一种机械臂配件加工用修整夹紧装置的制作方法

本技术涉及机械臂配件加工设备，尤其涉及一种机械臂配件加工用修整夹紧装置。

背景技术：

1、机械臂配件在生产时多采用铸造的方式，进行生产，脱模后的机械臂配件在模腔的接口处存在毛刺边，需要脱模后工人使用打磨设备，对脱模后的机械臂配件上毛刺边进行修整打磨，保持机械臂配件成品表面的光洁性。

2、现有对脱模后的机械臂配件上毛刺边进行修整时，往往使用夹具工装将机械臂进行固定夹持，然后工人手持打磨修整设备对机械臂配件上毛刺边进行修整打磨，但是使用固定夹具夹持的机械臂，工人手持打磨修整设备只能对一侧的机械臂配件上毛刺边进行修整打磨，当需要对另一侧机械臂配件上毛刺边进行修整打磨时，需要将机械臂配件从夹具上拆除后在转换另一侧面进行修整打磨，拆装机械臂配件在夹具上，过程繁琐劳动强度较大。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种机械臂配件加工用修整夹紧装置，旨在改善现有使用固定夹具夹持的机械臂，工人手持打磨修整设备只能对一侧的机械臂配件上毛刺边进行修整打磨，当需要对另一侧机械臂配件上毛刺边进行修整打磨时，机械臂配件从夹具上拆除后在转换另一侧面进行修整打磨，拆装机械臂配件在夹具上，过程繁琐劳动强度较大的问题。

2、本实用新型是这样实现的：

3、一种机械臂配件加工用修整夹紧装置，包括支架、用于夹持机械臂配件的夹持件和压持件，支架的顶面中部竖直贯穿底面固定有转筒，且支架的顶面一侧竖直向上设置有压持件，夹持件包括转板、转轴和孔板，其中转板水平设置在支架的顶面正上方，且转板的外圆周面上均匀水平固定有多块滑框，且滑框中滑动可调节安装有夹块，转板的底端面上竖直向下固定有转轴，且转轴竖直向下插接在转筒中，且转轴与转筒通过轴承转动连接，转轴的底端水平固定有孔板，且孔板用于限位夹持件在支架上的使用位置。

4、进一步的，支架的中部固定有插孔块，且插孔块中竖直滑动插接有插杆。

5、进一步的，插杆的上部套设有弹簧，且弹簧的两端分别固定在插杆的顶端和插孔块的顶端，插杆的底端竖直插接在孔板上。

6、进一步的，滑框的外部一端面上水平贯穿内端面固定有第一螺筒，夹块的底端固定有与滑框滑动配合的滑块。

7、进一步的，第一螺筒中水平螺纹贯穿安装有第一螺杆，且第一螺杆的端部通过轴承转动连接在夹块的滑块上。

8、进一步的，压持件包括压框，压框为l型，且压框竖直向上固定在支架的顶面一侧，压框的顶部水平面上竖直向下贯穿底面固定有第二螺筒。

9、进一步的，第二螺筒中竖直螺纹贯穿安装有第二螺杆。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：当需要转换机械臂配件的修整位置时，向上提拉插杆，使插杆拔出孔板的限位孔中，此时弹簧处于形变压缩状态，转动夹持件上的转轴在支架上转动调整机械臂配件的修整面后，松开插杆，在弹簧形变力的作用下使提拉插杆插接在夹持件的孔板中的限位孔中限位，从而能够夹持不拆卸机械臂配件的情况下，转换机械臂配件的修整面，避免拆卸机械臂配件转换修整面过程繁琐，降低了修整机械臂配件的劳动强度，提高了修整效率。

技术特征：

1.一种机械臂配件加工用修整夹紧装置，其特征在于：包括支架(1)、用于夹持机械臂配件的夹持件(2)和压持件(3)，所述支架(1)的顶面中部竖直贯穿底面固定有转筒(11)，且支架(1)的顶面一侧竖直向上设置有压持件(3)，所述夹持件(2)包括转板(21)、转轴(22)和孔板(23)，其中转板(21)水平设置在支架(1)的顶面正上方，且转板(21)的外圆周面上均匀水平固定有多块滑框(24)，且滑框(24)中滑动可调节安装有夹块(27)，所述转板(21)的底端面上竖直向下固定有转轴(22)，且转轴(22)竖直向下插接在转筒(11)中，且转轴(22)与转筒(11)通过轴承转动连接，所述转轴(22)的底端水平固定有孔板(23)，且孔板(23)用于限位夹持件(2)在支架(1)上的使用位置。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂配件加工用修整夹紧装置，其特征在于，所述支架(1)的中部固定有插孔块(12)，且插孔块(12)中竖直滑动插接有插杆(13)。

3.根据权利要求2所述的一种机械臂配件加工用修整夹紧装置，其特征在于，所述插杆(13)的上部套设有弹簧(14)，且弹簧(14)的两端分别固定在插杆(13)的顶端和插孔块(12)的顶端，所述插杆(13)的底端竖直插接在孔板(23)上。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂配件加工用修整夹紧装置，其特征在于，所述滑框(24)的外部一端面上水平贯穿内端面固定有第一螺筒(25)，所述夹块(27)的底端固定有与滑框(24)滑动配合的滑块。

5.根据权利要求4所述的一种机械臂配件加工用修整夹紧装置，其特征在于，所述第一螺筒(25)中水平螺纹贯穿安装有第一螺杆(26)，且第一螺杆(26)的端部通过轴承转动连接在夹块(27)的滑块上。

6.根据权利要求1所述的一种机械臂配件加工用修整夹紧装置，其特征在于，所述压持件(3)包括压框(31)，所述压框(31)为l型，且压框(31)竖直向上固定在支架(1)的顶面一侧，所述压框(31)的顶部水平面上竖直向下贯穿底面固定有第二螺筒(32)。

7.根据权利要求6所述的一种机械臂配件加工用修整夹紧装置，其特征在于，所述第二螺筒(32)中竖直螺纹贯穿安装有第二螺杆(33)。

技术总结
本技术公开了一种机械臂配件加工用修整夹紧装置，包括支架、夹持件和压持件，支架的顶面中部竖直贯穿底面固定有转筒，且支架的顶面一侧竖直向上设置有压持件，夹持件中转板水平设置在支架的顶面正上方，且转板的外圆周面上均匀水平固定有多块滑框，且滑框中滑动可调节安装有夹块，转板的底端面上竖直向下固定有转轴，且转轴竖直向下插接在转筒中。本技术克服现有使用固定夹具夹持的机械臂，工人手持打磨修整设备只能对一侧的机械臂配件上毛刺边进行修整打磨，当需要对另一侧机械臂配件上毛刺边进行修整打磨时，机械臂配件从夹具上拆除后在转换另一侧面进行修整打磨，拆装机械臂配件在夹具上，过程繁琐劳动强度较大的问题。

技术研发人员：徐清,金裔
受保护的技术使用者：上海华新合金有限公司
技术研发日：20221220
技术公布日：2024/1/12