一种管道疏通打磨装置的制作方法

本技术涉及管道打磨，特别涉及一种管道疏通打磨装置。

背景技术：

1、现有管道在铺设过程中或者使用过程中会出现管道塌陷或者有硬物附着管内壁的现象，管道直径较大的可以人工进入，用电锤进行清理修复，但是存在管道直径较小的情况，人工无法进入，导致清理修复非常困难。

技术实现思路

1、本实用新型实施例提供了一种管道疏通打磨装置，在管道直径较小的情况，修理人员无法进入管道进行清理修复，导致清理修复非常困难。

2、为了解决以上问题，本实用新型实施例采用以下技术方案：

3、本实用新型实施例提供了一种管道疏通打磨装置，包括支撑架、打磨件、第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件，所述第二驱动组件和所述第三驱动组件分别安装于所述支撑架；

4、所述第一驱动组件的输出端与所述打磨件连接，以驱动所述打磨件绕第一轴转动；所述第二驱动组件的输出端与所述第一驱动组件连接，以驱动所述第一驱动组件沿第一方向移动；所述第三驱动组件的输出端与所述第二驱动组件连接，以驱动所述第二驱动组件绕第二轴转动，其中，所述第一轴和所述第二轴交叉设置。

5、可选地，所述第二驱动组件包括第一驱动电机、丝杠和滚珠体，所述第一驱动电机的第一输出轴与所述丝杠固定连接，且所述第一输出轴与所述丝杠同轴设置，所述滚珠体套设于所述丝杠上，所述滚珠体的外壁与所述第一驱动组件固定连接，所述第一驱动电机安装于所述支撑架，所述第一方向为所述丝杠的轴线方向。

6、可选地，所述第三驱动组件包括第二驱动电机和支架，所述第二驱动电机的输出轴形成所述第二轴，所述第二轴与所述第二驱动组件固定连接，所述第二驱动电机的壳体与所述支架固定连接，所述支架安装于所述支撑架。

7、可选地，所述第一驱动组件包括第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出5轴形成所述第一轴，所述第一轴与所述打磨件连接，所述第三驱动电机的壳体与所述滚珠体的外壁固定连接。

8、可选地，所述管道疏通打磨装置还包括可伸缩的支撑组件，所述支撑组件的固定端与所述支撑架固定连接，所述支撑组件的伸缩端用于与管件的内壁抵接。

9、0可选地，所述支撑组件包括支撑头和伸缩电缸，所述伸缩电缸的固定端与所述支撑架固定连接，所述伸缩电缸的伸缩端与所述支撑头固定连接。

10、可选地，所述支撑头背对所述支撑架的端面为呈弧形端面。

11、可选地，所述管道疏通打磨装置还包括牵引绳，所述牵引绳的第一端与所述支撑架的第一端连接。

12、5可选地，所述牵引绳包括第一子牵引绳、第二子牵引绳和第三子牵引绳，

13、所述支撑架的第一端设有第一耳板和第二耳板，且所述第一耳板和所述第二耳板位于所述支撑架的两相对侧，所述第一子牵引绳的第一端与所述第一耳板固定连接，所述第一子牵引绳的第二端与所述第三子牵引绳的第一端固定连接，

14、所述第二子牵引绳的第一端与所述第二耳板固定连接，所述第二子牵引绳的第0二端与所述第三子牵引绳的第一端固定连接。

15、可选地，所述打磨件包括三牙轮钻头。

16、在本实用新型实施例中，所述第三驱动组件可以控制所述打磨件相对于管道的径向方向，所述第二驱动组件可以控制所述打磨件相对于硬物的直线距离，

17、所述第一驱动组件可以驱动所述打磨件进行打磨，因而所述管道疏通打磨装置5可以放置于存在管道塌陷或者有硬物附着管内壁现象的管道中，通过控制驱动组件从而控制所述打磨件对管内的硬物进行打磨，使得在管道直径较小的情况，管道的清理修复较为方便。

技术特征：

1.一种管道疏通打磨装置，其特征在于，包括支撑架、打磨件、第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件，所述第二驱动组件和所述第三驱动组件分别安装于所述支撑架；

2.根据权利要求1所述的管道疏通打磨装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括第一驱动电机、丝杠和滚珠体，所述第一驱动电机的第一输出轴与所述丝杠固定连接，且所述第一输出轴与所述丝杠同轴设置，所述滚珠体套设于所述丝杠上，所述滚珠体的外壁与所述第一驱动组件固定连接，所述第一驱动电机安装于所述支撑架，所述第一方向为所述丝杠的轴线方向。

3.根据权利要求1所述的管道疏通打磨装置，其特征在于，所述第三驱动组件包括第二驱动电机和支架，所述第二驱动电机的输出轴形成所述第二轴，所述第二轴与所述第二驱动组件固定连接，所述第二驱动电机的壳体与所述支架固定连接，所述支架安装于所述支撑架。

4.根据权利要求2所述的管道疏通打磨装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出轴形成所述第一轴，所述第一轴与所述打磨件连接，所述第三驱动电机的壳体与所述滚珠体的外壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的管道疏通打磨装置，其特征在于，所述管道疏通打磨装置还包括可伸缩的支撑组件，所述支撑组件的固定端与所述支撑架固定连接，所述支撑组件的伸缩端用于与管件的内壁抵接。

6.根据权利要求5所述的管道疏通打磨装置，其特征在于，所述支撑组件包括支撑头和伸缩电缸，所述伸缩电缸的固定端与所述支撑架固定连接，所述伸缩电缸的伸缩端与所述支撑头固定连接。

7.根据权利要求6所述的管道疏通打磨装置，其特征在于，所述支撑头背对所述支撑架的端面为呈弧形端面。

8.根据权利要求1所述的管道疏通打磨装置，其特征在于，所述管道疏通打磨装置还包括牵引绳，所述牵引绳的第一端与所述支撑架的第一端连接。

9.根据权利要求8所述的管道疏通打磨装置，其特征在于，所述牵引绳包括第一子牵引绳、第二子牵引绳和第三子牵引绳，所述支撑架的第一端设有第一耳板和第二耳板，且所述第一耳板和所述第二耳板位于所述支撑架的两相对侧，所述第一子牵引绳的第一端与所述第一耳板固定连接，所述第一子牵引绳的第二端与所述第三子牵引绳的第一端固定连接，所述第二子牵引绳的第一端与所述第二耳板固定连接，所述第二子牵引绳的第二端与所述第三子牵引绳的第一端固定连接。

10.根据权利要求1所述的管道疏通打磨装置，其特征在于，所述打磨件包括三牙轮钻头。

技术总结
本技术提供一种管道疏通打磨装置，涉及管道打磨技术领域，以解决管道直径较小时，人工清理修复非常困难的问题。该管道疏通打磨装置包括支撑架、打磨件、第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件；所述第一驱动组件的输出端与所述打磨件连接，以驱动所述打磨件绕第一轴转动；所述第二驱动组件的输出端与所述第一驱动组件连接，以驱动所述第一驱动组件沿第一方向移动；所述第三驱动组件的输出端与所述第二驱动组件连接，以驱动所述第二驱动组件绕第二轴转动，其中，所述第一轴和所述第二轴交叉设置。本技术可以放置于管道中，通过控制驱动组件从而控制所述打磨件对管内的硬物进行打磨，使得在管道直径较小的情况，管道的清理修复较为方便。

技术研发人员：毛刚强,吴玉安
受保护的技术使用者：河北雄安建安科技集团有限公司
技术研发日：20221230
技术公布日：2024/1/12