一种打磨装置的制作方法

1.本实用新型涉及汽车电机壳体技术领域，更具体地涉及一种打磨装置。


背景技术：

2.汽车电机壳体是用于保护和固定汽车电机的一种外壳，汽车电机壳体的材质主要为铝材，铝材的优点在于重量轻，导热散热效果好，适合用于电机外壳，而电机壳体的生产工艺主要包括冲压、拉伸和打磨，由于电机壳体的形状的多样性且不规则，传统的打磨装置打磨死角较多，打磨效果不好，所以电机壳体的打磨装置多由工业机械臂控制电机壳体，将电机壳体拿取至打磨装置前，打磨速度快，且全自动打磨，无需人工干预，而打磨设备可分为机械臂结构、打磨结构、固定结构。
3.机械臂结构通过程序控制，可实现无死角全方位的转动和移动电机壳体，将电机壳体移动至指定打磨区域，打磨精度高，速度快，比起人工打磨设备效率更高，发展前景好，逐渐可替代手工打磨设备，实现全自动打磨。
4.打磨结构主要由表面粗糙的工件快速旋转，当壳体接触到工件时，表面会被快速旋转的工件磨平，从而达到打磨效果，经过打磨的壳体表面不可避免地出现毛刺等不平整的情况，需要经过去毛刺组件进行磨平，才可完成打磨。
5.固定结构可固定设备内部结构，使设备整体更美观，固定结构主要由支撑装置将内部结构固定，避免内部结构不稳定，固定结构决定了设备内部的布局，布局可使设备内部结构放置更合理，结构之间不会发生摩擦，导线之间不会缠绕，避免设备内部混乱
6.而上述不足在于：打磨时留下的废屑滞留在设备内部不仅不方便清理，使用过程中还有可能因为散热风扇而吹到设备的缝隙内，清理时不易发现，现有的清理装置仅仅只能待设备停运，再进行清理，不能预防废屑掉落在设备内。


技术实现要素：

7.为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种打磨装置，以解决上述背景技术中存在的问题。
8.本实用新型提供如下技术方案：一种打磨装置，包括基座，其特征在于：所述基座的上表面一侧设有加高底块，所述基座与加高底块固定连接，所述加高底块的上表面一侧设有底板，所述加高底块与底板固定连接，所述加高底块的上表面中部开设有凹槽，所述凹槽的两侧均开设有轨道槽，所述轨道槽内均匀设有滚轮，所述轨道槽与滚轮活动连接，每个所述滚轮的一面均设有电动滚轴，每个所述电动滚轴的两端均设有滚轮，每个所述电动滚轴与滚轮均固定连接，所述电动滚轴的外侧设有小车，所述电动滚轴与小车活动连接，所述加高底块的一侧与凹槽对应位置设有斜板，每个所述斜板的一面均开设有轨道槽，
9.所述底板的上表面均匀设有支撑柱，每个所述支撑柱与底板均固定连接，所述底板在设有支撑柱的对应位置设有固定块，所述底板与固定块固定连接，所述固定块与支撑柱固定连接，所述固定块的两端设有电动磨杆，所述电动磨杆贯穿固定块，所述电动磨杆的
一端设有打磨针头，所述电动磨杆与打磨针头活动连接，所述支撑柱的顶端设有放置板，所述支撑柱与放置板固定连接，所述放置板的上表面均匀设有撑杆，所述放置板与撑杆固定连接，所述撑杆的顶端设有电机，所述撑杆与电机固定连接，所述电机的一端设有输出轴，所述电机与输出轴活动连接，所述输出轴的一端设有特制毛刷，所述输出轴与特制毛刷固定连接；可避免废屑掉在设备内部，节省了清理设备的步骤，将废屑统一运送至设备外部，清理回收更方便，废屑不会与设备接触，彻底避免了废屑掉落在设备内的可能性。
10.进一步的，所述基座的上表面另一侧设有底盘，所述基座与底盘固定连接，所述底盘的上表面设有转盘，所述底盘与转盘活动连接，所述转盘的上表面两侧均设有侧板，所述侧板的一面设有第一转轴，所述第一转轴的两端均与侧板活动连接，所述第一转轴的外侧设有大臂，所述大臂的一端与第一转轴活动连接，所述大臂的另一端设有第二转轴，所述第二转轴贯穿大臂，所述第二转轴与大臂活动连接，所述第二转轴的外侧两端均设有连接中臂，每个所述连接中臂与第二转轴均活动连接，所述连接中臂的另一侧设有第三转轴，所述第三转轴的两端均与连接中臂活动连接，所述第三转轴的外侧中部设有小臂，所述第三转轴与小臂活动连接，所述小臂的一端设有转柱，所述小臂与转柱活动连接，所述转柱的外侧设有取物柱，所述转柱与取物柱活动连接，所述取物柱的外侧均匀设有电动推杆，所述取物柱与电动推杆活动连接，可全方位的打磨电机壳体，不会出现打磨死角，打磨效果更好，提高打磨效率，使用方便，不需人工参与。
11.进一步的，所述固定块靠近打磨针头的一侧设有保护罩，所述固定块与保护罩固定连接，防止打磨时，接触结构断裂飞溅，损坏设备内部其他结构，降低风险。
12.进一步的，所述打磨针头与特制毛刷的位置不在同一垂直线上，所述打磨针头与特制毛刷之间留有足够距离，留有足够的距离方便电机壳体旋转和调节方向，避免设备工作时，设备其他结构阻挡工作路径。
13.进一步的，所述轨道槽的一端未到达加高底块的边缘，可起到阻挡的作用，防止结构滑落，保护设备结构的安全。
14.进一步的，所述大臂与转盘之间设有空隙，所述大臂可以在空隙内转动，避免结构旋转时与其他结构发生磨损，延长设备使用寿命。
15.本实用新型的技术效果和优点：
16.1.本实用新型通过设有小车，有利于统一收集废屑，避免废屑掉落在设备内部，节省了清理废屑的时间，解决了废屑掉在设备内部不便清理和清理不彻底的问题，提高了设备的整洁度。
17.2.本实用新型通过设有转轴，有利于机械臂的全方位运动，使电机壳体的每个角落都能打磨到位，打磨效果更好，打磨速度更快，提高了打磨效率。
附图说明
18.图1为本实用新型的整体结构示意图。
19.图2为本实用新型的小车结构示意图。
20.图3为本实用新型的机械臂结构示意图。
21.图4为本实用新型的打磨结构示意图。
22.附图标记为：1、基座；2、底盘；3、加高底块；4、底板；5、斜板；6、轨道槽；7、电动磨
杆；8、放置板；9、小车；10、电动滚轴；11、滚轮；12、转盘；13、侧板；14、第一转轴；15、第二转轴；16、连接中臂；17、第三转轴；18、小臂；19、转柱；20、取物柱；21、电动推杆；22、支撑柱；23、固定块；24、保护罩；25、打磨针头；26、撑杆；27、电机；28、输出轴；29、特制毛刷；30、大臂。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，另外，在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示，本实用新型所涉及的一种打磨装置并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构，在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本实用新型保护的范围。
24.参照图1-4，本实用新型提供了一种打磨装置，包括基座1，基座1的上表面一侧设有加高底块3，基座1与加高底块3固定连接，加高底块3的上表面一侧设有底板4，加高底块3与底板4固定连接，加高底块3的上表面中部开设有凹槽，凹槽的两侧均开设有轨道槽6，轨道槽6内均匀设有滚轮11，轨道槽6与滚轮11活动连接，每个滚轮11的一面均设有电动滚轴10，每个电动滚轴10的两端均设有滚轮11，每个电动滚轴10与滚轮11均固定连接，电动滚轴10的外侧设有小车9，电动滚轴10与小车9活动连接，加高底块3的一侧与凹槽对应位置设有斜板5，每个斜板5的一面均开设有轨道槽6，
25.底板4的上表面均匀设有支撑柱22，每个支撑柱22与底板4均固定连接，底板4在设有支撑柱22的对应位置设有固定块23，底板4与固定块23固定连接，固定块23与支撑柱22固定连接，固定块23的两端设有电动磨杆7，电动磨杆7贯穿固定块23，电动磨杆7的一端设有打磨针头25，电动磨杆7与打磨针头25活动连接，支撑柱22的顶端设有放置板8，支撑柱22与放置板8固定连接，放置板8的上表面均匀设有撑杆26，放置板8与撑杆26固定连接，撑杆26的顶端设有电机27，撑杆26与电机27固定连接，电机27的一端设有输出轴28，电机27与输出轴28活动连接，输出轴28的一端设有特制毛刷29，输出轴28与特制毛刷29固定连接；电动滚轴10可带动滚轮11与小车9移动，便于自动运输废屑，不用人工清理，方便统一回收处理，操作简单，轨道槽6可为滚轮11提供轨道和移动方向。
26.在一个优选的实施方式中，基座1的上表面另一侧设有底盘2，基座1与底盘2固定连接，底盘2的上表面设有转盘12，底盘2与转盘12活动连接，转盘12的上表面两侧均设有侧板13，侧板13的一面设有第一转轴14，第一转轴14的两端均与侧板13活动连接，第一转轴14的外侧设有大臂30，大臂30的一端与第一转轴14活动连接，大臂30的另一端设有第二转轴15，第二转轴15贯穿大臂30，第二转轴15与大臂30活动连接，第二转轴15的外侧两端均设有连接中臂16，每个连接中臂16与第二转轴15均活动连接，连接中臂16的另一侧设有第三转轴17，第三转轴17的两端均与连接中臂16活动连接，第三转轴17的外侧中部设有小臂18，第三转轴17与小臂18活动连接，小臂18的一端设有转柱19，小臂18与转柱19活动连接，转柱19的外侧设有取物柱20，转柱19与取物柱20活动连接，取物柱20的外侧均匀设有电动推杆21，取物柱20与电动推杆21活动连接，转盘12可在底盘2上全方位转动，从而使机械臂可以运动至各个角度，打磨更全面，无打磨死角，打磨效率更高。
27.在一个优选的实施方式中，固定块23靠近打磨针头25的一侧设有保护罩24，固定块23与保护罩24固定连接，保护罩24可保护打磨针头25，万一打磨针头25发生断裂，保护罩
24可防止打磨针头25飞溅，避免伤害到其他结构。
28.在一个优选的实施方式中，打磨针头25与特制毛刷29的位置不在同一垂直线上，打磨针头25与特制毛刷29之间留有足够距离，在打磨过程中，由于壳体需要不断改变方向和位置，所以必须留出足够空间，避免调整时与其他结构发生碰撞。
29.在一个优选的实施方式中，轨道槽6的一端未到达加高底块3的边缘，防止小车9滑落，限制小车9的极限位置。
30.在一个优选的实施方式中，大臂30与转盘12之间设有空隙，所述大臂30可以在空隙内转动，避免大臂30转动时与转盘12之间发生摩擦导致设备内部损坏，延长设备使用寿命。
31.本实用新型的工作原理：使用时，可在设备的一侧加装运输带或流水线，并通过计算机设定设备的移动速度及工作步骤，使用时，转盘12可在底盘2上转动，直至转动至合适位置，而第一转轴14、第二转轴15与第三转轴17也可分别调节大臂30、连接中臂16与小臂18之间的角度、高度以及距离，方便取物柱20在转柱19上旋转，拿取壳体时，当取物柱20伸进壳体内，电动推杆21会推出，与壳体紧贴并拿起，再将壳体运输至打磨针头25处，此时，电动磨杆7使打磨针头25转动，与壳体接触，完成打磨，打磨完成后，取物柱20会将壳体运输至特制毛刷29处，电机27会带动输出轴28与特制毛刷29转动，并完成去毛刺工序，而在打磨过程中，掉落的废屑会掉进小车9内，可随时控制电动滚轴10转动，带动滚轮11在轨道槽6内移动，将小车9运送出设备，统一回收处理小车9内的废屑，使用后，应及时关闭设备电源，定期保养设备，以延长设备使用寿命。
32.最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
33.其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
34.最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。