一种工业机器人用浮动打磨头的制作方法

本技术属于打磨设备，具体涉及一种工业机器人用浮动打磨头。

背景技术：

1、随着工业的发展,对工件表面的质量越来越高,很多工件需要通过打磨来改变表面的粗糙度， 打磨是表面改性技术的一种,一般指借助粗糙物体含有较高硬度颗粒的砂纸等来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法,主要目的是为了获取特定表面粗糙度,打磨时经常使用机器人带动打磨头对工件进行打磨。

2、现有的打磨头适用性差,受打磨头高速旋转及工件表面粗糙度差异的影响，打磨效果不稳定；打磨程序调试难度大；打磨耗材使用寿命低，打磨成本高。

技术实现思路

1、针对上述技术问题，本实用新型提供了一种工业机器人用浮动打磨头，具体技术方案为：

2、一种工业机器人用浮动打磨头，包括刀柄，所述刀柄下方设置有固定柄，所述固定柄下端设置有百叶轮夹头；

3、所述固定柄内设置有直线轴承，所述固定柄顶部设置有轴承端盖；

4、所述固定柄和百叶轮夹头之间设置有浮动导杆，所述百叶轮夹头上设置有拉紧螺栓，所述拉紧螺栓穿过固定柄并伸入刀柄内，所述拉紧螺栓靠近刀柄的一端设置有紧固螺母；

5、所述百叶轮夹头与固定柄之间设置有弹簧；

6、所述百叶轮夹头上通过压紧螺母固定有百叶轮。

7、本实用新型具有以下的特点：

8、1.该浮动打磨头以弹簧提供主要浮动动力，弹力强劲稳定，不会受打磨头高速旋转影响。

9、2.由于采用了浮动设计，大大减少了机器人自动打磨示教工作量，有效降低示教难度。

10、3.浮动距离在一定范围内可调节，从而可以显著增加百叶片(打磨耗材)的使用寿命，降低打磨成本。

11、4.结构简洁，耗材更换方便。

技术特征：

1.一种工业机器人用浮动打磨头，其特征在于，包括刀柄（1），所述刀柄（1）下方设置有固定柄（3），所述固定柄（3）下端设置有百叶轮夹头（6）；

技术总结
一种工业机器人用浮动打磨头，包括刀柄，所述刀柄下方设置有固定柄，所述固定柄下端设置有百叶轮夹头；所述固定柄内设置有直线轴承，所述固定柄顶部设置有轴承端盖；所述固定柄和百叶轮夹头之间设置有浮动导杆，所述百叶轮夹头上设置有拉紧螺栓，所述拉紧螺栓穿过固定柄并伸入刀柄内，所述拉紧螺栓靠近刀柄的一端设置有紧固螺母。该浮动打磨头以弹簧提供主要浮动动力，弹力强劲稳定，不会受打磨头高速旋转影响。由于采用了浮动设计，大大减少了机器人自动打磨示教工作量，有效降低示教难度。浮动距离在一定范围内可调节，从而可以显著增加百叶片(打磨耗材)的使用寿命，降低打磨成本。结构简洁，耗材更换方便。

技术研发人员：杨华忠,赵紧,杨旭,付志华,李继云,晏得才,浦周猛
受保护的技术使用者：云南铜业压铸科技有限公司
技术研发日：20221125
技术公布日：2024/1/11