一种铜板调位装置及铜板加工设备的制作方法

1.本实用新型涉工业生产技术领域，特别涉及一种铜板调位装置及铜板加工设备。


背景技术：

2.流水线，又称装配线，工业上的一种生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作，以提高工作效率及产量，按照流水线的输送方式大体可以分为:皮带流水装配线、板链线、倍速链、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线。一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、涨紧装置、改向装置和支承件等组成。
3.目前流水线上对铜板进行打磨的工序前，需通过传输工位将铜板传输至打磨工位进行处理。
4.目前流水线上传输工位，无法对铜板位置进行调整，导致铜板进入打磨工位的位置固定，这种情况会导致打磨设备的磨盘磨损不均匀，例如目前铜板通常都是中间进入，导致只有磨盘中间磨损，而磨盘周围不会磨损，导致磨损不均匀，缩短使用寿命，同时磨盘由于表面磨损不均也会造成铜板打磨不均匀的情况，影响打磨质量。


技术实现要素：

5.基于此，本实用新型的目的是提供一种铜板调位装置，旨在解决现有技术中无法对铜板位置进行调整的问题。
6.本实用新型提出的一种铜板调位装置，包括固定台架、转动连接在所述固定台架上的至少一传送辊、固定连接在所述固定台架上用于驱动所述传送辊的驱动机构以及相对设置在所述传送辊两侧的至少一调位组件，所述调位组件包括嵌入在所述固定台架上的至少一气缸以及固定连接在所述气缸输出端的调位推板，通过所述气缸驱动所述调位推板在所述传送辊上滑移，以调节所述传送辊传输的铜板的位置。
7.上述，气缸的驱动可以是每隔一段时间唤醒，并驱动调位推板推动铜板依次活动至左、中、右三处，在一至二十分钟内气缸可持续唤醒工作，并驱动调位推板推动铜板统一向左活动，在二十一至四十分钟时气缸依然持续唤醒，并驱动调位板推动铜板统一向中部活动，在四十一至六十分钟时气缸还是保持持续唤醒，并驱动调位板推动铜板向右活动，能保证磨盘表面均匀磨损，解决了目前流水线上传输工位，无法对铜板位置进行调整，导致铜板进入打磨工位的位置固定，这种情况会导致打磨设备的磨盘磨损不均匀，缩短使用寿命，同时磨盘由于表面磨损不均也会造成铜板打磨不均匀的问题。
8.另外，根据本实用新型提出的铜板调位装置，还可以具有如下的附加技术特征：
9.进一步的，所述传送辊包括固定柱、沿所述固定柱两端分别向外延伸出的传动柱以及固定在所述传动柱一端的传动轴，所述固定柱外围套设有棉筒。
10.进一步的，所述固定台架一侧靠近所述传送辊处设置有传递柱，所述传递柱表面光滑用于引导钢板在工位之间快速传递。
11.进一步的，所述传递柱转动连接在所述固定台架上，且所述传递柱与所述传送辊
呈平行排列。
12.进一步的，所述调位推板上开设有与所述传送辊外围适配的圆弧孔，以使所述调位推板套于所述传送辊表面滑移。
13.进一步的，所述固定台架上固定连接有排线管。
14.进一步的，所述排线管上固定连接有至少一传感器，所述传感器用于监测经过所述传送辊表面传送的铜板位置。
15.进一步的，所述传感器与所述调位组件和所述驱动机构导线连接。
16.此外，本实用新型还提出一种铜板加工设备，包括铜板调位装置。
附图说明
17.图1为本实用新型实施例中提出的一种铜板调位装置结构示意图；
18.图2为本实用新型实施例中提出的一种铜板调位装置的俯视结构示意图；
19.图3为本实用新型实施例中提出的一种铜板调位装置中传送辊的结构示意图；
20.图4为本实用新型实施例中提出的一种铜板调位装置中调位组件的结构示意图。
21.主要元件符号说明：
[0022][0023]
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
[0024]
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
[0025]
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0026]
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为
了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0027]
请参阅图1至图4，所示为本实用新型实施例中的铜板调位装置，该铜板调位装置包括固定台架1、转动连接在固定台架1上的至少一传送辊2、固定连接在固定台架1上用于驱动传送辊2的驱动机构6，以及相对设置在传送辊2两侧的至少一调位组件，调位组件包括嵌入在固定台架1上的至少一气缸4以及固定连接在气缸4输出端的调位推板5，通过气缸4驱动调位推板5在传送辊2上滑移，传送辊2包括固定柱21、沿固定柱21两端分别向外延伸出的传动柱23以及固定在传动柱21一端的传动轴24，调位推板5上开设有与传送辊2外围适配的圆弧孔51，以使调位推板5套于传送辊2表面滑移。
[0028]
进一步的，在本实用新型一些可选实施例当中，包括固定台架1上固定连接有排线管7，排线管7上固定连接有至少一传感器8，传感器8用于监测经过传送辊2表面传送的铜板位置；
[0029]
在本领域技术人员可以理解的，传感器8可以为红外传感器或光电传感器，以对传感器8顶部经过传送辊2所传送的铜板位置进行识别扫描，为了便于控制传感器8，本装置还可以包括一mcu(microcontroller unit；控制器)，以通过mcu控制器控制传感器8启动，同时，mcu控制器可内置于固定台架1当中，且传感器8内还可以配设微控单元，其中本装置中所包括的一mcu(microcontroller unit；控制器)可对传感器8中的微控单元进行控制。
[0030]
更进一步的，在本实用新型一些可选实施例当中，根据传感器8内配设的微控单元，还可以对调位组件和驱动机构6进行控制，具体可通过有线连接的方式或无线连接方式，以使得传感器8控制调位组件和驱动机构6进行启停，其中，无线连接方式包括但不限于蓝牙连接、wifi、if射频、zigbee，有线连接方式包括但不限于usb连接，以使得传感器8可直接通过微控单元控制调位组件和驱动机构6的驱停。
[0031]
需要说明的，驱动机构6通过链条与传动轴24上的齿轮连接，使得通过驱动机构6可驱动链条活动，并通过链条带动各传送混2上的传动轴24进行转动，并通过传动轴24带动与其固定连接的传动柱23以及与传动柱23固定连接的固定柱21进行转动，用于后续的铜板的传递。
[0032]
在具体实施时，当铜板在到达传送辊2上后，通过传送辊2将铜板沿传递柱3方向进行传送，且在传送过程中可通过设置在传送辊2下方的传感器8，实时监测铜板在传送辊2上所处位置，当铜板到达触发传感器8位置后(其中触发传感器8位置如图2所示)可通过传感器8上的微控单元控制断开驱动机构6的电源，使得传送辊2停止对铜板的传送，与此同时，通过传感器8上的微控单元可连通并唤醒气缸4，使得通过气缸4开始输出并推动其输出端连接的调位推板5，在传送辊2上沿远离固定台架1方向滑动，使得推动传送辊2上的铜板到达指定加工位置，需要说明的是，操作人员可根据铜板后续加工需要，对微控单元内编入指定控制编码使得微控单元按照指定方式控制调位组件，如先唤醒固定台架1上一侧气缸4使得驱动调位推板5推动铜板向另一侧活动、接着唤醒固定台架1上另一侧气缸4使得驱动调位推板5推动铜板向一侧活动，以及最后同时唤醒固定台架1两侧气缸4使得同时驱动两块调位推板5朝相对方向活动，以将铜板推送至传送辊2中间位置，可以理解的，调位组件可推动传送辊2上的铜板在其表面按照(左、右、中)或(左、中、右)为一组的形式推动铜板在传送辊2上进行调整，以确保后续铜板在进入打磨工位处理时磨盘表面均匀的磨损，之后，对于
驱动机构6后续再次驱动，使用者可根据需要调整气缸4每次工作唤醒时长，如两秒、三秒等(该唤醒时长需在保证气缸4在驱动调位推板5将铜板推送至指定位置直至收回后的有效时长)，对应的，停止后的驱动机构6可在气缸4唤醒时长结束后被再次唤醒，以驱动传送辊2对调整后的铜板再次进行传送。
[0033]
另外，在本实用新型一些可选实施例当中，气缸4的驱动可以是每隔一段时间唤醒(其中，所述的每隔一段时间，可根据当前铜板传送至调位推板5输出位置对应处所需的平均时间)，并驱动调位推板5推动铜板依次活动至左、中、右三处(其中左、中、右可参照上述描述确定具体活动位置，在此不做阐述)，举例说明，在一至二十分钟内气缸4可持续唤醒工作，并驱动调位推板5推动铜板统一向左活动，在二十一至四十分钟时气缸4依然持续唤醒，并驱动调位板5推动铜板统一向中部活动，在四十一至六十分钟时气缸4还是保持持续唤醒，并驱动调位板5推动铜板向右活动，能保证磨盘表面均匀磨损。
[0034]
更进一步的，固定柱21外围套设有棉筒22，固定台架1一侧靠近传送辊2处设置有传递柱3，传递柱3转动连接在固定台架1上，且传递柱3与传送辊2呈平行排列，通过棉筒22，能够起到隔绝固定柱21与表面所传送铜板的目的，并增与铜板之间的摩擦，避免固定柱21直接与铜板接触由于摩擦力较小，铜板出现停滞情况，同时传递柱3为独立转动连接在固定台架1上的传导结构，其表面光滑主要用于连接传导工位上铜板能过顺畅且快速传递至打磨工位的目的，减小两工位连接处的结构阻力。
[0035]
综上，当传送辊2上的铜板传送至传感器8扫描区域后，可通过传感器8处设置的微控单元控制驱动机构6关闭同时控制气缸4开启，使得通过气缸4的输出端推动调位推板5，将传送辊2上的铜板推移至指定位置，以确保后续铜板在进入打磨工位处理时磨盘表面均匀的磨损，解决了目前流水线上传输工位，无法对铜板位置进行调整，导致铜板进入打磨工位的位置固定，这种情况会导致打磨设备的磨盘磨损不均匀，缩短使用寿命，同时磨盘由于表面磨损不均也会造成铜板打磨不均匀的问题。
[0036]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0037]
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。