一种精密铸件边孔毛刺打磨去除装置的制作方法

本发明属于精密铸件打磨，特别涉及一种精密铸件边孔毛刺打磨去除装置。

背景技术：

1、在利用砂箱进行铸造的过程中，由于无法观察砂型内部情况，以及通常需要两组砂箱闭合完成整体角度，导致铸件边口处经常会出现毛刺、凸起等问题，需要进行二次打磨，现有的铸件打磨装置在使用过程中出现以下问题：1）无法对具有弧度的铸件进行有效的边口打磨，由于铸件边口通常有倒角处理，现有的打磨装置无法有效变化角度跟随弧形倒角打磨；2）现有的打磨装置无法对铸件中的槽、孔内部进行打磨，需要人工再次进行二次操作，费时费力。

2、经过检索，现有技术cn114523346a公开了一种环形铸件表面自动化打磨设备，包括底座，底座上端面左部固定连接有支板，夹持机构外部圆周等距固定连接有可调节伸缩杆，每个可调节伸缩杆远离夹持机构的一端均通过折行杆固定连接有用于对法兰盘进行限位的限位机构，第二端面齿圈内壁固定连接在滑块远离转轴的一侧端面上，滑槽和滑块之间固定连接有压簧，虽然能够实现环形法兰盘表面的打磨工序，并且通过可调节打磨机构能够实现法兰的颈部和盘部之间的夹角的打磨，但是存在以下技术问题：1）由于设置硬质打磨块用于打磨工作，无法适应对铸件边口圆弧倒角的打磨操作，2）无法深入铸件槽孔中进行打磨，3）需要人工配合才可将铸件翻转进行两面的打磨处理。

技术实现思路

1、本发明的目的是克服现有技术中不足，提供一种精密铸件边孔毛刺打磨去除装置，通过设置专门的槽孔打磨机构能够深入槽孔内部对内壁进行打磨，边口打磨机构中能够通过调节打磨带角度，实现圆弧倒角的打磨，并且通过翻转机构能够实现铸件自动翻转，有效提高打磨效率。

2、为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

3、一种精密铸件边孔毛刺打磨去除装置，包括机架、活动架、边口打磨机构、安装架、槽孔打磨机构、送料机构、固定机构、翻转机构、底座、导向架、导向杆ⅰ、电机ⅰ、螺杆ⅰ、螺杆ⅳ、电机ⅶ,所述机架上设有底座，机架立柱上分别设有固定机构与翻转机构，固定机构上方设有送料机构，机架上方设有两组导向架，两组导向架内部分别设有导向杆ⅰ与螺杆ⅰ，螺杆ⅰ一端连接电机ⅰ输出端，导向杆ⅰ与螺杆ⅰ上啮合安装有活动架，活动架上设有内齿圈，内齿圈内活动安装有边口打磨机构，活动架一侧设有安装架，安装架内活动安装有螺杆ⅳ，螺杆ⅳ一端连接电机ⅶ输出端，槽孔打磨机构活动安装在安装架内并与螺杆ⅳ啮合。

4、所述边口打磨机构包括支撑架ⅰ、电机ⅱ、螺杆ⅱ、电机ⅲ、支撑架ⅱ、支撑架ⅲ、电机ⅳ、螺杆ⅲ、电动伸缩杆ⅰ、限位杆ⅰ、固定连接板、电机ⅴ、支撑架ⅳ、限位架、电动伸缩杆ⅱ、电机ⅵ、调节轮、支撑轮、活动轮、电动伸缩杆ⅲ、导向槽、支撑架ⅴ、打磨带，支撑架ⅰ两端所设 齿轮与活动架上所设内齿圈啮合连接，支撑架ⅰ一端齿轮连接电机ⅲ输出端，支撑架ⅰ上活动安装有支撑架ⅱ，支撑架ⅱ上方啮合安装螺杆ⅱ，螺杆ⅱ一端活动安装在支撑架ⅰ上，另一端固定连接电机ⅱ输出端，支撑架ⅱ上活动安装有支撑架ⅲ，支撑架ⅲ上与螺杆ⅲ啮合安装，螺杆ⅲ一端活动安装在支撑架ⅱ上，另一端固定连接电机ⅳ输出端，能够通过电机ⅲ带动边口打磨机构进行圆周运动调节，同时又可通过多组螺杆的配合完成直线运动，以此适应多种规格逐渐的打磨工作；支撑架ⅲ四周活动安装有四组限位杆ⅰ，同侧限位杆ⅰ一端固定连接电动伸缩杆ⅰ一端，电动伸缩杆ⅰ另一端固定安装在支撑架ⅲ上，限位杆ⅰ另一端安装有固定连接板，固定连接板上方设有电机ⅴ，下方活动安装有支撑架ⅳ，电机ⅴ输出端所设齿轮与支撑架ⅳ一侧所设齿轮啮合连接，支撑架ⅳ底部固定安装有支撑架ⅴ，支撑架ⅴ两端分别设有支撑轮，支撑轮一侧导向槽，导向槽内部设有活动轮，活动轮活动安装在电动伸缩杆ⅲ一端，电动伸缩杆ⅲ另一端活动安装在限位架上，限位架固定安装在支撑架ⅴ上，限位架内活动安装有调节轮，调节轮一侧连接电机ⅵ输出端，调节轮主轴下方固定连接电动伸缩杆ⅱ一端，电动伸缩杆ⅱ另一端固定安装在支撑架ⅴ上，所述打磨带绕设在支撑轮、活动轮、调节轮上；可通过电动伸缩杆ⅲ调节活动轮位置，从而控制打磨带形状，电动伸缩杆ⅱ带动调节轮沿限位架升降可保持打磨带的松紧度。

5、所述槽孔打磨机构包括活动底座、电机ⅷ、蜗杆、蜗轮、螺杆ⅴ、限位杆ⅱ、安装板、电动伸缩杆ⅳ、活动连接板、电机ⅸ、旋转接头、气泵、气管、气囊、安装接头、限位卡扣、安装卡扣、打磨纸，活动底座啮合螺杆ⅳ安装在安装架上，活动底座上设有电机ⅷ，电机ⅷ输出端设有蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合安装，蜗轮活动安装在活动底座上，蜗轮内啮合安装有螺杆ⅴ，螺杆ⅴ两侧设有限位杆ⅱ，限位杆ⅱ底部固定安装有安装板，安装板与螺杆ⅴ活动链接，安装板底部通过球头连接活动连接板，安装板与活动连接板之间设有两组电动伸缩杆ⅳ，电动伸缩杆ⅳ两端分别通过万向连接头连接安装板与活动连接板，通过调节两组电动伸缩杆ⅳ可使活动连接板沿球头进行多角度旋转，活动连接板内部固定安装有电机ⅸ，电机ⅸ输出端通过旋转接头连接气管，旋转接头另一端固定连通气泵，气管另一端通过安装接头连通气囊，气囊表面设有若干限位卡扣，限位卡扣上啮合安装有安装卡扣，安装卡扣表面设有打磨纸，限位卡扣与安装卡扣的啮合能够方便对打磨纸的维护，同时又能在槽孔打磨过程中提供形变支撑能力。

6、所述送料机构包括旋转支撑杆、齿条、支撑板、伸缩套筒、电机ⅹ、固定杆、电动伸缩杆ⅴ、滑动套筒ⅰ、电动伸缩杆ⅵ、夹持臂、防滑臂、固定圆盘、电机ⅺ、电动伸缩杆ⅶ，旋转支撑杆活动安装在机架立柱上，旋转支撑杆靠近立柱底部活动安装在支撑板上，支撑板底部设有电动伸缩杆ⅶ，支撑板一侧固定安装有电机ⅺ，电机ⅺ输出端所设齿轮与旋转支撑杆一侧所设齿轮啮合连接，旋转支撑杆上设有齿条，旋转支撑杆外侧套设有伸缩套筒，伸缩套筒下方固定安装有电机ⅹ，电机ⅹ输出端所设齿轮与齿条啮合连接，伸缩套筒一端固定安装有固定杆，固定杆上活动安装有滑动套筒ⅰ，滑动套筒ⅰ一侧连接电动伸缩杆ⅴ一端，电动伸缩杆ⅴ另一端固定安装在固定杆上，滑动套筒ⅰ上活动安装有四组相同电动伸缩杆ⅵ，电动伸缩杆ⅵ另一端活动连接夹持臂，夹持臂另一端设有防滑臂，夹持臂活动安装在固定圆盘上，固定圆盘固定安装在固定杆上，防滑臂能够进一步保持对铸件的夹持，同时配合四组单独控制的电动伸缩杆ⅵ，能够适应不同铸件的夹持工作。

7、所述固定机构包括支撑横梁、电动伸缩杆ⅷ、滑动套筒ⅱ、支撑臂ⅰ、防滑轮、延长杆、连接杆、电动伸缩杆ⅸ，支撑横梁固定安装在机架与底座之间，支撑横梁上套设有滑动套筒ⅱ，滑动套筒ⅱ一侧固定连接电动伸缩杆ⅷ一端，电动伸缩杆ⅷ固定安装在支撑横梁上，滑动套筒ⅱ上活动安装有支撑臂ⅰ，支撑臂ⅰ另一端设有防滑轮，防滑轮一侧通过延长杆活动安装有连接杆，连接杆另一端活动连接电动伸缩杆ⅸ一端，电动伸缩杆ⅸ固定安装在滑动套筒ⅱ上。

8、所述翻转机构包括滑动套筒ⅲ、电机ⅻ、旋转导向杆、电动伸缩杆ⅹ、滑动套筒ⅳ、调节电机、支撑臂ⅱ、防滑垫、电动伸缩杆ⅺ，滑动套筒ⅲ活动安装在机架立柱上，滑动套筒ⅲ一侧安装有电动伸缩杆ⅺ，另一侧活动安装有旋转导向杆，旋转导向杆一侧所设齿圈与电机ⅻ输出端所设齿轮啮合安装，电机ⅻ固定安装在滑动套筒ⅲ上，旋转导向杆下方设有电动伸缩杆ⅺ，电动伸缩杆ⅺ与旋转导向杆活动连接，旋转导向杆上套设有滑动套筒ⅳ，滑动套筒ⅳ一侧固定连接电动伸缩杆ⅹ一端，电动伸缩杆ⅹ固定安装在旋转导向杆上，滑动套筒ⅳ上活动安装有两组支撑臂ⅱ，支撑臂ⅱ一端端通过齿圈啮合连接，另一端设有防滑垫，其中一组支撑臂ⅱ旋转轴与调节电机输出端固定连接。

9、优选的，所述限位卡扣与安装卡扣的材质为硬质橡胶，能够提供较大的形变范围。

10、本发明与现有技术相比较有益效果表现在：

11、1）通过设置可上下伸缩调节的送料机构，能够增大工作半径，实现铸件的自动化上料，并且可通过单独控制夹持臂，实现圆形铸件、椭圆形铸件、方形铸件等多种规格铸件的送料工作，并且在夹持臂末端设有防滑臂，进一步增加夹持的稳定性；

12、2）通过设置旋转的翻转机构，能够对铸件夹持后，通过电机ⅻ带动齿轮传动，实现旋转导向杆的转动，从而带动铸件翻转，实现铸件的多面打磨，提高打磨效率；

13、3）通过设置槽孔打磨机构，能够带动气囊深入槽、孔后，通过气泵对气囊充气，使气囊能够至少与槽、孔内壁一侧贴合，并通过电机ⅸ带动气囊旋转，此时气囊上所设置的若干打磨纸，能够对槽孔内壁进行有效打磨，同时可通过电动伸缩杆ⅳ的伸缩，控制气囊在槽孔内壁进行一定角度的摆动，实现槽孔边口处倒角的打磨工作，同时气囊上所设置的限位卡扣与安装卡扣能够提供形变能力的同时，又有一定的支撑能力，提升打磨效果；

14、4）通过设置可多角度变化的边口打磨机构，可通过多组螺杆以及齿轮齿圈的啮合，适应圆形铸件、椭圆形铸件、方形铸件等多种规格铸件的沿边打磨，同时设有可旋转的支撑架ⅳ，可带动打磨带整体进行一定角度的旋转，适应逐渐凸起处的边口打磨操作，同时可通过控制电动伸缩杆ⅲ，调节活动轮与支撑轮之间位置，从而控制打磨带角度变化，进一步适应铸件不规则表面的打磨工作以及圆弧倒角的打磨工作。