一种搪玻璃罐自动喷粉装置及使用方法与流程

1.一种搪玻璃罐自动喷粉装置及使用方法，属于搪玻璃喷粉设备技术领域。


背景技术：

2.搪玻璃设备制造中，喷粉施工长期依靠手工操作的生产方式，粉尘污染普遍存在，特别是处于狭小受限空间，既污染了环境，又影响了职工身体健康，用酒精作釉浆悬浮剂还有着火或爆炸的危险。长期从事搪玻璃喷粉作业的职工容易患矽肺病，防止粉尘危害已成为搪玻璃喷粉施工中迫切需要解决的问题。
3.申请号为201920758447.3的中国实用新型专利公开了一种搪玻璃罐喷粉装置，其搪玻璃罐通过滚轮承托，依靠喷粉盘通过电机带动驱动，实现了对搪玻璃罐的喷粉，但是由于喷粉过程中搪玻璃罐保持静止，会出现搪玻璃罐上部和下部喷涂质量不均一的问题。申请号为201720514194.6的中国实用新型专利公开了一种搪玻璃反应釜自动喷粉系统，其滚轮组件承托搪玻璃反应釜，并带动搪玻璃反应釜转动，进而与喷枪相对转动，实现了对搪玻璃反应釜内壁的喷粉，但是由于搪玻璃反应釜的转动速度慢，导致喷粉速度慢。
4.此外，在对搪玻璃罐内壁喷粉的过程中，要求喷粉部件维持一个缓慢的速度，以保证对搪玻璃罐内壁的喷粉质量。但是上述喷粉装置的喷粉部件伸入搪玻璃罐和伸出搪玻璃罐的速度相同，即喷粉部件伸入搪玻璃罐和伸出搪玻璃罐的速度都很慢，而在喷粉部件伸出搪玻璃罐时喷粉部件并不进行喷粉工作，这导致喷粉部件的复位速度慢，影响了搪玻璃罐的生产速度。


技术实现要素：

5.本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够保证搪玻璃罐内壁喷涂质量均一，且喷涂速度快的搪玻璃罐自动喷粉装置及使用方法。
6.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该搪玻璃罐自动喷粉装置，包括底座以及安装在底座上的行走装置、升降装置以及承托装置，升降装置安装在行走装置上，升降装置上安装有喷粉部，其特征在于：还包括机械臂、转动装置以及回转装置，机械臂安装在升降装置上，回转装置安装在机械臂上，喷粉部安装在回转装置上，回转装置的转轴水平设置，转动装置安装在承托装置上，转动装置上设置有用于驱动搪玻璃罐转动的驱动部；所述机械臂包括固定臂、伸缩臂、驱动装置以及传动装置，固定臂安装在升降装置上，伸缩臂可滑动的与固定臂连接，传动装置的动力输入端与驱动装置相连，传动装置设置有两个动力输出端，且两个动力输出端交替与伸缩臂相连。
7.优选的，所述的传动装置包括摆动架、摆动传动装置、减速传动装置以及增速传动装置，摆动架可转动的与固定臂连接，减速传动装置的动力输入端和增速传动装置的动力输入端均与驱动装置相连，增速传动装置的动力输出端和减速传动装置的动力输出端分别设置在摆动架的两侧，摆动传动装置设置在驱动装置与摆动架之间。摆动传动装置与摆动架相连，使摆动架摆动，进而使减速传动装置和增速传动装置交替与伸缩臂相连，当伸缩臂
伸入到搪玻璃罐内时，此时增速传动装置与伸缩臂相连，即空行程，当伸缩臂伸出搪玻璃罐时，减速传动装置与伸缩臂相连，即喷粉形成，提高了工作效率。
8.优选的，所述的传动装置包括主动齿轮、伸出齿轮、收缩齿轮以及伸缩齿条，伸缩齿条安装在伸缩臂上，主动齿轮与驱动装置相连，伸出齿轮和收缩齿轮分别设置在主动齿轮的两侧，且收缩齿轮设置在主动齿轮靠近承托装置的一侧，收缩齿轮上部通过惰轮与主动齿轮相啮合，形成减速传动装置，伸出齿轮的上部也通过惰轮与主动齿轮啮合，形成增速传动装置，收缩齿轮与伸出齿轮交替与伸缩齿条相啮合。通过齿轮齿条传动机构实现了对伸缩臂的驱动，方便精确控制伸缩臂的伸缩距离，且方便控制伸缩臂的伸缩速度。
9.优选的，所述的主动齿轮与摆动架之间设置有摩擦盘，摩擦盘的端面安装有轴向的销轴，摆动架上安装有限位长孔，限位长孔为与主动齿轮同轴的弧形，销轴可滑动的设置在限位长孔内，形成摆动传动装置。主动齿轮通过销轴推动摆动架摆动，以使伸出齿轮和收缩齿轮交替与齿条啮合，由于限位长孔的存在，在伸出齿轮和收缩齿轮切换时，起到了移动的缓冲效果，避免产生冲击而损坏设备，主动齿轮通过与摩擦盘之间的摩擦带动摆动架摆动，既能够电动摆动架摆动，又能够使摆动架与主动齿轮之间相对运动。
10.优选的，所述的承托装置包括承托架、摆臂、扶正辊以及承托辊，承托架的上侧设置有支撑臂，摆臂的中部可摆动的安装在支撑臂的顶部，支撑臂有对称设置在承托架两侧的两个，各支撑臂上均可转动的安装摆臂，摆臂为两端均上翘的弧形，各摆臂的内端均可转动的安装承托辊，各摆臂的外端均可转动的安装扶正辊，各摆臂与对应的支撑臂之间均设置有使承托辊向上运动的弹性元件，转动装置与承托辊相连。当放置搪玻璃罐时，搪玻璃罐先与承托辊接触，并推动承托辊向下运动，此时摆臂的上端向内摆动，以对搪玻璃罐的侧部扶正，待扶正辊和承托辊都压紧搪玻璃罐外壁时，即可实现搪玻璃罐的承托。
11.优选的，所述的转动装置包括转动电机、转动皮带以及涨紧装置，各承托辊均同轴连接有转动带轮，转动皮带的两端分别与两转动带轮相连，涨紧装置与转动皮带相连，转动电机的输出轴也与转动皮带相连。转动电机通过转动皮带同时与两承托辊转动，通过承托辊实现了搪玻璃罐的转动。
12.优选的，所述的涨紧装置包括涨紧架、涨紧轮以及涨紧弹簧，涨紧轮设置在转动带轮的下侧，涨紧轮可滑动的安装在涨紧架上，涨紧弹簧设置在涨紧轮的上侧，涨紧弹簧的一端与涨紧架相连，另一端与涨紧轮可转动的连接，涨紧弹簧处于压缩状态。涨紧弹簧推动涨紧轮向下运动，能够在承托辊摆动时始终保持转动皮带涨紧。
13.优选的，所述的转动装置还包括被动同步带轮、主动同步带轮、缓冲带轮、缓冲皮带以及调节弹簧，主动同步带轮安装在转动电机的输出轴上，被动同步带轮通过涨紧装置与转动皮带相连，被动同步带轮与主动同步带轮间隔设置，缓冲带轮设置在被动同步带轮和主动同步带轮之间，缓冲带轮有并排且间隔设置的两个，缓冲皮带的两端分别与两缓冲带轮相连，调节弹簧的两端分别与两缓冲带轮可转动的连接，调节弹簧处于压缩状态，缓冲皮带外侧设置有同时与主动同步带轮和被动同步带轮相啮合的外齿。被动同步带轮向下运动时，会挤压缓冲皮带，两缓冲带轮向内运动，既能够保证主动同步带轮始终带动被动同步带轮转动，又能够消除被动同步带轮运动而对设备的损坏。
14.优选的，所述的承托装置还包括安装座、导向柱以及缓冲弹簧，承托架间隔设置在安装座的上侧，导向柱的上端与承托架相连，下端可滑动的与安装座相连，缓冲弹簧套设在
导向柱外，缓冲弹簧位于承托架与安装座之间。缓冲弹簧能够起到缓冲的效果，避免在放置搪玻璃罐时产生冲击，而对设备或搪玻璃罐造成损坏。
15.一种上述的搪玻璃罐自动喷粉装置的使用方法，其特征在于：包括如下步骤：s1将待喷涂的搪玻璃罐放置在承托装置上；s2行走装置运动，并使喷粉部运动至搪玻璃罐口处，机械臂带动喷粉部伸入到搪玻璃罐内；s3喷粉部喷粉，回转装置带动喷粉部转动，转动装置带动搪玻璃罐转动，同时机械臂带动喷粉部复位，以完成整个搪玻璃罐内壁的喷涂。
16.与现有技术相比，本发明所具有的有益效果是：本搪玻璃罐自动喷粉装置的回转装置带动喷粉部在搪玻璃罐内转动，以实现搪玻璃罐周圈的喷粉，转动装置与承托装置相连并通过驱动部驱动搪玻璃罐转动，在搪玻璃罐内壁喷粉过程中实现了搪玻璃罐的转动，使整个搪玻璃罐内壁的喷涂质量均一，传动装置的两个动力输出端交替与伸缩臂相连，能够根据需要调节伸缩臂伸出和收缩的速度，方便控制伸缩臂空行程和喷涂行程的速度，提高了喷涂速度。
17.本使用方法加工的搪玻璃罐内壁喷粉质量均一，不存在上部喷粉厚度小而下部喷粉厚度大的问题，搪玻璃罐喷粉的质量稳定。
附图说明
18.图1为搪玻璃罐自动喷粉装置的主视示意图。
19.图2为承托装置的左视剖视示意图。
20.图3为图2中a处的局部放大图。
21.图4为承托装置的主视示意图。
22.图5为主动同步带轮、被动同步带轮、缓冲带轮、缓冲皮带和调节弹簧安装后的主视示意图。
23.图6为行走架的安装示意图。
24.图7为机械臂的主视剖视示意图。
25.图8为摆动架与主动齿轮连接的主视示意图。
26.图9为传动轴与安装管连接的主视剖视示意图。
27.图中：1、底座 2、行走导轨 3、行走架 301、导向槽 4、立柱 5、机械臂 6、升降电缸 7、喷涂电机 8、承托装置 9、安装座 901、导向孔 10、导向柱 11、缓冲弹簧 12、承托架 1201、支撑臂 1202、缓冲架 1203、缓冲长孔 13、摆臂 14、扶正辊 15、承托辊 16、转动皮带 17、转动带轮 18、涨紧架 1801、导向长孔 19、涨紧带轮 20、涨紧套 21、涨紧板 22、涨紧导向杆 23、涨紧弹簧 24、安装轴 25、被动同步带轮 26、转动电机 27、主动同步带轮 28、缓冲带轮 29、缓冲皮带 30、轴承座 31、缓冲导向杆 32、调节弹簧 33、升降导轨 34、行走齿轮 35、行走齿条 36、导向轮 37、固定臂 38、伸缩导轨 39、伸缩臂 40、伸缩齿条 41、摆动架 4101、限位长孔 42、主动齿轮 43、惰轮 44、收缩齿轮 45、伸出齿轮 46、支撑板 4601、进气通道 47、传动轴 4701、连通槽 4702、连通孔 48、安装管 49、伸缩管 50、复位弹簧 51、限位杆 52、密封圈 53、行走电机 54、销轴。
实施方式
28.下面结合具体实施例对本发明做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本发明的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本技术的保护范围。
29.图1~9是本发明的最佳实施例，下面结合附图1~9对本发明做进一步说明。
30.一种搪玻璃罐自动喷粉装置，包括底座1以及安装在底座1上的行走装置、升降装置以及承托装置8，升降装置安装在行走装置上，升降装置上安装有喷粉部，还包括机械臂5、转动装置以及回转装置，机械臂5安装在升降装置上，回转装置安装在机械臂5上，喷粉部安装在回转装置上，回转装置的转轴水平设置，转动装置安装在承托装置上，转动装置上设置有用于驱动搪玻璃罐转动的驱动部；机械臂5包括固定臂37、伸缩臂39、驱动装置以及传动装置，固定臂37安装在升降装置上，伸缩臂39可滑动的与固定臂37连接，传动装置的动力输入端与驱动装置相连，传动装置设置有两个动力输出端，且两个动力输出端交替与伸缩臂39相连。本搪玻璃罐自动喷粉装置的回转装置带动喷粉部在搪玻璃罐内转动，以实现搪玻璃罐周圈的喷粉，转动装置与承托装置8相连并通过驱动部驱动搪玻璃罐转动，在搪玻璃罐内壁喷粉过程中实现了搪玻璃罐的转动，使整个搪玻璃罐内壁的喷涂质量均一，传动装置的两个动力输出端交替与伸缩臂39相连，能够根据需要调节伸缩臂39伸出和收缩的速度，方便控制伸缩臂39空行程和喷涂行程的速度，提高了喷涂速度。
31.具体的：如图1所示：承托装置8安装在底座1的右侧，承托装置8由左至右并排且间隔设置有两个，能够满足不同长度的搪玻璃罐的喷粉。在本实施例中，左侧的承托装置8上设置有转动装置，两承托装置8的结构相同。
32.底座1的左侧上部安装有行走导轨2，行走导轨2水平设置，行走装置安装在行走导轨2上。在本实施例中，喷粉部为喷头，回转装置为喷涂电机7，喷涂电机7通过传动轴47与喷头相连，传动轴47水平设置。喷涂电机7安装在机械臂5上。
33.如图2~3所示：承托装置8包括承托架12、摆臂13、扶正辊14以及承托辊15，承托架12水平设置，承托架12的顶部设置有竖向的支撑臂1201，支撑臂1201有对称设置在承托架12两侧的两组，并在两组支撑臂1201之间形成放置搪玻璃罐的空间。每组支撑臂1201均包括沿行走装置的行走方向间隔设置的两个。各支撑臂1201的内侧均设置有一根摆臂13，摆臂13的中部与支撑臂1201的顶部可转动的连接，各摆臂13均为两端上翘的弧形。同一组支撑臂1201对应的摆臂13之间均设置有扶正辊14以及承托辊15，扶正辊14的两端分别与对应侧的摆臂13的上端可转动的连接，承托辊15的两端分别与对应侧的摆臂13的下端可转动的连接。各摆臂13与对应侧的支撑臂1201之间均设置有使摆臂13的内端向上摆动的弹性元件，在本实施例中，弹性元件为设置在摆臂13与对应的支撑臂1201之间的扭簧。在放置搪玻璃罐时，搪玻璃罐的底部先与承托辊15贴合，并压紧承托辊15，承托辊15带动摆臂13的上端向内摆动，扶正辊14同步向内运动，直至扶正辊14与搪玻璃罐的侧部贴合，此时既能够对搪玻璃罐进行承托，又能够保证搪玻璃罐的对正，还能够避免搪玻璃罐转动过程中脱离承托辊15。
34.承托装置8还包括安装座9、导向柱10以缓冲弹簧11，承托架12间隔设置在安装座9的上侧，导向柱10竖向设置，导向柱10的上端与承托架12固定连接，安装座9上设置有与导
向柱10相配合的导向孔901，导向柱10的下端可滑动的设置在导向孔901内。导向柱10有对称设置在承托架12两侧的两组，每组导向柱10均包括间隔设置的两根。各导向柱10的外侧均套设有缓冲弹簧11，缓冲弹簧11位于承托架12与安装座9之间，能够起到缓冲效果，避免搪玻璃罐放置时发生冲击，而对设备或搪玻璃罐造成损坏。导向孔901的上部的直径大于下部的直径，导向柱10的下端可滑动的伸入到导向孔901的下部内，缓冲弹簧11的下部伸入到导向孔901的上端内。
35.转动装置包括转动电机26、涨紧装置、转动皮带16以及转动带轮17，各承托辊15均同轴连接有转动带轮17，形成驱动部，涨紧装置设置在转动带轮17的下侧，且涨紧装置位于两转动带轮17之间，避免涨紧装置对摆臂13的摆动造成妨碍。转动皮带16的上部分别与两转动带轮17相连，下部与涨紧装置相连，以使转动皮带16时刻维持涨紧，避免由于摆臂13摆动而使转动皮带16涨紧力不足。转动电机26与涨紧装置相连，并通过涨紧装置同时带动两承托辊15转动，承托辊15通过摩擦带动搪玻璃罐转动。
36.涨紧装置包括涨紧架18、涨紧导向杆22、涨紧带轮19以及涨紧弹簧23，涨紧架18安装在承托架12上侧，涨紧架18上设置有竖向的导向长孔1801，涨紧带轮19可转动的安装在安装轴24上，安装轴24外套设有涨紧套20，涨紧带轮19和涨紧套20分别位于安装架18的两侧，且安装轴24的中部可滑动的设置在导向长孔1801内。涨紧套20的两侧均设置有水平的涨紧板21，涨紧导向杆22竖向设置，涨紧导向杆22有对称设置在涨紧架18两侧的两根，各涨紧导向杆22的上端均与涨紧架18的顶部固定连接，下端分别可滑动的穿过对应侧的涨紧板21后螺纹连接限位螺母。各涨紧导向杆21外均套设有涨紧弹簧23，涨紧弹簧23位于对应侧的涨紧板21的上侧，涨紧弹簧23处于压缩状态，涨紧弹簧23的上端与涨紧架18相连，下端与涨紧板21相连，并推动涨紧板21向下运动，涨紧带轮19与转动皮带16相连，并使涨紧皮带19涨紧。
37.如图4~5所示：转动装置还包括主动同步带轮27、被动同步带轮25、缓冲带轮28、缓冲皮带29、调节弹簧32以及缓冲导向杆31，承托架12的底部设置有安装口，安装口的侧部安装有水平的缓冲架1202，缓冲架1202的中部设置有水平的缓冲长孔1203，缓冲带轮28有并排且间隔设置的两个，各缓冲带轮28的转轴均穿过缓冲长孔1203后可转动的安装在轴承座30上，缓冲皮带29的两端分别与两缓冲带轮28相连，缓冲导向杆31有对称设置在缓冲架1202上下两侧的两根，缓冲导向杆31平行于缓冲长孔1203设置，缓冲导向杆31的两端分别可滑动的穿过对应侧的轴承座30后螺纹连接调节螺母，各缓冲导向杆31外均套设有调节弹簧32，调节弹簧32设置在两轴承座30之间，调节弹簧32处于压缩状态。被动同步带轮25设置在缓冲皮带29的上侧，主动同步带轮27设置在缓冲皮带29的下侧，主动同步带轮27安装在转动电机26的输出轴上，转动电机26安装在安装座9的上侧，被动同步带轮25可转动的安装在安装轴24上，且被动同步带轮25与涨紧带轮19同轴连接，并保持同步转动，缓冲皮带29的外侧设置有同时与主动同步带轮27和被动同步带轮25相啮合的外齿。
38.当被动同步带轮25随涨紧带轮19向下运动时会向下压缓冲皮带29，由于调节弹簧32的存在，两缓冲带轮28向内运动以进行补偿，避免对设备造成损坏。
39.如图6所示：行走装置包括行走架3、行走电机53、行走齿轮34、行走齿条35以及导向轮36，行走导轨2并排且间隔设置有两条，行走架3底部设置有与行走导轨2相配合的导向槽301，左侧的导向槽301内均可转动的安装有导向轮36，且导向槽301内均并排且间隔设置
若干导向轮36，导向轮36可转动的设置在对应侧的行走导轨2的上侧。右侧的行走导轨2的上侧设置有行走齿条35，右侧的导向槽301内可转动的安装有行走齿轮34，其行走齿轮34沿导向槽301间隔设置有若干个，行走电机53安装在行走架3的一端，行走电机53的输出轴与任意一个行走齿轮34相连，并带动其转动导向槽301侧部部也可以安装与行走导轨2侧部配合的导向轮36。
40.各行走齿轮34上还可以均同轴安装有行走同步带轮，行走电机53的输出轴上也安装行走同步带轮，各行走同步带轮通过行走同步带相连，保证行走架3的行走更加稳定。
41.升降装置包括立柱4、升降导轨33以及升降电缸6，立柱4竖向安装在行走架3的上侧，立柱4上安装有竖向的升降导轨33，机械臂5可滑动的安装在升降导轨33上，升降电缸6安装在行走架3上，升降电缸6的活塞杆与机械臂5相连，并推动其升降。
42.如图7~8所示：机械臂5包括固定臂37、伸缩臂39、驱动装置以及传动装置，固定臂37可滑动的安装在升降导轨33上，升降电缸6与固定臂37相连，并推动其升降，且在升降过程中固定臂37维持水平状态。固定臂37为开口朝上的槽型，固定臂37的两侧均设置有水平的伸缩导轨38，伸缩臂39伸入到固定臂37内，伸缩臂39与伸缩导轨38可滑动的连接。驱动装置和传动装置均安装在固定臂37上，传动装置与伸缩臂39相连，并推动其伸缩。喷涂电机7安装在伸缩臂39上。在本实施例中，驱动装置为驱动电机。
43.传动装置包括摆动架41、主动齿轮42、伸缩齿条40、收缩齿轮44以及伸出齿轮45，摆动架41可转动的安装在固定臂37的上侧，摆动架41的转轴与驱动电机的输出轴同轴设置，且摆动架41与驱动电机的输出轴相对转动设置。主动齿轮42安装在驱动电机的输出轴上，收缩齿轮44可转动的安装在摆动架41的右侧，伸出齿轮45可转动的安装在摆动架41的左侧，且收缩齿轮44的上部通过惰轮43与主动齿轮42的右侧上部相啮合，伸出齿轮45的上部通过惰轮43与主动齿轮42的左侧上部啮合，惰轮43可转动的安装在摆动架41上。摆动架41带动收缩齿轮44和伸出齿轮45摆动，以使收缩齿轮44和伸出齿轮45的下部交替与伸缩齿条40啮合。
44.在主动齿轮42与摆动架41之间设置有摩擦盘，主动齿轮42通过摩擦盘之间的摩擦力带动摆动架41摆动，还能够使主动齿轮42相对于摆动架41转动。摩擦盘的端面上安装有销轴54，摆动架41上设置有限位长孔4101，限位长孔4101为与主动齿轮42同轴的弧形，销轴54可滑动的设置在限位长孔4101内，以为伸缩臂39的惯性留出缓冲空间，避免产生冲击而对设备造成损坏。
45.如图9所示：喷涂电机7连接有传动轴47、安装管48、伸缩管49以及限位杆51，传动轴47的一端与喷涂电机7的输出轴相连，传动轴47通过支撑板46可转动安装在伸缩臂39上，安装管48的中部与传动轴47的右端固定连接，传动轴47的右端设置有盲孔，盲孔与安装管48内腔连通，环绕传动轴47的左端外壁设置有连通槽4701，连通槽4701设置在支撑板46内，传动轴47上设置有将盲孔与连通槽4701相连通的连通孔4702，连通槽4701两侧的传动轴47外均套设有密封圈52，密封圈52设置在支撑板46内，避免连通槽4701处发生泄漏。支撑板46上设置有与连通槽4701相连通的进气通道4601，不需要旋转接头即可实现压缩气的连通，方便喷粉。伸缩管49有设置在安装管48两端的两根，伸缩管49可滑动的伸入到安装管48对应的一端内，伸缩管49的外径小于安装管48的内径，环绕伸缩管49位于安装管48内的一端设置有外翻边，外翻边与安装管48内壁相对滑动且密封连接，环绕安装管48的端部设置有
内翻边，内翻边与对应侧的伸缩管49外壁相对滑动且密封连接，伸缩管49外均套设有复位弹簧50，复位弹簧50位于对应侧的内翻边和外翻边之间，复位弹簧50处于拉伸状态，复位弹簧50的一端与外翻边相连，另一端与内翻边相连，使伸缩管49收缩入安装管48内，伸缩管49伸出安装管48的一端安装有喷头。各伸缩管49的上部均安装有限位杆51，限位杆51设置在伸缩管49的左侧，且限位杆51的端部伸出伸缩管49的端部设置，并在限位杆51的端部形成支撑部。当喷涂时，在压缩气的作用下伸缩管49伸出安装管48，且限位杆51的端部的支撑部支撑在搪玻璃罐内壁上，以使喷头与搪玻璃罐内壁维持稳定的间距，喷涂效果好，且喷涂质量稳定。压缩气消除后，复位弹簧50推动伸缩管49收缩入安装管49内。
46.一种上述的搪玻璃罐自动喷粉装置的使用方法，包括如下步骤：s1将待喷涂的搪玻璃罐放置在承托装置8上；将搪玻璃罐放置在承托辊15上，在放置搪玻璃罐时，搪玻璃罐的底部先与承托辊15贴合，并压紧承托辊15，承托辊15带动摆臂13的上端向内摆动，扶正辊14同步向内运动，直至扶正辊14与搪玻璃罐的侧部贴合，此时既能够对搪玻璃罐进行承托，又能够保证搪玻璃罐的对正，还能够避免搪玻璃罐转动过程中脱离承托辊15。
47.s2行走装置运动，并使喷粉部运动至搪玻璃罐口处，机械臂5带动喷粉部伸入到搪玻璃罐内；升降电缸6带动固定臂37升降，伸缩臂39沿固定臂37运动，以实现伸缩，进而使喷粉部伸入到搪玻璃罐内。
48.s3喷粉部喷粉，回转装置带动喷粉部转动，转动装置带动搪玻璃罐转动，同时机械臂5带动喷粉部复位，以完成整个搪玻璃罐内壁的喷涂；喷涂电机7通过传动轴47与喷头相连，并带动喷头转动，转动电机26通过主动同步带轮27和缓冲皮带29带动被动同步带轮25转动，被动同步带轮25通过安装轴24带动涨紧带轮转动，进而通过转动皮带16带动转动带轮17转动，承托辊15随转动带轮17同步转动。
49.本使用方法加工的搪玻璃罐内壁喷粉质量均一，不存在上部喷粉厚度小而下部喷粉厚度大的问题，搪玻璃罐喷粉的质量稳定。
50.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。