热焖渣池打水方法与流程

本发明涉及炼钢，尤其涉及一种热焖渣池打水方法。

背景技术：

1、目前，国内外钢渣处理工艺主要有热泼法、浅盘法、风淬法、水淬法、滚筒法、粒化法、热焖法等。这其中，热焖法具有适用范围广，处理后的钢渣的稳定性好、粉化率高、渣铁分离充分等优点，可以实现钢渣零排放，因此得到广泛应用。在热焖法的操作过程中，需要对倒入渣池的液态渣进行多次的翻扒和人工打水降温。

2、在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

3、人工打水时，现场温度很高，而且在翻扒液态渣时会有液态渣的飞溅，渣池积水时翻扒高温钢渣甚至会出现喷爆现象，对现场打水人员造成较大的安全风险，且劳动强度较大。因此，如何化解打水作业时操作人员的安全风险，是需要解决的问题。

技术实现思路

1、本发明实施例提供一种热焖渣池打水装置，以解决现有的人工打水作业存在安全风险的问题。

2、为达上述目的，一方面，本发明实施例提供一种热焖渣池打水装置，包括底座、铰接于底座之上的能摆动的机械臂、输水管路以及设置于机械臂末端的喷头；输水管路沿机械臂铺设，且输水管路中含有柔性管段；输水管路的末端与喷头相连通；热焖渣池打水装置还包括：液压站和液压缸；液压站设置于底座上；液压站的输出端通过液压管路与液压缸连接；液压缸的活塞杆端铰接于机械臂上。

3、进一步的，机械臂包括铰接的大臂和小臂；底座上设置有水平布置的第一转轴；大臂通过第一转轴与底座相铰接；液压缸包括第一液压缸，第一液压缸的缸底铰接于底座上，第一液压缸的活塞杆端铰接于大臂的末端；大臂的前端设置有水平布置的第二转轴；小臂通过第二转轴与大臂相铰接；液压缸还包括第二液压缸，第二液压缸的缸底铰接在大臂上，第二液压缸的活塞杆端铰接于小臂。

4、进一步的，机械臂还包括转臂；转臂的末端为一个平板结构；小臂的前端设置有与第二转轴相垂直的第三转轴；转臂的中部通过第三转轴与小臂相铰接；液压缸包括第三液压缸，第三液压缸的缸底铰接在小臂上，第三液压缸的活塞杆端铰接于转臂的侧方。

5、进一步的，热焖渣池打水装置还包括喷头油缸、以及转动连接于平板结构中心的回转接头；回转接头的内部管路与输水管路的末端相连通；喷头的末端的外壁与回转接头固定连接，且喷头的内部管路与回转接头的内部管路相连通；喷头油缸的缸底铰接于喷头的前端的外壁，喷头油缸的活塞杆端铰接于平板结构的远离中心的位置。

6、进一步的，热焖渣池打水装置还包括电磁阀；电磁阀与喷头相连接。

7、进一步的，热焖渣池打水装置还包括遥控器，遥控器信号连接所述液压站和电磁阀。

8、进一步的，在喷头的外壁上还设置有摄像头；摄像头朝向喷头的出口的方向。

9、进一步的，液压管路的外部还设置有冷却水套。

10、另一方面，本发明实施例提供一种热焖渣池打水方法，所述热焖渣池打水方法采用前述的热焖渣池打水装置，所述热焖渣池打水方法包括：

11、步骤a：将热焖渣池打水装置布置在热焖渣池侧向，使得机械臂的摆动平面位于热焖渣池边缘的外侧，以减少受热焖渣池直接的热辐射；

12、步骤b：通过液压驱动机械臂展开或摆动，使小臂伸展到热焖渣池侧向上方，喷头对准热焖渣池；

13、步骤c：控制电磁阀打开喷头开关，喷头向热焖渣池喷水；

14、步骤d：喷头向热焖渣池喷水过程中，根据喷头喷水范围调整机械臂的展开或摆动，使得喷头喷水最终覆盖热焖渣池指定范围。

15、进一步的，采用遥控器远程控制机械臂的摆动和喷头喷水。

16、上述技术方案具有如下有益效果：

17、本发明的技术方案中，在机械臂末端设置打水用的喷头，并采用液压缸驱动机械臂，可使喷头在很大的范围内调节位置，从而对准热焖渣池内的目标。通过该方案，可实现对热焖渣池的自动打水，无需人员在现场操作，并可全程远程可视化操作，因此消除了现有技术中存在的安全风险，并降低了工作强度。

技术特征：

1.一种热焖渣池打水方法，其特征在于，采用热焖渣池打水装置，所述热焖渣池打水方法包括：

2.如权利要求1所述的热焖渣池打水方法，其特征在于，采用遥控器远程控制机械臂的摆动和喷头喷水。

3.如权利要求1所述的热焖渣池打水方法，其特征在于，所述机械臂包括铰接的大臂(3)和小臂(4)；所述底座(2)上设置有水平布置的第一转轴(31)；所述大臂(3)通过所述第一转轴(31)与所述底座(2)相铰接；所述液压缸包括第一液压缸(11)，所述第一液压缸(11)的缸底铰接于所述底座(2)上，所述第一液压缸(11)的活塞杆端铰接于所述大臂(3)；所述大臂(3)的前端设置有水平布置的第二转轴(32)；所述小臂(4)通过所述第二转轴(32)与所述大臂(3)相铰接；所述液压缸还包括第二液压缸(12)，所述第二液压缸(12)的缸底铰接在所述大臂(3)上，所述第二液压缸(12)的活塞杆端铰接于所述小臂(4)；

4.如权利要求1所述的热焖渣池打水方法，其特征在于，所述机械臂还包括转臂(5)；

5.如权利要求1所述的热焖渣池打水方法，其特征在于，操作人员在主控室看到或通过装置上的摄像头看到热焖渣池里面的液态渣已经翻扒好，通过遥控器启动液压站，自动打水装置的机械臂调整到热焖渣池上方预定位置，再按下遥控器的自动打水键，喷头开始打水，打水装置按照设计路线对整个热焖渣池进行打水，打水完毕后，自动关闭水泵，并自动复位到热焖渣池的旁边。

6.如权利要求1所述的热焖渣池打水方法，其特征在于，喷头沿纵向或横向的一条线上喷水，就像针式打印机逐行打印那样对热焖渣池进行逐行喷水，喷完或打完一行后，液压驱动机械臂摆动，使喷头对准下一行，进行逐行打水，最终实现热焖渣池指定范围或者热焖渣池的全面积打水。

7.如权利要求1所述的热焖渣池打水方法，其特征在于，所述热焖渣池打水方法还包括：在打水过程中，对液压管路进行冷却，以保证机械臂摆动和喷头移动的正常。

8.如权利要求7所述的热焖渣池打水方法，其特征在于，在各组液压管路的外侧设置冷却水套，以此为液压管路降温。

9.如权利要求1所述的热焖渣池打水方法，其特征在于，喷头位置的调整，即机械臂摆动过程的调整，通过plc编程，实现一个热焖渣池打水过程的自动控制。

10.如权利要求1所述的热焖渣池打水方法，其特征在于，通过一键控制，实现喷头自动喷水和机械臂根据喷水位置实现对应性摆动。

技术总结
本发明实施例提供一种热焖渣池打水方法，包括：步骤A：将热焖渣池打水装置布置在热焖渣池侧向，使得机械臂的摆动平面位于热焖渣池边缘的外侧，以减少受热焖渣池直接的热辐射；步骤B：通过液压驱动机械臂展开或摆动，使小臂伸展到热焖渣池侧向上方，喷头对准热焖渣池；步骤C：控制电磁阀打开喷头开关，喷头向热焖渣池喷水；步骤D：喷头向热焖渣池喷水过程中，根据喷头喷水范围调整机械臂的展开或摆动，使得喷头喷水最终覆盖热焖渣池指定范围。本发明可实现对热焖渣池的自动打水，无需人员在现场操作，并可全程远程可视化操作，因此消除了现有技术中存在的安全风险，并降低了工作强度。

技术研发人员：覃安健,廖森登,陈锦飞,程德盛,蒋福军,施湘燕,黄天源,覃国强,覃锋,黄志军,韩中孝
受保护的技术使用者：广西柳钢环保股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13