一种无心研磨自动上下料装置的制作方法

本技术涉及无心研磨，尤其涉及一种无心研磨自动上下料装置。

背景技术：

1、在对螺钉和螺栓状工件进行无心研磨的时，现有的无心研磨设备大多采用振动的料盘和料斗来为无心磨床上料，使得工件可以自动排列有序的进行上料。

2、申请号为202021965719.6实用新型专利：一种无心磨床自动上下料装置，通过无心磨床上设有用于取放工件的机械手组件以及用于控制机械手组件进行送料的移动组件。机械手组件通过移动组件移动至上料输送线的出料端，夹取工件(夹取姿势为夹取住工件的前后两端的端面)，再移动至无心磨床的磨削部位(即砂轮处)进行磨削处理，磨削完成后，再将处理后的工件夹取至下料输送线上，完成整个工件的上下料操作；该装置通过设置机械手，并通过机械手保证了在夹取和运输工件时的高度灵活性，提高了工作效率。

3、但应对不同类型的螺钉和螺栓这类较小的轴类工件，上述装置无法调整上料输送线的角度来使工件方便稳定的滑到取料位置来配合机械手抓取，这样机械手会操作不便，而且机械手将取料、上料、下料等工序全部承担，对机械手的可靠性和寿命会产生较大的影响，因此需要一种与机械手高度配合的上下料结构。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种无心研磨自动上下料装置，可以提高在针对不同螺丝、螺栓时的适用性，使得上料组件和机械手的配合更加的高效。

2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、本实用新型提供的一种无心研磨自动上下料装置，包括无心研磨机，所述无心研磨机出料一侧设置有机架，所述机架内安装有配电柜，所述机架顶部在所述无心研磨机出料端设置有移料组件，所述机架一侧设置有上料组件，所述上料组件的出料口与所述移料组件的进料口配合，所述上料组件包括振动料斗和上料板，所述上料板的一端与所述振动料斗的出料端铰接连接，另一端靠近所述无心研磨机的进料端；所述机架上设置有与所述上料板配合的调节组件，所述调节组件包括调节轴和承接轴，所述调节轴的轴线方向与所述机架顶部平面垂直，所述调节轴与所述机架顶部固定连接，所述承接轴的轴线与所述调节轴的轴线垂直，所述承接轴一端与所述上料板底部相抵，另一端固设有连接块，所述连接块与所述调节轴滑动连接，上料时，所述连接块利用螺栓固定于所述调节轴上。通过使所述上料板一端和所述振动料斗的出料端铰接，使得所述上料板可以沿所述振动料斗的出料端转动，通过所述承接轴的高度变化来调节上料板出料一端和高度，可以更好的和机械手配合，也可以适配不同规格的工件上料。

4、本实用新型优选地技术方案在于，所述承接轴上在所述上料板的两侧固设有限位环。

5、本实用新型优选地技术方案在于，所述移料组件包括轨道板和控制箱，所述轨道板垂直固定于所述机架平面上，所述轨道板开设有若干导向槽，相邻两条所述导向槽之间沿与所述机架平面垂直的方向在所述轨道板上均匀开设有若干螺栓孔；所述控制箱接近所述轨道板一侧固设有固定板，所述固定板与所述导向槽滑动连接，所述固定板通过所述轨道板上的螺栓孔与所述轨道板螺栓连接。

6、本实用新型优选地技术方案在于，所述控制箱靠近无心研磨机的一端设置有伸缩杆，所述伸缩杆靠近无心研磨机的一端固设有移动箱，所述移动箱上方安装有气缸，下方安装有与所述上料板配合的机械手，所述气缸的动力输出端和所述机械手相连接。

7、本实用新型优选地技术方案在于，所述控制箱上还安装有plc控制器。

8、本实用新型优选地技术方案在于，所述机架上在所述无心研磨机的出料端设置有出料组件，所述出料组件包括出料台，所述出料台和所述机架顶部固定连接，所述出料台上设置有出料带，所述出料台远离所述无心研磨机的一端安装有出料电机。

9、本实用新型的有益效果为：

10、本实用通过调节组件，可以调节上料板的角度，以更好的适配和机械手的工作，避免了利用机械手直接取料，同时也可以兼容不同规格的螺丝螺栓等工件，机械手通过控制箱和伸缩杆的配合，抓取到工件后将其送到无心研磨机进行研磨即可，研磨完成后，工件被吐出自动掉落到出料组件的出料带上，然后在出料带的尾端收集加工好的工件即可。如此，工件在上料、移料到出料的过程中，机械手只负责从上料板出料端移料到无心研磨机研磨位置的工序，对机械手的寿命及生产效率都有提高。

技术特征：

1.一种无心研磨自动上下料装置，包括无心研磨机(1)，所述无心研磨机(1)出料一侧设置有机架(10)，所述机架(10)内安装有配电柜(101)，所述机架(10)顶部在所述无心研磨机(1)出料端设置有移料组件(2)，所述机架(10)一侧设置有上料组件(3)，所述上料组件(3)的出料口与所述移料组件(2)的进料口配合，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种无心研磨自动上下料装置，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的一种无心研磨自动上下料装置，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的一种无心研磨自动上下料装置，其特征在于；

5.根据权利要求3所述的一种无心研磨自动上下料装置，其特征在于：

6.根据权利要求1所述的一种无心研磨自动上下料装置，其特征在于：

技术总结
本技术公开了一种无心研磨自动上下料装置，包括无心研磨机，所述无心研磨机出料一侧设置有机架，所述机架一侧设置有上料组件，所述上料组件包括振动料斗和上料板，所述上料板的一端与所述振动料斗的出料端铰接连接，所述机架上设置有与所述上料板配合的调节组件，所述调节组件包括调节轴和承接轴，所述承接轴一端与所述上料板底部相抵，另一端固设有连接块，所述连接块与所述调节轴滑动连接，上料时，所述连接块利用螺栓固定于所述调节轴上。本实用通过调节组件，可以调节上料板的角度，机械手只负责从上料板出料端移料到无心研磨机研磨位置的工序，对机械手的寿命及生产效率都有提高。

技术研发人员：黄应丰,黄应翔
受保护的技术使用者：裕兴螺丝（厦门）工业有限公司
技术研发日：20221026
技术公布日：2024/1/12