本发明涉及大型球面瓦研磨，尤其是涉及一种回转窑球面瓦多维精密研磨装置及研磨方法。
背景技术：
1、球面瓦是回转窑拖轮轴承中的关键零件，带球面瓦的轴承利用球磨实现拖轮轴的多维调整，补偿回转窑在运转时筒体纵向弯曲、拖轮加工和拖轮安装过程中的精度不足等问题，以保证托轮轴与球面瓦的良好接触。随着回转窑的大型化发展，球面瓦的尺寸及重量越来越大，根据实际使用要求需要将球面瓦与轴承底座进行研磨，保证球面瓦在轴承底座内的多维灵活调整，以保证瓦面与轴径接触均匀，减少铜瓦烧伤。由于球面瓦重量大，将其与轴承底座进行研磨十分困难，人工劳动强度大，初始时研磨量（即球面瓦相对于轴承底座的位置）难于调整，而且研磨维度单一。实际中经常按照加工精度直接将二者装配在一起，沿旋转托轮轴轴线旋转运动进行研磨，导致初始研磨量过大，容易出现球面瓦研伤现象。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明的目的是提供一种回转窑球面瓦多维精密研磨装置及研磨方法，能够实现球面瓦研磨量的精确控制及多维研磨，提高研磨质量，避免球面瓦研伤，降低劳动强度。
2、本发明为了解决上述技术问题所采用的技术方案是：
3、一种回转窑球面瓦多维精密研磨装置，包括研磨动力平台，研磨动力平台上设有两个左右间隔分布的研磨动力组件，两个研磨动力组件均与plc控制器相连，研磨动力平台前后两侧分别设有一个支撑平台，两个支撑平台与研磨动力平台围成的空间内能够放置轴承底座，各支撑平台上均安装有调整组件，两个调整组件上安装有支撑轴，支撑轴上穿设有支撑架，所述支撑架用于吊挂球面瓦，球面瓦的中心线与支撑轴轴线相重合，所述支撑架是以支撑轴的轴线为中心的对称结构，所述支撑架与研磨动力组件相连接；
4、通过支撑架将球面瓦吊挂于轴承底座上方，两个研磨动力组件在预设程序的控制下，能够拉动球面瓦以支撑轴轴线为中心在轴承底座内往复滑动以实现研磨。
5、作为优选方案，所述支撑架包括穿设于支撑轴上的轴套，轴套两侧分别水平对称设有一t型板，两个t型板上设有一横梁板，所述横梁板上设有两个起吊卸扣，所述起吊卸扣与同侧的研磨动力组件相连接；各个t型板上设有至少一个螺栓孔，至少一个螺栓与对应的螺栓孔相配合用于吊挂球面瓦。
6、作为优选方案，两个研磨动力组件均包括固定在研磨动力平台上的电动卷筒以及缠绕在电动卷筒上的钢丝绳，所述钢丝绳与起吊卸扣相连接。
7、作为优选方案，所述调整组件包括安装于支撑平台上的调高单元、以及固定于调高单元上的球面回转支座，所述支撑轴的两端安装于球面回转支座上，调整组件在支撑平台上的安装位置能够按照研磨要求进行调整。
8、作为优选方案，所述调高单元包括固定于支撑平台上的固定楔块、置于固定楔块上的活动楔块和设于固定楔块一侧的竖直块，竖直块与活动楔块之间通过调整螺钉相连接，通过扭动调整螺钉能够带动活动楔块沿固定楔块前进或后退，进而调整高度。
9、作为优选方案，所述研磨动力平台和支撑平台均置于装配平台上。
10、一种回转窑球面瓦多维精密研磨装置的研磨方法，包括如下步骤：
11、步骤一、将轴承底座置于装配平台上，球面瓦安装于支撑架上；
12、步骤二、将调整组件按照研磨要求安装在支撑平台的预定位置上；
13、步骤三、通过调整组件调整研磨量和球面瓦前后两侧的高度，并在球面瓦与轴承底座之间添加研磨膏；
14、步骤四、在plc控制器的作用下，两个研磨动力组件在预设程度控制下带动球面瓦在轴承底座中按照要求进行往复运动；
15、步骤五、若需增加研磨量，则重复步骤三和步骤四，直至满足要求。
16、有益效果：
17、如上所述，本发明的一种回转窑球面瓦多维精密研磨装置及研磨方法，具有以下有益效果：
18、1）、本发明中的研磨装置由支撑平台、调整组件、支撑架、研磨动力平台、研磨动力组件、起吊卸扣、支撑轴等部分组成，调整组件设有前后两个，通过调整组件不仅能够调整球面瓦的吊挂高度，也能够调整球面瓦两侧的高度，精确控制球面瓦研磨量及球面瓦研磨时姿态，在接近球面瓦与轴承底座实际工况接触状态下进行研磨，大幅提高球面瓦与轴承底座的研磨质量，从而提高产品质量，减少球面瓦研伤现象，同时降低劳动强度。
19、2）、本发明中，可以根据需要单独调整调整组件在支撑平台上的安装位置及球面瓦的安装高度，也可同时调整调整组件的安装位置及球面瓦的安装高度，实现球面瓦在轴承底座中姿态的多维调整。
20、下面结合实施例附图和具体实施例对本发明做进一步具体详细的说明。
1.一种回转窑球面瓦多维精密研磨装置，其特征在于，包括研磨动力平台，研磨动力平台上设有两个左右间隔分布的研磨动力组件，两个研磨动力组件均与plc控制器相连，研磨动力平台前后两侧分别设有一个支撑平台，两个支撑平台与研磨动力平台围成的空间内能够放置轴承底座，各支撑平台上均安装有调整组件，两个调整组件上安装有支撑轴，支撑轴上穿设有支撑架，所述支撑架用于吊挂球面瓦，球面瓦的中心线与支撑轴轴线相重合，所述支撑架是以支撑轴的轴线为中心的对称结构，所述支撑架与研磨动力组件相连接；
2.根据权利要求1所述的一种回转窑球面瓦多维精密研磨装置，其特征在于，所述支撑架包括穿设于支撑轴上的轴套，轴套两侧分别水平对称设有一t型板，两个t型板上设有一横梁板，所述横梁板上设有两个起吊卸扣，所述起吊卸扣与同侧的研磨动力组件相连接；各个t型板上设有至少一个螺栓孔，至少一个螺栓与对应的螺栓孔相配合用于吊挂球面瓦。
3.根据权利要求2所述的一种回转窑球面瓦多维精密研磨装置，其特征在于，两个研磨动力组件均包括固定在研磨动力平台上的电动卷筒以及缠绕在电动卷筒上的钢丝绳，所述钢丝绳与起吊卸扣相连接。
4.根据权利要求1所述的一种回转窑球面瓦多维精密研磨装置，其特征在于，所述调整组件包括安装于支撑平台上的调高单元、以及固定于调高单元上的球面回转支座，所述支撑轴的两端安装于球面回转支座上，调整组件在支撑平台上的安装位置能够按照研磨要求进行调整。
5.根据权利要求4所述的一种回转窑球面瓦多维精密研磨装置，其特征在于，所述调高单元包括固定于支撑平台上的固定楔块、置于固定楔块上的活动楔块和设于固定楔块一侧的竖直块，竖直块与活动楔块之间通过调整螺钉相连接，通过扭动调整螺钉能够带动活动楔块沿固定楔块前进或后退，进而调整高度。
6.根据权利要求1所述的一种回转窑球面瓦多维精密研磨装置，其特征在于，所述研磨动力平台和支撑平台均置于装配平台上。
7.一种如权利要求1-6任一项所述的回转窑球面瓦多维精密研磨装置的研磨方法，其特征在于，包括如下步骤：