一种拖鞋生产用鞋底打磨装置及其方法与流程

本发明属于鞋底打磨，具体为一种拖鞋生产用鞋底打磨装置及其方法。

背景技术：

1、拖鞋是鞋子的一种，后跟全空，只有前面有鞋头，多为平底，而且不用系鞋带。材质经常是相当轻软的皮料、塑料、布料等。拖鞋种类依穿着场合及性能用途有所区分。例如海滩拖鞋，就不会是布料制，而是塑料，这是为了要防水，好清洗的缘故，鞋头型式也经过特别设计，常被称为夹脚拖鞋，也就是我们所说的人字拖。但冬天的室内拖鞋，则为了保暖，可能使用绒毛布，而不使用塑料，使人们在居室内有更好的享受。还有洗澡穿的防滑拖鞋，另有电子厂及无尘车间常用的防静电拖鞋等等。而拖鞋在生产时需要将鞋底打磨。

2、由于鞋底是具有一定弧度的，使得现有的鞋底打磨装置在工作时，会出现打磨的厚度不一致的情况，导致后期在产品检测时不过关，降低了产品生产的合格率。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种拖鞋生产用鞋底打磨装置及其方法，有效的解决了上述背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种拖鞋生产用鞋底打磨装置，包括底板，所述底板上安装有磨制半箱，磨制半箱上对称设有轴承，轴承上安装有驱动螺纹轴，驱动螺纹轴与夹力双紧机构连接设置；

3、所述夹力双紧机构包括设置于驱动螺纹轴一端上的驱动锁齿，驱动锁齿与携位止轴单元连接设置；所述驱动螺纹轴上螺纹安装有驱动横块，驱动横块上对称安装有驱动板，驱动板上设有驱动杆，驱动杆穿过磨制半箱与第一圆板连接设置；所述驱动杆上套设有驱动弹簧，驱动弹簧的一端与磨制半箱固定连接，另一端与第一圆板固定连接设置；所述驱动横块的两侧上对称安装有加定长杆，若干加定长杆共同连接推定异板，两个推定异板共同配合连接磨制半箱内固定设有的置定磨具；所述驱动横块上固定安装有第一固定座，第一固定座与盖顶横冲组件连接设置。

4、所述盖顶横冲组件包括设置于第一固定座上的绳索，绳索通过定滑轮与第一绕线轮连接设置；所述定滑轮与磨制半箱内设有的驱动基座传动连接设置；所述第一绕线轮上对称安装有驱动转轴，驱动转轴穿过磨制半箱内设有的盖顶基座与盖顶齿轮连接设置，盖顶齿轮啮合连接驱动齿条，驱动齿条上安装有盖顶横板，盖顶横板与联动方板固定连接设置，联动方板的两侧与磨制半箱上设有的联动套盒滑动连接设置；所述联动方板上对称安装有联动基座，联动基座与双向精定组件连接设置。

5、所述驱动齿条穿过磨制半箱与延长杆连接设置，延长杆上对称安装有制定方板，制定方板与制定杆连接设置，制定杆的一端与磨制半箱固定连接，另一端与第二圆板固定连接设置；所述制定杆上套设有制定弹簧，制定弹簧的一端与磨制半箱固定连接，另一端与制定方板固定连接设置；所述联动方板与磨制半箱上设有的联动方盒之间通过缓接驱力单元连接设置。

6、所述携位止轴单元包括与驱动锁齿啮合设置锁动异齿，锁动异齿上对称安装有锁动长杆，锁动长杆穿过磨制半箱上设有的锁动基座与锁动横板连接设置；所述锁动长杆上套设有锁动弹簧，锁动弹簧的一端与锁动异齿固定连接，另一端与锁动基座固定连接设置。

7、所述双向精定组件包括设置于联动基座上的驱动电机，驱动电机的输出端与联动螺纹轴连接设置，联动螺纹轴的两端与联动基座传动连接设置；所述联动螺纹轴上螺纹安装有衔动方块，衔动方块上对称安装有衔动板，衔动板上设有衔动杆，衔动杆的两端与联动基座固定连接；所述衔动杆，上套设有拉伸弹簧，拉伸弹簧的一端与联动基座固定连接，另一端与衔动板固定连接设置；所述衔动方块上对称安装有精定杆，两个精定杆共同连接第二固定座，第二固定座与抽力定排机构连接设置；所述精定杆上安装有伸缩气缸，伸缩气缸的输出端上设有控制电机，控制电机的输出端上安装有打磨辊。

8、所述缓接驱力单元包括与联动方板配合连接的贴合板，贴合板与联动方盒滑动连接设置，所述贴合板上安装有若干贴合杆，贴合杆穿过联动方盒与第三圆板固定连接设置；所述贴合杆上套设有挤压弹簧，挤压弹簧的一端与联动方盒固定连接，另一端与贴合板固定连接设置，贴合板上固定安装有动触片，动触片与联动方盒内设有的静触片配合连接，两者的接触用于控制驱动电机的驱动静止状态。

9、所述抽力定排机构包括设置于第二固定座上的拉绳，拉绳与第二绕线轮连接设置，第二绕线轮上安装有抽力转轴，抽力转轴的一端穿过磨制半箱内固定设有的抽力基座与发条弹簧连接设置，另一端与凸轮连接设置，凸轮配合连接主动横板，主动横板上对称安装有浮动杆。

10、所述浮动杆穿过抽力基座上固定设有的从动横板与推动横板固定连接设置；所述浮动杆上套设有浮动弹簧，浮动弹簧的一端与主动横板固定连接，另一端与从动横板固定连接设置；所述推动横板上安装有吸动方块，吸动方块与全控堆收单元连接设置。

11、所述全控堆收单元包括与吸动方块配合连接的贴动方槽，贴动方槽设置于磨制半箱内；所述贴动方槽上设有落地槽，落地槽与磨制半箱内设有的安装槽连接设置，安装槽与安装盒滑动连接设置，安装盒上对称安装有异动l板，异动l板上滑动安装有异动杆，异动杆的一端与磨制半箱固定连接，另一端与第四圆板固定连接；所述异动杆上套设有异动弹簧，异动弹簧的一端与第四圆板固定连接，另一端与异动l板固定连接设置。

12、本发明还提供了一种拖鞋生产用鞋底打磨方法，包括以下步骤：

13、步骤一、转动驱动锁齿，使得驱动螺纹轴开始转动，驱动横块通过驱动板上的驱动杆在磨制半箱内限位移动，通过加定长杆带动推定异板移动，使得两个推定异板相向移动，并将放置在置定磨具上的拖鞋双向夹持；

14、步骤二、驱动横块在移动时使得第一绕线轮开始转动，使得盖顶齿轮开始转动并啮合驱动齿条移动，带动联动方板在联动套盒内限位移动使得原本处于半封闭状态的磨制半箱现处于全封闭的状态；

15、步骤三、联动方板朝着联动方盒的方向移动时使其接触到贴合板，使得贴合板和联动方板都在联动方盒内限位移动，使得贴合板上的动触片触碰到联动方盒内设有的静触片，使得驱动电机开始工作；

16、步骤四、联动螺纹轴开始转动，使得衔动方块通过衔动板在衔动杆内限位移动，使得拉伸弹簧处于缓冲的状态，继而可以带动伸缩气缸移动，使得打磨辊可以对拖鞋全身进行打磨。

17、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

18、（1）联动方板移动到最大距离时使得联动基座处于置定磨具的边缘位置，通过plc控制器对伸缩气缸的编译设置，使得伸缩气缸按照拖鞋的弧线轨迹带着控制电机所升降移动，启动控制电机使得打磨辊开始转动，从而对拖鞋进行打磨操作，当两个触片接触时使得驱动电机工作，并带动联动螺纹轴转动，使得衔动方块通过衔动板在衔动杆内限位移动，使得拉伸弹簧处于缓冲的状态，继而可以带动伸缩气缸移动，使得打磨辊可以对拖鞋全身进行打磨，同时伸缩气缸和驱动电机都是由plc控制器进行控制，使其精确的对具有一定弧度的拖鞋进行打磨，确保所打磨的厚度一致，提升了产品生产的合格率；

19、（2）需要转动驱动锁齿时，通过往外拉动锁动横板上的把手，使得锁动长杆在锁动基座内限位移动，锁动弹簧处于缓冲的状态，使得锁动异齿远离驱动锁齿并解除对其的限位设置，使其可以正常的转动，当驱动螺纹轴转动到位时，通过放开锁动横板，锁动弹簧复位，并使得锁动异齿复位并重新对驱动锁齿进行限位设置，避免打磨辊在对拖鞋打磨时所造成的振动导致驱动螺纹轴转动；

20、（3）当装置内的粉尘通过贴动方槽和落地槽进入到安装盒内，当安装盒内所堆积的粉尘到达一定的规模时，通过往外拉动安装盒上的把手，使得安装盒在安装槽内限位移动，使得异动l板在异动杆内限位移动，异动弹簧处于缓冲的状态，继而使得安装盒处于打开的状态，便于操作人员对里面的粉尘进行处理，避免了频繁的对打磨所造成的粉尘进行清理，提升了运作效率；

21、（4）驱动转轴两端的盖顶齿轮开始转动，并啮合驱动齿条在磨制半箱内限位移动，使得延长杆上的制定方板在制定杆内限位移动，制定弹簧处于缓冲的状态，使得联动方板在联动套盒内限位移动并朝着联动方盒的方向移动，使得原本处于半封闭状态的磨制半箱现处于全封闭的状态，避免打磨辊对拖鞋打磨时所产生的粉尘弥漫在外，导致影响操作人员的健康；同时原本处于半封闭的装置可以便于操作人员将拖鞋放置在置定磨具上；

22、（5）通过转动驱动锁齿，使得驱动锁齿上的驱动螺纹轴开始转动，驱动横块通过驱动板上的驱动杆在磨制半箱内限位移动，使得驱动弹簧处于缓冲的状态，继而通过加定长杆带动推定异板移动，使得两个推定异板相向移动，并将放置在置定磨具上的拖鞋给双向夹持住，便于在打磨工作时不会发生脱位的现象；

23、（6）抽力转轴一端的发条弹簧处于缓冲的状态，另一端与凸轮往复接触主动横板，主动横板通过浮动杆在从动横板内限位移动，浮动弹簧处于缓冲的状态，继而使得推动横板带动吸动方块移动，吸动方块进入到贴动方槽内，使得磨制半箱内的气流朝着贴动方槽的方向流动，使得在磨制半箱内打磨所产生的粉尘也朝那里移动，并通过造成的吸力使其贴动方槽上的落地槽进入到安装盒内，避免磨制半箱内所产生的大量的粉尘影响装置的正常运作；

24、（7）联动方板朝着联动方盒的方向移动时使其接触到贴合板，使得贴合板和联动方板都在联动方盒内限位移动，使得贴合杆上的挤压弹簧处于缓冲的状态，继而当联动方板移动到一定的距离时此时磨制半箱已经处于全封闭的状态，使得贴合板上的动触片触碰到联动方盒内设有的静触片，使得发出信号至plc控制器内，plc控制器发出启动信号至驱动电机，使得驱动电机开始工作。