一种自动打磨装置的制作方法

本技术涉及自动化，具体涉及一种自动打磨装置。

背景技术：

1、金属板材在经过锻造、轧制等工艺制备后形成了毛坯件，在经过去毛刺加工后和机加工后还需要对其表面进行打磨，传统的打磨方式通常有手工打磨和机械打磨两种方式。

2、手工打磨已经被淘汰，收工打磨的效率低下，且精度不高，已经不能满足工业化生产的需要。

3、现有技术中的机械打磨，一般为人工将金属板放入到夹具中，然后利用打磨机对金属板进行打磨，该方法打磨实用范围低，打磨效率也低，而且对打磨后的金属板也无法做到精准的检测。

4、基于上述缺陷，申请人研制了一种能够对金属板表面打磨实现较高的自动化，利用自动化设备实现对金属板上料、打磨、检测、出料的自动打磨装置。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种能够对加工件进行自动化输送、打磨、检测的装置。

2、本实用新型的技术方案如下：

3、一种自动打磨装置，其特征在于：包括工作台一(1)，设置于所述工作台一(1)上的第一输送机构(2)、移料机构(3)、检测移动机构(4)、第二输送机构(5)、工作台二(6)、打磨机构(7)；

4、其中所述第一输送机构(2)用于输送打磨前的加工件(100)，所述移料机构(3)用于将第一输送机构(2)上的加工件(100)放入到打磨机构(7)上进行打磨再将打磨后的加工件(100)放入到所述检测移动机构(4)中，最后将检测后的加工件(100)放入到所述第二输送机构(5)中；

5、所述打磨机构(7)包括设置于所述工作台二(6)上的x轴移动机构(701)，所述x轴移动机构(701)驱动端连接有第一滑板(702)，所述第一滑板(702)上设置有滑动框(703)，所述滑动框(703)上连接有y轴移动机构(704)，所述y轴移动机构(704)驱动端连接有第二滑板(705)，所述第二滑板(705)上设置有z轴移动机构(706)，所述z轴移动机构(706)驱动端连接有第三滑板(707)，所述第三滑板(707)上设置有第二电机(708)，所述第二电机(708)驱动端设置有电机驱动轮(709)，所述第三滑板(707)下部还设置有两个从动轮(711)，所述电机驱动轮(709)和从动轮(711)之间通过皮带二(710)连接，所述从动轮(711)下部连接有加工轴(712)，所述加工轴(712)下部连接有打磨头(713)；

6、所述工作台二(6)上还设置有动力箱(714)，所述动力箱(714)驱动端连接有转动盘(715)，所述转动盘(715)上设置有多个夹具(716)，所述夹具(716)用于夹紧所述加工件(100)。

7、进一步的，所述移料机构(3)包括设置到所述工作台一(1)上的连接柱(301)，设置于所述连接柱(301)顶部的上安装板(302)，所述上安装板(302)上设置有滑轨(303)，所述上安装板(302)左右两侧还设置有第一滚轮(305)和第二滚轮(307)，所述第一滚轮(305)和第二滚轮(307)之间通过皮带一(306)连接，所述上安装板(302)上还设置有驱动所述第一滚轮(305)的第一电机(304)；所述皮带一(306)固定连接到移动板(309)的上部，所述移动板(309)的下部滑动连接所述滑轨(303)，所述移动板(309)上部设置有竖直气缸(310)，所述竖直气缸(310)驱动端连接有水平气缸(311)，所述水平气缸(311)驱动端连接有吸附安装板(312)，所述吸附安装板(312)上设置有多个吸附头(313)。

8、进一步的，所述检测移动机构(4)包括固定设置到所述工作台一(1)上的检测支架(401)，连接到所述检测支架(401)上的第一丝杆驱动机构(402)，所述第一丝杆驱动机构(402)驱动端连接有固定框(403)，所述固定框(403)内部设置有旋转机构(404)，所述旋转机构(404)连接位于所述固定框(403)顶部的旋转板(405)，所述旋转板(405)上设置有检测放置板(406)。

9、进一步的，所述吸附安装板(312)下部还设置有用于对所述检测放置板(406)上放置的加工件(100)进行检测的摄像头。

10、进一步的，所述第一输送机构(2)包括固定设置到所述工作台一(1)上的第一连接板(201)，所述第一连接板(201)上设置有第一支架(202)，所述第一支架(202)上设置有第一输送带(203)。

11、进一步的，所述第二输送机构(5)包括固定设置到所述工作台一(1)上的第二连接板(501)，所述第二连接板(501)上设置有第二支架(502)，所述第二支架(502)上设置有第二输送带(503)。

12、借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

13、本装置能够自动化完成对加工件的送料、打磨、检测以及下料，完全实现了自动化操作；

14、本装置打磨机构具备三轴移动功能，打磨精度更高。

15、本装置打磨机构中通过一个电机驱动了两个打磨头的运行，打磨效率更高。

16、上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

技术特征：

1.一种自动打磨装置，其特征在于：包括工作台一(1)，设置于所述工作台一(1)上的第一输送机构(2)、移料机构(3)、检测移动机构(4)、第二输送机构(5)、工作台二(6)、打磨机构(7)；

2.根据权利要求1所述的一种自动打磨装置，其特征在于：所述移料机构(3)包括设置到所述工作台一(1)上的连接柱(301)，设置于所述连接柱(301)顶部的上安装板(302)，所述上安装板(302)上设置有滑轨(303)，所述上安装板(302)左右两侧还设置有第一滚轮(305)和第二滚轮(307)，所述第一滚轮(305)和第二滚轮(307)之间通过皮带一(306)连接，所述上安装板(302)上还设置有驱动所述第一滚轮(305)的第一电机(304)；所述皮带一(306)固定连接到移动板(309)的上部，所述移动板(309)的下部滑动连接所述滑轨(303)，所述移动板(309)上部设置有竖直气缸(310)，所述竖直气缸(310)驱动端连接有水平气缸(311)，所述水平气缸(311)驱动端连接有吸附安装板(312)，所述吸附安装板(312)上设置有多个吸附头(313)。

3.根据权利要求2所述的一种自动打磨装置，其特征在于：所述检测移动机构(4)包括固定设置到所述工作台一(1)上的检测支架(401)，连接到所述检测支架(401)上的第一丝杆驱动机构(402)，所述第一丝杆驱动机构(402)驱动端连接有固定框(403)，所述固定框(403)内部设置有旋转机构(404)，所述旋转机构(404)连接位于所述固定框(403)顶部的旋转板(405)，所述旋转板(405)上设置有检测放置板(406)。

4.根据权利要求3所述的一种自动打磨装置，其特征在于：所述吸附安装板(312)下部还设置有用于对所述检测放置板(406)上放置的加工件(100)进行检测的摄像头。

5.根据权利要求1所述的一种自动打磨装置，其特征在于：所述第一输送机构(2)包括固定设置到所述工作台一(1)上的第一连接板(201)，所述第一连接板(201)上设置有第一支架(202)，所述第一支架(202)上设置有第一输送带(203)。

6.根据权利要求1所述的一种自动打磨装置，其特征在于：所述第二输送机构(5)包括固定设置到所述工作台一(1)上的第二连接板(501)，所述第二连接板(501)上设置有第二支架(502)，所述第二支架(502)上设置有第二输送带(503)。

技术总结
本技术涉及一种自动打磨装置，包括工作台一(1)，设置于所述工作台一(1)上的第一输送机构(2)、移料机构(3)、检测移动机构(4)、第二输送机构(5)、工作台二(6)、打磨机构(7)；其中所述第一输送机构(2)用于输送打磨前的加工件(100)，所述移料机构(3)用于将第一输送机构(2)上的加工件(100)放入到打磨机构(7)上进行打磨再将打磨后的加工件(100)放入到所述检测移动机构(4)中，最后将检测后的加工件(100)放入到所述第二输送机构(5)中。本技术提供了一种能够对加工件进行自动化输送、打磨、检测的装置。

技术研发人员：郑亮君
受保护的技术使用者：常州云瑾智能装备有限公司
技术研发日：20221130
技术公布日：2024/1/12