一种高精度短轴自动倒角设备的制作方法

本技术涉及短轴自动加工领域，具体涉及一种高精度短轴自动倒角设备。

背景技术：

1、金属短轴在生产倒角的过程中会产生大量粉尘，对于人体存在长期伤害，随着社会的发展，生活品质的提高，这种对人体具有伤害性的工种再难招到工人操作，另外一方面，汽车行业的发展对于金属短轴的品质要求越来越高，各方面的尺寸精度要求越来越高，传统的倒角加工方式难以满足高精度的加工要求。

2、汽车行业是国家的支柱产业，金属短轴的产量巨大，传统的倒角加工设备难以满足行业日益增加的产能要求，另外短轴倒角设备对于长度较短的短轴产品还存在夹持困难、轴跳动大、磨削加工难度大等问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种高精度短轴自动倒角设备，解决短轴倒角设备对于长度较短的短轴产品存在夹持困难、轴跳动大、磨削加工难度大的问题。

2、为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

3、一种高精度短轴自动倒角设备，包括：

4、震动盘，用于短轴本体的主动上料；

5、自动上料机构，设置于所述震动盘的一侧，且与所述震动盘的出料端相连；

6、转向机构，用于将短轴本体进行方向装换；

7、倒角机构，所述倒角机构设有两个，且分别设置在转向机构的两侧；

8、落料收集装置，用于收集倒角后的短轴本体；以及

9、机器人四头搬运机构，所述机器人四头搬运机构用于夹持并搬运短轴本体；

10、所述震动盘、自动上料机构、转向机构和落料收集装置均设置在水平加工台上，且依次设置，所述机器人四头搬运机构设置于所述水平加工台的一侧。

11、进一步的技术方案是，所述自动上料机构包括第一支撑架和第二支撑架，所述第二支撑架的上端面设有滑板，所述滑板上沿其长度方向设有滑槽，所述滑槽的一端开口与所述震动盘的出料端相连，所述第一支撑架上下滑动设有滑动块，所述滑动块上设有转动气缸，所述转动气缸上连接有用于夹持在滑槽内的短轴本体的夹持臂。

12、更进一步的技术方案是，所述倒角机构包括夹持机构和打磨机构；

13、所述夹持机构包括第三支撑架，所述第三支撑架上滑动设有滑套和用于驱动滑套进行上下滑动的伺服电机，所述滑套上设有固定框，所述固定框远离第三支撑架的一端设有中空设置的套筒，所述套筒内设有转轴，所述转轴的一端与转动设置在套筒远离固定框的三爪卡盘相连，其另一端设置于所述固定框内，且通过传送带与设置在固定框的旋转电机传动相连；

14、所述打磨机构为金刚石砂轮。

15、更进一步的技术方案是，所述落料收集装置为落料收集箱，所述落料收集箱的顶部设有落料口。

16、更进一步的技术方案是，所述机器人四头搬运机构包括六轴机器人，所述六轴机器人的机械臂上设有安装板，所述安装板的一侧设有四个间隔设置的夹爪，其另一侧设有与所述夹爪相连的定位气缸。

17、更进一步的技术方案是，所述转向机构包括第四支撑架，所述第四支撑架上设有旋转气缸，所述旋转气缸的旋转端设有第一卡盘，所述第一卡盘的中部设有第一半圆空腔，所述第一卡盘且在第一半圆空腔的两侧设有夹板，两个所述夹板之间设有顶升气缸，所述顶升气缸的活塞端设有第二卡盘，所述第二卡盘上设有第二半圆空腔，所述第一半圆空腔和第二半圆空腔共同形成夹持短轴本体的夹持通道。

18、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

19、通过震动盘对短轴本体进行有序传送，并通过自动上料机构对短轴本体进行夹持，通过机器人四头搬运机构对短轴本体进行夹持，通过转向机构实现短轴本体转向，使短轴本体的两端分别通过倒角机构进行打磨，打磨完成后的短轴本体通过机器人四头搬运机构搬运至落料收集装置内进行收集，整个过程通过机械自动化完成，提高了短轴本体的倒角效率，同时通过倒角机构对短轴本体进行稳定夹持，避免了人为对短轴本体进行夹持困难及导致轴跳动大的问题，整个过程中通过机械自动化完成，降低了短轴本体倒角过程中的磨削加工难度。

技术特征：

1.一种高精度短轴自动倒角设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种高精度短轴自动倒角设备，其特征在于：所述自动上料机构(3)包括第一支撑架(7)和第二支撑架(8)，所述第二支撑架(8)的上端面设有滑板(9)，所述滑板(9)上沿其长度方向设有滑槽(10)，所述滑槽(10)的一端开口与所述震动盘(1)的出料端相连，所述第一支撑架(7)上下滑动设有滑动块(11)，所述滑动块(11)上设有转动气缸(12)，所述转动气缸(12)上连接有用于夹持在滑槽(10)内的短轴本体(2)的夹持臂(13)。

3.根据权利要求1所述的一种高精度短轴自动倒角设备，其特征在于：所述倒角机构(5)包括夹持机构和打磨机构；

4.根据权利要求1所述的一种高精度短轴自动倒角设备，其特征在于：所述落料收集装置为落料收集箱，所述落料收集箱的顶部设有落料口(23)。

5.根据权利要求1所述的一种高精度短轴自动倒角设备，其特征在于：所述机器人四头搬运机构包括六轴机器人(24)，所述六轴机器人(24)的机械臂上设有安装板(25)，所述安装板(25)的一侧设有四个间隔设置的夹爪(26)，其另一侧设有与所述夹爪(26)相连的定位气缸(27)。

6.根据权利要求1所述的一种高精度短轴自动倒角设备，其特征在于：所述转向机构(4)包括第四支撑架(28)，所述第四支撑架(28)上设有旋转气缸(29)，所述旋转气缸(29)的旋转端设有第一卡盘(30)，所述第一卡盘(30)的中部设有第一半圆空腔(31)，所述第一卡盘(30)且在第一半圆空腔(31)的两侧设有夹板(32)，两个所述夹板(32)之间设有顶升气缸(33)，所述顶升气缸(33)的活塞端设有第二卡盘(34)，所述第二卡盘(34)上设有第二半圆空腔(35)，所述第一半圆空腔(31)和第二半圆空腔(35)共同形成夹持短轴本体(2)的夹持通道。

技术总结
本技术提供一种高精度短轴自动倒角设备，包括：震动盘，用于短轴本体的主动上料；自动上料机构，设置于所述震动盘的一侧，且与所述震动盘的出料端相连；转向机构，用于将短轴本体进行方向装换；倒角机构，所述倒角机构设有两个，且分别设置在转向机构的两侧；落料收集装置，用于收集倒角后的短轴本体；以及机器人四头搬运机构，所述机器人四头搬运机构用于夹持并搬运短轴本体；所述震动盘、自动上料机构、转向机构和落料收集装置均设置在水平加工台上，且依次设置，所述机器人四头搬运机构设置于所述水平加工台的一侧，解决短轴倒角设备对于长度较短的短轴产品存在夹持困难、轴跳动大、磨削加工难度大的问题。

技术研发人员：郭登学
受保护的技术使用者：深圳市知荔莱科技有限责任公司
技术研发日：20221122
技术公布日：2024/1/11