一种中大型铸件的柔性打磨单元的制作方法

本技术涉及铸件打磨，尤其是涉及一种中大型铸件的柔性打磨单元。

背景技术：

1、铸件打磨是将铸件在铸造过程中产生的多余飞边毛刺及分型面的去除工作，铸件在进行打磨工作时需要进行切、磨等作业，在此过程中会产生大量粉尘及噪声，严重影响了工人的身心健康，造成该工序从业人员职业病高发；同时劳动力成本日益增加以及打磨过程恶劣环境对人体的伤害，铸件打磨招工难成为越来越多企业的一大难题，且用人成本逐年上升；而且当前越来越严格的环保标准，导致企业经常面临停产的威胁。

2、目前市场现有的自动化打磨技术一般是根据要打磨的标准铸件尺寸设定好工具的轨迹，但由于铸件尺寸存在差异或工件定位有偏差，机器人进行打磨时难以自适应铸件的较大误差，导致部分部位打磨不够充分或切磨过多，机器人及电主轴频繁受到刚性冲击，经常损坏，不能实现良好的打磨，具有一定的局限性。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种中大型铸件的柔性打磨单元，提高对中大型铸件的打磨精度，增强自动化程度，减少在加工过程中的粉尘污染和噪音污染，改善加工环境。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种中大型铸件的柔性打磨单元，包括防护罩、设置于防护罩内的机器人装置和设置于机器人装置一侧的自动旋转台装置，所述机器人装置上设置有第一旋转组件，所述第一旋转组件上方设置有第一机械臂，所述第一机械臂通过第二旋转组件与第二机械臂连接，所述第二机械臂一侧设置有第一驱动组件；

3、所述第一驱动组件通过第一伸缩杆与销轴连接，所述销轴一侧依次设置有第一夹具和浮动组件，所述浮动组件上设置有激光检测组件。

4、优选的，所述浮动组件套设于电动轴上，所述电动轴一端设置有刀具。

5、优选的，所述机器人装置一侧设置有自动换刀刀库装置，所述自动换刀刀库装置设置有支撑板，所述支撑板上设置有第一开口，所述第一开口上设置第二夹具，所述第二夹具套设在刀柄上，所述刀柄一端设置有刀具，所述第一开口一侧设置有第二开口，所述第二开口套设于光电传感器上。

6、优选的，所述支撑板一侧的两端分别设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆一端通过第一拉杆与刀库盖连接，其另一端通过第三驱动组件与刀库箱连接。

7、优选的，所述自动旋转台装置上设置有机架，所述机架上设置有定位组件，所述定位组件通过设置于其下方的传动组件与设置于传动组件一侧的第四驱动组件连接，所述第四驱动组件设置于机架上。

8、因此，本实用新型采用上述一种中大型铸件的柔性打磨单元，其技术效果如下:

9、(1)激光检测组件可以对铸件的具体情况进行检测及反馈。

10、(2)机器人根据铸件误差及时调整打磨轨迹，生成打磨路径。

11、(3)浮动组件使得打磨动力头顺从打磨，提高了打磨精度，避免了打磨过程中打磨冲击力对电主轴及机器人的刚性冲击，实现对中大型铸件的精准打磨。

12、下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

技术特征：

1.一种中大型铸件的柔性打磨单元，其特征在于：包括防护罩、设置于防护罩内的机器人装置和设置于机器人装置一侧的自动旋转台装置，所述机器人装置上设置有第一旋转组件，所述第一旋转组件上方设置有第一机械臂，所述第一机械臂通过第二旋转组件与第二机械臂连接，所述第二机械臂一侧设置有第一驱动组件；

2.根据权利要求1所述的一种中大型铸件的柔性打磨单元，其特征在于：所述浮动组件套设于电动轴上，所述电动轴一端设置有刀具。

3.根据权利要求1所述的一种中大型铸件的柔性打磨单元，其特征在于：所述机器人装置一侧设置有自动换刀刀库装置，所述自动换刀刀库装置设置有支撑板，所述支撑板上设置有第一开口，所述第一开口上设置第二夹具，所述第二夹具套设在刀柄上，所述刀柄一端设置有刀具，所述第一开口一侧设置有第二开口，所述第二开口套设于光电传感器上。

4.根据权利要求3所述的一种中大型铸件的柔性打磨单元，其特征在于：所述支撑板一侧的两端分别设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆一端通过第一拉杆与刀库盖连接，其另一端通过第三驱动组件与刀库箱连接。

5.根据权利要求1所述的一种中大型铸件的柔性打磨单元，其特征在于：所述自动旋转台装置上设置有机架，所述机架上设置有定位组件，所述定位组件通过设置于其下方的传动组件与设置于传动组件一侧的第四驱动组件连接，所述第四驱动组件设置于机架上。

技术总结
本技术公开了一种中大型铸件的柔性打磨单元，包括防护罩、设置于防护罩内的机器人装置和设置于机器人装置一侧的自动旋转台装置，所述机器人装置上设置有第一旋转组件，所述第一旋转组件上方设置有第一机械臂，所述第一机械臂通过第二旋转组件与第二机械臂连接，所述第二机械臂一侧设置有第一驱动组件；所述第一驱动组件通过第一伸缩杆与销轴连接，所述销轴一侧依次设置有第一夹具和浮动组件，所述浮动组件上设置有激光检测组件。本技术采用上述的一种中大型铸件的柔性打磨单元，提高对中大型铸件的打磨精度，增强自动化程度，减少在加工过程中的粉尘污染和噪音污染，改善加工环境。

技术研发人员：张晓静,许占虎,田超
受保护的技术使用者：保定维尔铸造机械股份有限公司
技术研发日：20221206
技术公布日：2024/1/11