本发明涉及钢铁冶金工业，具体为一种铁水预处理全自动脱硫的方法。
背景技术：
1、在钢铁冶金工业领域中，炼钢是十分重要的一环，而铁水预处理工艺又是炼钢环节的重要组成部分。现在主流的铁水预处理工艺为搅拌脱硫法，主体设备为搅拌桨旋转及升降装置，辅以脱硫剂投入系统、台车、扒渣系统、测温取样系统以及其它辅助设备。
2、当进行铁水脱硫时，由行车吊运铁水罐至铁水脱硫站吊包位，并完成停放此处的铁水罐台车座罐，铁水罐台车开至测温取样位，先进行第一次测温取样，再开至搅拌扒渣工位，根据钢种工艺要求确定是否进行前扒渣，如有则倾翻铁水罐进行前扒渣作业，尽可能除去高炉渣后，铁水罐复位后，由搅拌桨升降装置控制搅拌桨下降至铁水液面以下，搅拌旋转装置启动开始搅拌铁水，使铁水产生漩涡，同时脱硫剂通过投料系统加入到铁水罐中，脱硫剂和铁水中的硫在不断搅拌中发生脱硫反应。搅拌结束后，倾动铁水罐，由扒渣机进行扒渣处理，然后再进行处理后测温取样，最后铁水罐台车开至加料跨，由行车吊运铁水罐兑铁水至转炉内。
3、在目前的铁水预处理工艺控制过程中，可以分为台车走行、测温取样、倾翻扒渣以及搅拌脱硫这几部分工艺内容。单独从任意一个环节来看，都已经实现了无需人工干预，自动流程处理。例如，测温取样可根据铁水液面高度设定插入深度，自动完成。扒渣可根据现场检测元器件及工业视觉系统，完成扒渣处理。搅拌脱硫根据模型计算出的脱硫剂重量、搅拌时间等，在投料系统的配合下，自动完成。
4、整个kr脱硫过程的每一个作业环节都需要人工进行操作确认，并再操作画面实施，操作工作业负荷大，操作人员始终坚持在一个铁水预处理工位上，对于人员数量和工作效率，没有做到最优配置；且人为的不确定性会带来安全、生产、设备及产品质量上的波动，给企业造成损失。
5、那么随着工业化的不断推进和基础自动化能力的不断提升，在各环节都已实现自动化的情况下，开发一套在整个kr脱硫周期内能自动完成作业的kr工艺，以改善上述问题。
技术实现思路
1、（一）解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种铁水预处理全自动脱硫的方法，解决了上述背景技术中所存在的问题。
3、（二）技术方案
4、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种铁水预处理全自动脱硫的方法，包括以下步骤：
5、s1、台车至测温取样位：铁水罐座罐之后，操作人员确认行车已脱钩，由操作人员点击处理开始，台车自动走行至测温取样位；
6、s2、前测温：根据预处理模型计算的铁水液面高度，自动设定测温取样枪插入深度及停留时间，当台车进至测温取样位之后，测温枪自动启动进行测温取样；
7、s3、台车至搅拌扒渣位：测温完成后，台车自动启动并停止于搅拌扒渣位；
8、s4、前扒渣：台车就位后，自动扒渣系统发出指令开始倾翻铁水罐并进行扒渣，当工业视觉系统判断铁水裸露面积符合工艺要求时，前扒渣结束，铁水罐复位；
9、s5、搅拌脱硫：根据预处理模型计算的铁水液面高度、脱硫剂投入重量、搅拌时间、搅拌桨插入深度、中高速搅拌速度等；当铁水罐复位后，机械搅拌系统自动启动，进行搅拌脱硫作业；
10、s6、后扒渣：过程与前扒渣相同，自动扒渣系统每次自动后扒渣结束，渣罐自动检测功能启动，根据渣罐内渣子的体积、渣堆形态识别渣罐内的有效空间，并判断该有效空间是否能满足下一炉扒渣需求，若有效空间不能满足下一炉扒渣需求，则触发渣罐更换信号，提示进行渣罐更换作业；
11、s7、台车自动行驶至车位取样位：后扒渣结束铁水罐复位后，台车自动启动并停止于测温取样位；
12、s8、后测温：过程与前测温取样相同。
13、优选的，所述方法还包括异常状态处理：整个kr脱硫工艺设计过程环节多、信号及程序范围广；因此必须考虑异常状态处置；
14、首先，每一作业环节之间的衔接都设计了复杂连锁条件，系统自动运行前首先进行程序自检，连锁条件均满足后，认为具备kr自动脱硫条件；自动处理开始后，在进入下一作业环节前，程序同样进行连锁条件自检，若不具备进入条件，则止于当前生产环节；
15、其次，系统每一作业环节之间中都设置时间保护，正常情况下，该步骤完成的时间都较为固定，如果超出固定时间，意味着该步骤状态内可能出现异常情况，此时自动程序做中断处理；
16、最后，给与人工权限最大化，若操作工认为此步骤内执行情况有偏差，可对此步骤进行中断，中断后人工处理；异常中断后，根据时间情况，可以选择继续进行自动流程或者转人工处理；本炉次处理结束，异常中断情况也相应恢复。
17、优选的，所述方法还包括监控：操作画面上显示所有工艺处理的步骤，正常处理的步骤、异常中断的步骤在操作画面上均有特殊标识，处理中断时有明显提示音。
18、优选的，所述s5中，搅拌桨转速根据电流情况进行自动控制，搅拌桨旋转电机电流最大680a、搅拌桨转速最大130rpm/min；当搅拌桨旋转电机电流＜680a，搅拌桨转速自动提升，最大130rpm/min；提速过程中电流达到报警值，中止提速，当电流减低值＞25a，可继续提速；当搅拌桨旋转电机电流＞680a，搅拌桨转速不再提升。
19、（三）有益效果
20、本发明提供了一种铁水预处理全自动脱硫的方法，具备以下有益效果：
21、本发明显著降低操作工作业负荷，提升kr运行效率；自动化能力提升，可精准控制kr脱硫时间，控制时效。规避了人为的不确定性会带来安全、生产、设备及产品质量上的波动，给企业造成损失。
1.一种铁水预处理全自动脱硫的方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种铁水预处理全自动脱硫的方法，其特征在于：所述方法还包括异常状态处理：整个kr脱硫工艺设计过程环节多、信号及程序范围广；因此必须考虑异常状态处置；
3.根据权利要求1所述的一种铁水预处理全自动脱硫的方法，其特征在于：所述方法还包括监控：操作画面上显示所有工艺处理的步骤，正常处理的步骤、异常中断的步骤在操作画面上均有特殊标识，处理中断时有明显提示音。