹头的设备，具体提供一种夹头以及包含该夹头的磨床。

背景技术：

1、磨床是对硬脆材料进行磨削加工的设备。如磨床通常包括上料上料装置、进给滑台装置以及磨削装置。以硬脆材料为硅棒为例，如首先将开方后的硅棒固定至上料组件，对其所处的位置和姿态进行后一定的初步调节后，将硅棒送达至进给滑台装置的两个夹头之间，如两个夹头可以均为动夹头，或者两个夹头中的一个为动夹头而另一个为定夹头。通过的硅棒轴向运动，将硅棒送达磨削装置从而对第一组待磨削面进行包括粗磨和精磨在内的磨削加工。之后，通过使硅棒的旋转，从而转动至第二组待磨削面，在此基础上，对该第二组待磨削面进行包括粗磨和精磨在内的磨削加工。如此重复，直至硅棒所有的待磨削面按照设定的磨削标准被磨削。如硅棒通常包括四组待检测/磨削面(0°面、90°面、45°倒角/圆、135°倒角/圆)。

2、仍以硬脆材料为硅棒、两个夹头中的一个为定夹头另一个为动夹头为例，由于如包括但不限于上料装置的上料平台的基准面与硅棒的轴线之间存在偏差、硅棒的表面不平整、(定、动)夹头在将硅棒夹紧的过程中存在精度损失等方面的原因。导致(定、动)夹头在将放置于上料装置的上料平台上的硅棒夹紧之后，硅棒的轴线与(定、动)夹头的轴线之间存在一定的夹角。如参照图1，图1示出现有例的硅棒在夹紧状态下的精度不达标时的原理示意图。如图1所示，硅棒03被夹持在左侧的定夹头01和右侧的动夹头02之间，硅棒的理论轴线a-a与(定、动)夹头的理论轴线s-s之间存在角度偏差β。显然，角度偏差β的存在便会表现为不同程度的硅棒磨削量的增加、硅损提高，从而导致磨床的加工效率降低、硅棒的表面质量降低。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少一部分地解决上述技术问题，具体而言，在一种可能的情形下，通过本实用新型的夹头与其他结构进行配合，有望对硅棒的理论轴线a-a与(定、动)夹头的理论轴线s-s之间存在角度偏差β进行抑制或者消除，从而在此基础上减少硅棒磨削量、降低硅损。抑或说，如何构造一种能够改变与硅棒的端部的中心点抵接的点的位置的夹头。

2、需要说明的是，在除磨床之外的其他需要夹持待加工件的设备中，假设存在角度偏差β的问题，由于本实用新型能够对角度偏差β进行抑制或者消除，故而也可以获得与减少硅棒磨削量、降低硅损相对应的其他可预料的效果。故而，也属于本实用新型的保护范围。为了便于描述，下文中主要结合磨床进行如技术效果、实施例的描述。

3、以及，需要说明的是，包含本实用新型的夹头除了实现前述的调整功能，也可以用于实现如基础的夹持功能或者其他功能等。具体而言，为了对硅棒的理论轴线a-a与(定、动)夹头的理论轴线s-s之间存在角度偏差β进行抑制或者消除，从而在此基础上减少硅棒磨削量、降低硅损，其中的一种调整方式为通过夹头组件来实现的，本实用新型旨在提供一种新的夹头，该夹头能够应用至夹头组件并实现相应的调整。不过，需要说明的是，本实用新型的夹头的结构不限于仅用于实现该功能或者不限于实现该特定的功能。故而，本实用新型的客观目的为：提供一种新的夹头结构。

4、在第一方面，本实用新型提供了一种夹头，所述夹头包括：驱动部件；第一部分，其与所述驱动部件驱动连接；以及第二部分，其与所述第一部分连接并且能够相对所述第一部分发生一定的活动量，所述第二部分远离所述第一部分的侧部能够与待加工件抵接；所述第一夹头和/或所述第二夹头还包括偏心结构，其中，所述偏心结构设置于所述驱动部件以及所述第一部分之间和/或所述第一部分以及所述第二部分之间；并且/或者所述第一部分和/或所述第二部分为偏心结构。

5、通过这样的构成，有望通过引入偏心结构的方式改变夹头上与待加工件的中心点相对应的点的位置，从而使得硅棒的姿态符合磨削标准，如待加工件为硅棒等。

6、可以理解的是，本领域技术人员可以根据实际需求确定偏心结构的具体结构形式及其构成夹头的具体方式。偏心结构可以是偏心轴、偏心套、偏心壳等。偏心结构构成夹头的具体方式如可以是：偏心结构属于夹头的原有结构而是额外的结构，从而通过为第一/第二夹头增加部件的方式来基于偏心原理改变硅棒的轴线位置；偏心结构对夹头的现有结构进行改进的结果，通过将该额外的结构引入夹头，从而通过变更夹头的部件的方式来基于偏心原理改变硅棒的轴线位置；等。

7、需要说明的是，“第一部分，其与所述驱动部件驱动连接”中的驱动连接应当理解为：在驱动部件发出驱动动作时，第一部分会伴随地产生与该驱动动作相关联的动作，即第一部分会响应驱动部件的驱动产生如转动等动作。如驱动部件与第一部分之间可以是直接驱动连接或者间接驱动连接。

8、可以理解的是，本领域技术人员可以根据实际需求确定第一部分和第二部分的结构形式以及二者构成夹头的具体方式。如第一/第二部分可以属于夹头的一部分，也可以是在夹头的基础上额外增设的结构。

9、对于上述夹头，在一种可能的实施方式中，所述第一部分包括沿所述驱动部件的轴向分布的第一子部分和第二子部分，所述第一子部分与所述驱动部件驱动连接，所述第二子部分与所述第二部分连接，其中，所述第一子部分和/或所述第二子部分为偏心结构；并且/或者所述偏心结构设置于第一子部分和所述第二子部分之间；并且/或者所述第一子部分和所述第二子部分构成所述偏心结构。

10、通过这样的构成，给出了偏心结构构成第一部分的可能的形式。

11、对于上述夹头，在一种可能的实施方式中，所述第一部分和/或所述第二部分为罩壳结构。

12、通过这样的构成，给出了第一部分和第二部分的可能的结构形式。

13、对于上述夹头，在一种可能的实施方式中，所述第一子部分为第一筒状结构，所述第二子部分为第二筒状结构，所述第一筒状结构和所述第二筒状结构的轴线不同心。

14、通过这样的构成，给出了具有偏心功能的第一部分的一种具体的结构形式。

15、可以理解的是，本领域技术人员可以根据实际需求灵活地确定第一/第二筒状结构的结构形式、二者之间构成第一部分的方式以及具体的偏心程度等。如第一/第二筒状结构的形状可以相同或者不同，二者可以一体成型或者固定连接。

16、对于上述夹头，在一种可能的实施方式中，所述第二子部分和所述第二部分通过调心滚子轴承连接。

17、通过这样的构成，给出了第一部分和第二部件之间的一种具体的连接方式。

18、显然，在保证第一部分和第二部分之间可以发生等同活动形式的前提下，也可以采用其他合理的连接方式，如过个连接部件的组合等

19、对于上述夹头，在一种可能的实施方式中，所述夹头在靠近待加工件的侧部形成有或者设置有伸出端，所述伸出端抵接至待加工件。

20、通过这样的构成，给出了夹头与待加工件实现抵接所依赖的具体的结构形式。

21、可以理解的是，本领域技术人员可以根据实际情况确定伸出端的结构形式、个数及其在第二部分上的分布形式等。如伸出端可以是柱状结构、圆台、球面结构等中的一种或者几种的组合。

22、对于上述夹头，在一种可能的实施方式中，所述伸出端在靠近待加工件的侧部为平面结构或者曲面结构。

23、通过这样的构成，给出了伸出端的一种可能的结构形式。如曲面结构可以为球面、弧面或者异形面等。

24、对于上述夹头，在一种可能的实施方式中，所述伸出端上设置有孔。

25、通过这样的构成，能够在伸出端抵接至待加工件的情形下增加二者之间的摩擦力，基于此有望更好地将待加工件夹持于第一夹头和第二夹头之间。

26、可以理解的是，本领域技术人员可以根据实际情况确定伸出端的结构形式、个数及其在活动部分上的分布形式等。

27、对于上述夹头，在一种可能的实施方式中，所述夹头包括：减速器，所述驱动部件通过减速器与所述第一部分相连。

28、通过这样的构成，给出了驱动连接的一种实现方式。

29、对于上述夹头，在一种可能的实施方式中，所述夹头包括：轴承箱，所述驱动部件的动力输出端与所述轴承箱的主轴的第一侧相连，所述轴承箱的主轴的第二侧与所述第一部分相连。

30、通过这样的构成，给出了驱动连接的一种具体的连接形式。

31、对于上述夹头，在一种可能的实施方式中，所述夹头包括：基座，所述轴承箱固定于所述基座。

32、通过这样的构成，给出了驱动连接的一种形式。

33、对于上述夹头，在一种可能的实施方式中，所述夹头为定夹头或者动夹头。

34、对于上述夹头，在一种可能的实施方式中，所述夹头为定夹头或者动夹头。

35、通过这样的构成，给出了夹头构成夹头组件的一种具体的方式。

36、在第二方面，本实用新型提供了一种磨床，该磨床包括前述任一项所述的夹头。

37、可以理解的是，该磨床具有前述任一项所述的夹头的所有技术效果，在此不再赘述。

38、对于上述磨床，在一种可能的实施方式中，所述磨床包括滑动进给装置，所述滑动进给装置包括所述夹头。

39、对于上述磨床，在一种可能的实施方式中，所述滑动进给装置包括夹头组件，所述夹头组件包括夹头。

40、对于上述磨床，在一种可能的实施方式中，所述夹头所述夹头为定夹头或者动夹头。

41、通过这样的构成，给出了夹头在磨床上的配置方式。如正如本领域技术人员所知晓的，前述的动夹头中的“动”，便表示动夹头能够沿进给方向产生位移，从而将不同规格(轴向)的如硅棒等棒料夹持于动夹头和定夹头之间。

42、对于上述磨床，在一种可能的实施方式中，所述磨床为加工硅棒的磨床。

43、通过这样的构成，给出了待加工件的一种具体的形式。