一种柱塞球头研磨设备的制作方法

1.本实用新型涉及柱塞研磨技术领域，具体涉及一种柱塞球头研磨设备。


背景技术：

2.柱塞是斜轴式轴向柱塞泵的关键部件，而柱塞的球头部分又是关键部位，必须对其球头光洁度及圆度进行控制，通常通过研磨设备对柱塞球头进行研磨实现球头的光洁度及圆度的提升。
3.现有技术中，申请号为cn202120609030.8的专利公开了一种自动化柱塞球头研磨机，其将柱塞球头置于盛料盘内，通过三爪气动卡盘将柱塞球头进行固定，推杆电机将柱塞球头拉起后，第一伺服电机转动带动柱塞球头置于打磨槽处进行打磨，在打磨的同时启动另一个三爪气动卡盘对另一个柱塞球头进行固定，提高柱塞球头打磨的效率。以上结构通过第一伺服电机转动将柱塞球头带至打磨槽上方或将空置的三爪气动卡盘带至盛料盘上方，但是，第一伺服电机转动的角度难以控制，很难将柱塞球头或三爪气动卡盘带动转动后精准停留在打磨槽或盛料盘正上方，研磨或夹持时不对应，会产生偏移，影响研磨质量；另外，人工将柱塞放置于盛料盘的操作区域与三爪气动卡盘的转动区域有重叠，放置柱塞时存在安全隐患。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是提供一种柱塞球头研磨设备，能够解决现有技术中伺服电机带动柱塞球头或三爪气动卡盘转动后很难精准停留在打磨槽或盛料盘正上方、研磨或夹持时不对应、影响研磨质量、放置柱塞时存在安全隐患的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：包括工作台和机架，所述机架设于工作台顶部两侧，两侧的机架顶部通过安装架连接，其特征在于：所述工作台顶部设有送料机构和收料机构，工作台内部设有安装腔，所述安装腔内设有研磨机构，所述安装架上安装有夹紧机构；
6.所述送料机构包括放置座和第一驱动气缸，所述放置座水平设于工作台顶面，放置座通过第一驱动气缸驱动平移；
7.所述放置座的顶部设有供柱塞球头放置的凹槽，所述凹槽的形状与柱塞球头的形状对应设置，放置座内部对应于凹槽底部的区域设有空腔，所述空腔内设有第一磁铁；
8.所述夹紧机构包括电动推杆以及三爪气动卡盘，所述电动推杆安装于安装架上，所述三爪气动卡盘连接于电动推杆的底部输出端；
9.所述收料机构包括第二驱动气缸和收料座，所述收料座水平设于工作台顶面，收料座通过第二驱动气缸驱动平移，所述送料机构和收料机构分别设于电动推杆的两侧；
10.所述研磨机构包括伺服电机和研磨砂轮，所述伺服电机的输出轴上端连接有研磨砂轮，所述研磨砂轮的中部设有与柱塞球头对应的打磨槽，研磨砂轮设于电动推杆的正下方；
11.所述工作台的顶面设有供柱塞球头穿过的穿孔，所述穿孔设于电动推杆的正下方。
12.进一步地，所述第一驱动气缸和第二驱动气缸分别安装于两侧的机架的内侧。
13.进一步地，所述放置座的上方对应设有进料通道，所述进料通道穿过安装架安装固定于安装架上，进料通道的上方为漏斗状结构。
14.进一步地，所述放置座顶部的凹槽内设有缓冲垫。
15.进一步地，所述放置座顶部的凹槽内底部设有第二磁铁，所述第二磁铁的顶部设为平面。
16.进一步地，所述收料座的内部具有收料腔，收料座的上方设为漏斗状结构，所述收料腔内设有缓冲垫。
17.采用上述结构后，本实用新型的优点在于：柱塞通过进料通道下落至下方的放置座的凹槽内，凹槽内的缓冲垫对柱塞球头进行缓冲，防止损坏，且放置座内部对应于凹槽底部区域的空腔内设有第一磁铁，放置座顶部的凹槽内底部设有第二磁铁，在柱塞球头进入凹槽后，可对柱塞球头进行吸附固定，柱塞放置时操作区域位于电动推杆侧面上方位置，确保操作安全；
18.第一驱动气缸驱动放置座移动至夹紧机构下方，由于第一驱动气缸的行程固定，放置座的停留位置固定，位于夹紧机构的正下方，夹紧机构的电动推杆推动三爪气动卡盘下降可对柱塞进行夹持，电动推杆再驱动三爪气动卡盘上移可将柱塞由放置座凹槽内取出，再驱动柱塞下降可通过研磨砂轮对柱塞球头进行研磨，由于伺服电机固定设于电动推杆的正下方，柱塞球头可与研磨砂轮精准对应进行研磨，不会产生偏移，确保研磨质量；
19.柱塞球头研磨完成后收料座通过第二驱动气缸驱动至电动推杆的下方，三爪气动卡盘松开对柱塞的夹持，柱塞可下落至收料座内并移出研磨区域，便于下一个柱塞球头的研磨加工。
附图说明
20.图1为本实用新型的结构示意图；
21.图2为图1中a区域的结构放大示意图。
具体实施方式
22.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。
23.如图1所示，本具体实施方式采用如下技术方案：包括工作台1和机架2，机架2设于工作台1顶部两侧，两侧的机架2顶部通过安装架3连接。
24.工作台1顶部设有送料机构4和收料机构5，工作台1内部设有安装腔，安装腔内设有研磨机构6，安装架3上安装有夹紧机构7，研磨机构6设于夹紧机构7的正下方位置，本实施例中，送料机构4和收料机构5分别设于夹紧机构7的右侧和左侧。
25.送料机构4包括放置座41和第一驱动气缸42，放置座41水平设于工作台1顶面，放置座41通过第一驱动气缸42驱动沿着工作台1顶部平移；收料机构5包括收料座51和第二驱
动气缸52，收料座51水平设于工作台1顶面，收料座51通过第二驱动气缸52驱动沿着工作台1顶部平移。
26.第一驱动气缸42和第二驱动气缸52分别安装于两侧的机架2的内侧，本实施例中，第一驱动气缸42安装于右侧的机架2上，第二驱动气缸52安装于左侧的机架2上，第一驱动气缸42和第二驱动气缸52分别设有固定行程，放置座41和收料座51的停留位置固定，与夹紧机构7可实现精准对位。
27.第一驱动气缸42和第二驱动气缸52为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本领域技术人员可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知的，不再阐述。
28.如图2所示，放置座41的顶部设有供柱塞10球头放置的凹槽411，凹槽411的形状与柱塞10球头的形状对应设置，放置座41内部对应于凹槽411底部的区域设有空腔，空腔内设有第一磁铁412，放置座41顶部的凹槽411内底部设有第二磁铁413，由于柱塞10的球头的外端面为平面，第二磁铁413的顶部设为平面，柱塞10球头下落至凹槽411内后，可通过第一磁铁412和第二磁铁413进行吸附，放置更稳定，放置座41顶部的凹槽411内设有缓冲垫，柱塞10球头下落时可具有一定的缓冲作用，防止冲击损坏。
29.放置座41的上方对应设有进料通道43，进料通道43穿过安装架3安装固定于安装架3上，进料通道43的上方为漏斗状结构，柱塞10通过进料通道43下落至放置座41内，柱塞10放置时操作区域位于夹紧机构7侧面上方位置，确保操作安全。
30.收料座51的内部具有收料腔，收料座51的上方设为漏斗状结构，研磨完成的柱塞10可通过收料座51进行收料，收料腔51内设有缓冲垫，柱塞10球头下落时可具有一定的缓冲作用，防止冲击损坏。
31.夹紧机构7包括电动推杆71以及三爪气动卡盘72，电动推杆71安装于安装架3上，三爪气动卡盘72连接于电动推杆71的底部输出端，电动推杆71可驱动三爪气动卡盘72升降，通过三爪气动卡盘72对柱塞10进行夹取。
32.研磨机构6包括伺服电机61和研磨砂轮62，伺服电机61的输出轴上端连接有研磨砂轮62，研磨砂轮62的中部设有与柱塞10球头对应的打磨槽，研磨砂轮62设于电动推杆71的正下方，可实现对柱塞10球头的精准研磨，伺服电机61的输出轴带动研磨砂轮62转动可对柱塞10球头进行研磨。
33.工作台1的顶面设有供柱塞10球头穿过的穿孔，穿孔与安装腔连通，穿孔设于电动推杆71的正下方，三爪气动卡盘72夹取柱塞10后，电动推杆71驱动柱塞10下降穿过工作台1的穿孔后进入工作台1内部的安装腔内，通过研磨砂轮62实现研磨。
34.以上所述的伺服电机61、三爪气动卡盘72、电动推杆71等部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本领域技术人员可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知的，不再阐述。
35.工作原理：柱塞10通过进料通道43下落至下方的放置座41的凹槽411内，凹槽411内的缓冲垫对柱塞球头进行缓冲，防止损坏，且放置座41内部对应于凹槽411底部区域的空腔内设有第一磁铁412，放置座41顶部的凹槽411内底部设有第二磁铁413，在柱塞10球头下落至凹槽411后，可对柱塞10球头进行吸附固定，由第一驱动气缸42驱动放置座41平移至电动推杆71正下方，电动推杆71推动三爪气动卡盘72下降可对柱塞10进行夹持，电动推杆71
再驱动三爪气动卡盘72上移可将柱塞10由放置座41的凹槽411内取出，第一驱动气缸42驱动放置座41复位，将下一个柱塞10放置于放置座41内待研磨，电动推杆71驱动柱塞10下降穿过工作台1的穿孔进入工作台1内部的安装腔内，通过研磨砂轮62对柱塞10球头进行研磨，由于伺服电机61固定设于电动推杆71的正下方，柱塞10球头可与研磨砂轮62精准对应进行研磨，不会产生偏移，确保研磨质量；研磨完成后，电动推杆71再驱动柱塞10上升，由第二驱动气缸52驱动收料座51平移至电动推杆71正下方，三爪气动卡盘72松开对柱塞10的夹持，柱塞10可下落至收料座51内，第二驱动气缸52驱动收料座51复位将柱塞10移出研磨区域，便于下一个柱塞10球头的研磨加工。
36.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。