一种义齿加工夹具的制作方法

本发明涉及夹具，具体为一种义齿加工夹具。

背景技术：

1、全口义齿，是一种采用人工材料替代缺失的上颌或下颌完整牙列及相关组织的可摘义齿修复体。全口义齿使用一端时间后需要进行加工整修，而为了增加义齿使用者在使用义齿时的舒适度，对义齿的加工整修的精度要求极高。

2、对于全口义齿而言，由于全口义齿的具体形状是因人各异的，全口义齿具有曲面复杂、结构尺寸小、刚性小的特点，这使得无法用常规的夹具对义齿进行定位，因此，现阶段的义齿加工整修主要是在人工手持的情况下进行，但这难以保证加工精度，而且工作效率也低。

3、如专利cn107984334b公开了一种用于对义齿定位的定位夹具，其包括该用于对义齿定位的定位夹具包括底座、膨胀支撑装置和伸缩夹持装置；所述膨胀支撑装置安装在所述底座……所述第一连杆和第二连杆的铰接点往内靠拢，所述第一橡胶套内缩。在该专利中，本发明的用于对义齿定位的定位夹具通过膨胀支撑装置和伸缩夹持装置的配合，从多个方向对义齿进行夹持，实现了对义齿的多点定位安装，其具有定位操作方便，控制难度小，定位精度高的优点；但是在实际使用过程中，当义齿在被夹持后进行修整时，由于伸缩夹持装置的配合抵触在义齿侧面，其在修整过程中会对修整操作造成干涉，使得修整过程不能连贯的进行，影响对义齿的修整效率。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种义齿加工夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

3、本发明提供的一种义齿加工夹具，包括支撑架以及若干个夹持单体，所述支撑架的顶部固定有弧状条板，若干个夹持单体沿弧状条板弧度方向均匀固定在弧状条板外弧边上；

4、所述夹持单体包括：

5、基座，其垂直设置在弧状条板外弧边上；

6、第一夹持部，其包括竖直贯穿设置在基座上的活动杆，以及用于驱动活动杆竖直滑动的第一驱动装置；所述活动杆具有位于基座上方的夹持端和位于基座下方的活动端，所述活动端与第一驱动装置连接，所述活动杆具有三个节点位置，分别为装夹位置、限位位置，以及夹持位置；

7、第二夹持部，其包括通过阻尼构件滑动设置在活动杆上的l型连接架、铰接设置在l型连接架顶端的翻转顶板、用于驱动翻转顶板转动的第二驱动装置、以及限制l型连接架最大高度的限位构件；所述阻尼构件包括在所述l型连接架沿活动杆轴向滑动时提供阻尼的复位弹簧，所述限位构件用于在所述活动杆到达限位位置时，限制所述l型连接架向上移动；所述翻转顶板位于活动杆的上方，且所述翻转顶板具有两种姿态，分别为与活动杆相平行并位于活动杆一侧的未夹持姿态和与活动杆相垂直并位于活动杆正上方的夹持姿态，在所述活动杆处于装夹位置和限位位置之间时，所述翻转顶板处于未夹持姿态，在所述活动杆处于限位位置时，所述翻转顶板处于夹持姿态。

8、进一步地，所述基座包括垂直固定在弧状条板外弧边上的定位条，所述定位条上竖直贯穿开设有沿定位条长度方向的滑动槽，且所述滑动槽的内部滑动装配有仅能沿其长度方向滑动的滑动块；所述活动杆竖直贯穿设置在滑动块上。

9、进一步地，所述第一驱动组件包括固定在滑动块底部的l型支撑板，以及固定在l型支撑板内侧的电动伸缩杆；所述电动伸缩杆的输出端与所述活动杆的活动端固定连接。

10、进一步地，所述阻尼构件还包括固定在活动杆上的定位环，以及滑动套设在定位环下方活动杆上的滑动环，所述复位弹簧套设在活动杆外侧并位于滑动环与定位环之间，且复位弹簧的两端分别与滑动环与定位环固定连接。

11、进一步地，所述l型连接架包括垂直固定在滑动环上的横板，以及竖直连接在横板远离滑动环一端的竖板，所述竖板顶端高于所述活动杆的夹持端，所述限位构件包括固定在滑动块上的定位板，以及垂直固定在定位板顶部并贯穿所述横板的限位杆，所述限位杆的顶部固定有限位块。

12、进一步地，所述竖板的顶部开设有铰接槽，所述翻转顶板一端的两侧均固定有旋转轴，且所述旋转轴远离翻转顶板的一端贯穿竖板装配有齿轮，所述第二驱动装置包括滑动装配在竖杆远离活动杆一侧的滑动板、垂直设置在滑动板顶部两端并与对应齿轮相互啮合的齿条，以及驱动滑动板在竖板上下移动的液压传动部。

13、进一步地，所述液压传动部包括固定在限位块下方横板上的第一液压驱动件、固定在滑动板下方横杆上的第二液压驱动件，以及连接在第一液压驱动件和第二液压驱动件之间的导管；

14、所述第一液压驱动件包括固定在横板上的第一液压筒、竖直滑动装配于第一液压筒内部的第一活，以及垂直设置在第一活塞顶部的第一液压杆；

15、所述第一液压驱动件包括固定在竖板上的第二液压筒、竖直滑动装配于第二液压筒内部的第二活塞以及垂直设置在第二活塞顶部的第二液压杆，所述第二液压杆的顶端延伸与滑动板底部固定连接，所述第二活塞与所述第二液压筒底部之间设置有压簧；

16、所述导管的一端与所述第一液压筒内部的底端连通，导管的另一端与所述第二液压筒内部的底端连通。

17、进一步地，所述活动杆的夹持端的橡胶球，且所述橡胶球的内部设置有压力传感器。

18、与现有技术相比，以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：

19、本发明采用多点夹持，不仅夹持稳固，而且可以在修整过程中，在保证夹持稳固性不变的前提下，能适应性的解除某个夹持单体的夹持，使该解除夹持的夹持单体能让出供操作人员待修整的部分，以便于操作人员能连贯的完成对整个义齿的全方位修整工作。

20、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

技术特征：

1.一种义齿加工夹具，其特征在于，包括支撑架以及若干个夹持单体，所述支撑架的顶部固定有弧状条板，若干个夹持单体沿弧状条板弧度方向均匀固定在弧状条板外弧边上；

2.根据权利要求1所述的义齿加工夹具，其特征在于，所述基座包括垂直固定在弧状条板外弧边上的定位条，所述定位条上竖直贯穿开设有沿定位条长度方向的滑动槽，且所述滑动槽的内部滑动装配有仅能沿其长度方向滑动的滑动块；所述活动杆竖直贯穿设置在滑动块上。

3.根据权利要求2所述的义齿加工夹具，其特征在于，所述第一驱动组件包括固定在滑动块底部的l型支撑板，以及固定在l型支撑板内侧的电动伸缩杆；所述电动伸缩杆的输出端与所述活动杆的活动端固定连接。

4.根据权利要求2所述的义齿加工夹具，其特征在于，所述阻尼构件还包括固定在活动杆上的定位环，以及滑动套设在定位环下方活动杆上的滑动环，所述复位弹簧套设在活动杆外侧并位于滑动环与定位环之间，且复位弹簧的两端分别与滑动环与定位环固定连接。

5.根据权利要求2所述的义齿加工夹具，其特征在于，所述l型连接架包括垂直固定在滑动环上的横板，以及竖直连接在横板远离滑动环一端的竖板，所述竖板顶端高于所述活动杆的夹持端，所述限位构件包括固定在滑动块上的定位板，以及垂直固定在定位板顶部并贯穿所述横板的限位杆，所述限位杆的顶部固定有限位块。

6.根据权利要求5所述的义齿加工夹具，其特征在于，所述竖板的顶部开设有铰接槽，所述翻转顶板一端的两侧均固定有旋转轴，且所述旋转轴远离翻转顶板的一端贯穿竖板装配有齿轮，所述第二驱动装置包括滑动装配在竖杆远离活动杆一侧的滑动板、垂直设置在滑动板顶部两端并与对应齿轮相互啮合的齿条，以及驱动滑动板在竖板上下移动的液压传动部。

7.根据权利要求6所述的义齿加工夹具，其特征在于，所述液压传动部包括固定在限位块下方横板上的第一液压驱动件、固定在滑动板下方横杆上的第二液压驱动件，以及连接在第一液压驱动件和第二液压驱动件之间的导管；

8.根据权利要求1所述的义齿加工夹具，其特征在于，所述活动杆的夹持端的橡胶球，且所述橡胶球的内部设置有压力传感器。

技术总结
本发明公开了一种义齿加工夹具，涉及夹具技术领域，包括支撑架以及若干个夹持单体，所述支撑架的顶部固定有弧状条板，若干个夹持单体沿弧状条板弧度方向均匀固定在弧状条板外弧边上；所述夹持单体包括：基座，其垂直设置在弧状条板外弧边上；第一夹持部，其包括竖直贯穿设置在基座上的活动杆，以及用于驱动活动杆竖直滑动的第一驱动装置。本发明采用多点夹持，不仅夹持稳固，而且可以在修整过程中，在保证夹持稳固性不变的前提下，能适应性的解除某个夹持单体的夹持，使该解除夹持的夹持单体能让出供操作人员待修整的部分，以便于操作人员能连贯的完成对整个义齿的全方位修整工作。

技术研发人员：陈建国
受保护的技术使用者：陈建国
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13