一种用于加工叉车轮架铸件的加工装置及其加工方法与流程

本发明涉及叉车轮架铸件加工装置，尤其是一种用于加工叉车轮架铸件的加工装置及其加工方法。

背景技术：

1、叉车轮架又称为承重支架，用来连接车轮的同时，可以起到支撑叉车自身重力的作用，现有的叉车的的前轮轮架一端会一组安装轴孔，用来和叉车本体连接，另一端会开设两组相邻的轴孔用来安装前轮，同时轮架表面有着两个对称的加强块，用来提高轮架自身强度。

2、现有技术中，公开了部分关于金属铸件打磨装置，其中申请号为202111051821.4的发明专利，公开了一种五金铸件打磨抛光装置及其打磨工艺，属于五金铸件加工技术领域，包括工作台、第一固定组件、升降组件、第二固定组件和两个打磨组件，所述第一固定组件包括驱动结构和夹紧结构，所述驱动结构设置在工作台的下方，所述夹紧结构与驱动结构固定连接，两个所述打磨组件对称设置在工作台上且打磨组件位于夹紧结构的旁侧。

3、现有技术中，在生产轮架铸件时，轮架表面会产生的飞边、毛刺，为保证轮架表面的光滑，需要对其进行打磨，而轮架边侧不仅具有曲面，同时车架表面在两组相邻的轴孔和加强块处具有不规则面，从而导致在打磨时容易产生打磨死角，从而降低打磨效果，导致轮架表面打磨不彻底的问题。

4、为此，本发明提出一种用于加工叉车轮架铸件的加工装置用于解决上述。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种用于加工叉车轮架铸件的加工装置及其加工方法，以解决上述背景技术中提出了现有技术中，由于轮架边侧不仅具有曲面，同时车架表面在两组相邻的轴孔和加强块处具有不规则面，从而导致在打磨时容易产生打磨死角，从而降低打磨效果，导致轮架表面打磨不彻底的问题。

2、为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种用于加工叉车轮架铸件的加工装置，包括底座，所述底座的顶部转动连接有底板，所述底板与所述底座之间连接有翻转调节机构，所述翻转调节机构用于对所述底板进行翻转调节，所述底板的顶部固定连接有用于对轮架本体进行夹持定位的夹持机构；所述底座顶端固定连接有回形轨道，所述回形轨道顶端对称转动连接有四个传动辊，四个所述传动辊表面共同传动连接有传动带，其中一个所述传动辊底端设置有驱动所述传动辊转动的驱动机构，所述传动带表面侧壁固定连接有导轨，所述导轨顶端固定连接有气缸，所述气缸的伸缩杆端部固定连接有l形安装台，所述l形安装台底端设置有支撑部件，所述支撑部件滑动连接在所述回形轨道内的轨道上，所述l形安装台顶端纵向滑动连接有安装板，所述安装板与所述l形安装台顶端之间连接有第一弹性连接件，所述安装板顶端横向滑动连接有第一电机，所述第一电机底端与所述安装板之间连接有第二弹性连接件，所述第一电机的输出端固定连接有抛光刷；所述翻转调节机构包括第一调节机构和第二调节机构，在所述抛光刷移动经过轮架本体的承重凸块的过程中，所述第一调节机构对底板进行翻转调节，在所述抛光刷移动经过轮架本体的轴孔位置的凹陷拐角位置的过程中，所述第二调节机构对底板进行翻转调节。

3、优选的，所述底板右端底部固定连接有转动轴，所述转动轴底端与所述底座转动连接，所述翻转调节机构包括空腔，所述空腔开设在所述底座的内部，所述翻转调节机构包括第一调节机构和第二调节机构，所述第一调节机构包括第一转动杆，所述第一转动杆底端贯穿所述空腔后与所述空腔底端转动连接，所述第一转动杆顶端表面固定连接有第一联动板，所述第一联动板的端部具有引导面，所述导轨底端固定连接有第一推动板，所述第一推动板靠近所述回形轨道的端部开设有和所述第一联动板端部的引导面相适配的推动斜面，所述第一转动杆底端固定连接有第一驱动板，所述空腔内顶端在对应所述第一驱动板的位置开设有第一弧形槽，所述第一驱动板顶端滑动连接在所述第一弧形槽内，所述第一弧形槽内固定连接有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧的另一端固定连接在所述第一驱动板上，所述转动轴底端贯穿所述底座且延伸至所述空腔内部后与所述空腔内底端转动连接，所述转动轴的表面上靠近底端的位置固定连接有的第一转动板，所述空腔内顶端在所述第一转动板位置上开设有第二弧形槽，所述第一转动板顶端滑动连接在所述第二弧形槽内，所述第二弧形槽内固定连接有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧的另一端固定连接在所述第一转动板上。

4、优选的，第二调节机构包括第二转动杆，所述第二转动杆底端贯穿所述空腔后与所述空腔底端转动连接，所述第二转动杆顶端表面固定连接有第二联动板，所述第二联动板具有牵引面，所述第一推动板靠近所述回形轨道的端部开设有和牵引面相适配的推动面，所述第二转动杆底端固定连接有第二驱动板，所述空腔内顶端在所述第一驱动板位置上开设有第三弧形槽，所述第二驱动板顶端滑动连接在所述第三弧形槽内，所述第三弧形槽内固定连接有第三复位弹簧，所述第三复位弹簧的另一端固定连接在所述第二驱动板上，所述转动轴底端固定连接有第二转动板。

5、优选的，所述第一转动杆底端和所述二转动杆底端共同设置有用于限位第一转动板偏转的限位机构，所述限位机构包括限位板，所述限位板固定连接在所述第一转动杆表面上，所述限位板远离所述第一转动杆的一端开设有卡槽，所述卡槽卡接在所述第一转动板的端部，所述第一转动杆底端表面和所述第二转动杆底端表面共同传动连接有同步带，所述第一驱动板远离所述第一转动杆的端部在所述第一转动板侧壁的上方，所述第二驱动板远离所述第二转动杆的端部在所述第二转动板侧壁的上方。

6、优选的，所述夹持机构包括三个粗细不同的所述定位杆、支撑座、螺纹杆和螺纹套，三个粗细不同的所述定位杆分别插接在轮架本体的三个孔径大小不同的三个轴孔内，三个所述定位杆的底端均固定连接有连接轴，三个所述连接轴底端均固定连接在所述底板的顶部，所述支撑座底端固定连接在底板顶端，所述支撑座的顶部与轮架本体底面接触，所述螺纹杆固定连接在其中一个所述定位杆的顶端，所述螺纹套螺纹连接在所述螺纹杆表面。

7、优选的，所述空腔内固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴顶端贯穿所述回形轨道顶端后与对应位置的所述传动辊固定连接。

8、优选的，所述第一弹性连接件包括第一滑杆，所述第一滑杆纵向固定连接在所述l形安装台顶端滑槽内，所述安装板滑动连接在所述第一滑杆表面，所述第一滑杆套接有第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧的两端分别固定连接在所述安装板和所述l形安装台上。

9、优选的，所述第二弹性连接件包括第二滑杆，所述第二滑杆横向固定连接在所述安装板顶端滑槽内，所述第一电机滑动连接在所述第二滑杆表面，所述第二滑杆套接有第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧的两端分别固定连接在所述安装板和所述第一电机上。

10、优选的，所述支撑部件包括滑道和连接柱，所述滑道固定连接在所述l形安装台底端，所述连接柱顶端滑动连接在所述滑道内，所述连接柱底端滑动连接在所述回形轨道的轨道内。

11、为解决上述问题，本发明还提供了一种用于加工叉车轮架铸件的加工装置加工方法，该叉车轮架铸件的加工装置的加工方法包括以下步骤：

12、步骤一：先通过夹持机构，将轮架本体进行定位夹持；

13、步骤二：随后通过启动气缸，使抛光刷靠近轮架本体侧面，并在第一弹性连接件的作用，使抛光刷沿着l形安装台进行纵向滑动；

14、步骤三：启动驱动机构和第一电机，使l形安装台带动抛光刷沿着轮架本体边缘移动，抛光刷对轮架表面进行抛光；

15、步骤四：当抛光刷移动到承重凸块时，在第一调节机构的作用下使底板带动轮架本体发生偏转，增大抛光刷与承重凸块的接触面积，抛光刷从承重凸块端部脱离后，轮架本体复位；

16、步骤五：在抛光刷移动经过轴孔一侧的凹陷拐角的过程中，在第二调节机构的作用下使底板带动轮架本体发生偏转，增大抛光刷在两个相邻轴孔处的接触面积，抛光刷从两个相邻的轴孔位置处脱离后，轮架本体复位；

17、步骤六：抛光结束后，取出轮架本体。

18、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

19、一、本发明通过设置第一弹性连接件、第二弹性连接件和翻转调节机构，当抛光刷运动分别运动至承重凸块和两个相邻的轴孔处时，在第一调节机构和第二调节机构，分别使底板带动轮架本体发生偏转，在第一弹性连接件和第二弹性连接件的作用下，使抛光刷在与承重凸块发生干涉时，能够实现让位，从而有利于提高抛光刷对轮架本体的接触面积，减少抛光死角，从而有利于提高抛光刷的抛光效果。

20、二、本发明通过设置第一调节机构和第二调节机构，抛光刷移动至承重凸块或者两个相邻轴孔处时，实现对轮架本体的偏转，增大轮架本体与抛光刷的接触面积，减少抛光死角，从而有利于提高抛光刷的抛光效果。

21、三、本发明通过设置限位机构，在抛光刷未移动至承重凸块或者两个相邻轴孔处时，限位板与第一转动板端部进行卡接，完成对第一转动板的限位，提高轮架本体的稳定性，使得抛光刷未移动至承重凸块或者两个相邻轴孔处时，抛光刷对轮架本体进行抛光产生推力，轮架本体不会发生偏转，从而提高了抛光过程的稳定。