一种除锈机的定位机构及除锈机的制作方法

1.本实用新型涉及pcb加工设备技术领域，特别涉及一种除锈机的定位机构及除锈机。


背景技术：

2.现有技术通常采用物理方法对pcb表面锈斑进行清除，如专利cn108890497a所公开的一种pcb板自动除锈机，其通过除锈单元中的除锈刷对pcb板表面进行除锈。然而，为了便于pcb板的取放以及便于除锈工序的进行，通常采用表面为平面的载物台对pcb板进行放置，但是此种结构的设置导致在除锈过程中pcb板易于跟随除锈刷移动，进而使得除锈效果难以实现。


技术实现要素：

3.为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种用于固定pcb板的定位机构以及具有该定位机构的除锈机。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种除锈机的定位机构，包括固定板和夹紧机构；
5.所述固定板的顶面具有用于容纳pcb板和所述夹紧机构的凹槽；
6.所述夹紧机构设置至少两个并分别位于所述凹槽内的相对两侧；
7.所述夹紧机构包括驱动机构和与所述驱动机构传动连接的夹板，所述夹板用于夹持所述pcb板的边角处。
8.其中，所述夹板包括第一基板和第二基板，所述第一基板和第二基板通过边缘连接并形成开口，所述开口朝向所述pcb板设置。
9.其中，所述第一基板的长度小于所述第二基板的长度。
10.其中，所述凹槽包括主体槽和侧槽；
11.所述主体槽用于容纳pcb板；
12.所述侧槽设置为至少两个并分别设置在所述主体槽的相对两侧，且与所述主体槽相互连通，所述夹紧机构设置在所述侧槽内。
13.其中，所述驱动机构的外侧设置有防尘罩。
14.其中，所述凹槽的槽深小于所述pcb板的厚度。
15.一种除锈机，包括单向移动平台、除锈机构、出料机构、排料斗和前述定位机构；
16.所述定位机构安装在所述单向移动平台上；
17.所述除锈机构和出料机构均设置在所述定位机构的上方；
18.所述排料斗设置在所述定位机构远离所述出料机构的一侧。
19.其中，所述凹槽位于所述排料斗的一侧侧壁朝向所述排料斗一侧向上倾斜。
20.本实用新型的有益效果在于：本实用新型所提供的定位机构可实现对pcb板进行定位，从而避免pcb板在除锈过程中与除锈机构同步移动，导致除锈效果难以实现的情况发
生。
附图说明
21.图1所示为本实用新型在具体实施方式中定位机构(未装载有pcb板)的结构示意图；
22.图2所示为本实用新型在具体实施方式中定位机构(装载有pcb板)的结构示意图；
23.图3所示为本实用新型在具体实施方式中除锈机的局部示意图。
24.标号说明：1、固定板；11、主体槽；12、侧槽；2、pcb板；3、夹紧机构；31、防尘罩；32、夹板；321、第一基板；322、第二基板；4、单向移动平台；5、除锈机构；6、出料机构；7、排料斗。
具体实施方式
25.为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
26.参见图1和图2所示，一种除锈机的定位机构，包括固定板1和夹紧机构3；所述固定板1的顶面具有用于容纳pcb板2和所述夹紧机构3的凹槽；所述夹紧机构3设置至少两个并分别位于所述凹槽内的相对两侧；所述夹紧机构3包括驱动机构和与所述驱动机构传动连接的夹板32，所述夹板32用于夹持所述pcb板2的边角处。
27.其中，所述固定板1的顶面具有用于容纳pcb板2的凹槽，所述凹槽用于对所述pcb板2进行预定位，并限制其偏移距离，即所述凹槽的侧壁与所述pcb板2的侧壁是不接触的，二者之间存在一定的间隙以便于对pcb板2进行拾取。优选地，所述凹槽的槽深应小于所述pcb板2的厚度，即在所述pcb板2厚度方向上至少部分是突出于所述凹槽，以便于人工拾取或外部出料机构6作用，实现pcb板2的出料。优选地，所述凹槽的槽深为pcb板2厚度的50％以下。但是，若该凹槽的槽深过低，其限位效果依然难以实现，因此需要在所述凹槽内的相对两侧设置进一步固定的夹紧机构3。所述夹紧机构3是设置在所述凹槽内的相对两侧，二者主要通过对pcb板2的边角处进行夹持以实现对pcb的夹持固定。具体的，所述驱动机构带动夹板32在凹槽内朝向pcb板2的边缘处移动或旋转，以完全抵接在pcb板2的边角处，即通过以对角的方式对pcb板2进行固定，以避免pcb板2在除锈过程中在凹槽内滑动。
28.在一种实施方式中，所述夹板32包括第一基板321和第二基板322，所述第一基板321和第二基板322通过边缘连接并形成开口，所述开口朝向所述pcb板2设置。即此时所述第一基板321和第二基板322连接成l型，其开口朝向所述pcb板2设置，以pcb板2的边角处伸入该开口，以及pcb板2相邻两侧壁分别与第一基板321和第二基板322的表面相接触。所述开口朝向所述pcb板2设置主要是对于采用直线移动的驱动结构来说的，若采用旋转移动的方式则可以以任一角度进行设置。当然，不管是直线移动或旋转移动，夹板32以及夹紧结构整体均不应当阻碍pcb板2的出料，其具体设置位置可根据实际需要以及各组件尺寸进行选择，为常规设计方法，在此不加以赘述。
29.其中，所述第一基板321的长度小于所述第二基板322的长度。所述第一基板321的长度方向优选与除锈机构5的除锈方向相平行，即所述第二基板322的长度方向与除锈机构5的除锈方向相垂直，以增加pcb板2在除锈方向上与夹板32的接触面积，提高夹紧结构限位的稳定性。
30.在一种实施方式中，所述凹槽包括主体槽11和侧槽12；所述主体槽11用于容纳pcb板2；所述侧槽12设置为至少两个并分别设置在所述主体槽11的相对两侧，且与所述主体槽11相互连通，所述夹紧机构3设置在所述侧槽12内。
31.优选地，所述驱动机构的外侧设置有防尘罩31。以通过防尘罩31的设置避免除锈过程中灰尘在驱动结构表面或内部沉积，而影响所述驱动结构驱动功能的正常实现。
32.参见图3所示，一种除锈机，包括单向移动平台4、除锈机构5、出料机构6、排料斗7和前述定位机构；所述定位机构安装在所述单向移动平台4上；所述除锈机构5和出料机构6均设置在所述定位机构的上方；所述排料斗7设置在所述定位机构远离所述出料机构6的一侧。具体的，pcb板2被定位机构所定位后，除锈机构5对pcb板2表面进行除锈，待除锈完成后，定位机构解除对pcb板2的定位，此时出料机构6将pcb板2推入排料斗7中，完成对pcb板2的加工。其中，所述除锈机构5、出料机构6可以为现有任一种结构，如cn108890497a所公开的除锈单元和推料单元。
33.正如前述所说，当使用凹槽对pcb板2进行预定位时存在pcb板2难以被推出的情况，因此优选将所述凹槽位于所述排料斗7的一侧侧壁设计为朝向所述排料斗7一侧向上倾斜，以便于通过该侧壁进行出料。
34.实施例1
35.参见图1和图2所示所示，一种除锈机的定位机构，包括固定板1和夹紧机构3；
36.所述固定板1的顶面具有用于容纳pcb板2和所述夹紧机构3的凹槽
37.所述夹紧机构3设置至少两个并分别位于所述凹槽内的相对两侧；
38.所述夹紧机构3包括驱动机构和与所述驱动机构传动连接的夹板32，所述夹板32用于夹持所述pcb板2的边角处；
39.所述夹板32包括第一基板321和第二基板322，所述第一基板321和第二基板322通过边缘连接并形成开口，所述开口朝向所述pcb板2设置；
40.所述第一基板321的长度小于所述第二基板322的长度；
41.所述凹槽包括主体槽11和侧槽12；所述主体槽11用于容纳pcb板2；所述侧槽12设置为至少两个并分别设置在所述主体槽11的相对两侧，且与所述主体槽11相互连通，所述夹紧机构3设置在所述侧槽12内；
42.所述驱动机构的外侧设置有防尘罩31；所述凹槽的槽深小于所述pcb板2的厚度。
43.实施例2
44.参见图1至图3所示，一种除锈机，包括单向移动平台4、除锈机构5、出料机构6、排料斗7和前述定位机构；
45.所述定位机构包括固定板1和夹紧机构3；
46.所述固定板1的顶面具有用于容纳pcb板2和所述夹紧机构3的凹槽
47.所述夹紧机构3设置至少两个并分别位于所述凹槽内的相对两侧；
48.所述夹紧机构3包括驱动机构和与所述驱动机构传动连接的夹板32，所述夹板32用于夹持所述pcb板2的边角处；所述驱动机构为气缸；
49.所述夹板32包括第一基板321和第二基板322，所述第一基板321和第二基板322通过边缘连接并形成开口，所述开口朝向所述pcb板2设置；
50.所述第一基板321的长度小于所述第二基板322的长度；
51.所述凹槽包括主体槽11和侧槽12；所述主体槽11用于容纳pcb板2；所述侧槽12设置为至少两个并分别设置在所述主体槽11的相对两侧，且与所述主体槽11相互连通，所述夹紧机构3设置在所述侧槽12内；
52.所述驱动机构的外侧设置有防尘罩31；所述凹槽的槽深小于所述pcb板2的厚度；
53.所述定位机构安装在所述单向移动平台4上；
54.所述除锈机构5和出料机构6均设置在所述定位机构的上方；
55.所述排料斗7设置在所述定位机构远离所述出料机构6的一侧。
56.其中，所述凹槽位于所述排料斗7的一侧侧壁朝向所述排料斗7一侧向上倾斜。
57.具体的，将pcb板2放置在凹槽内，此时驱动结构移动夹板32将所述pcb板2夹紧定位；此时除锈机构5对pcb表面进行除锈。待除锈完成后夹紧机构3解除对pcb板2的夹紧，此时出料机构6将pcb板2推入排料斗7中，完成对pcb板2表面除锈。
58.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。