一种工件感应加热淬火装置的制作方法

本发明涉及热处理，具体为一种工件感应加热淬火装置。

背景技术：

1、感应加热表面淬火是利用电磁感应的原理，使零件在交变磁场中切割磁力线，在表面产生感应电流，又根据交流电的集肤效应，以涡流形式将零件表面快速加热，而后急冷的淬火方法。

2、现有的齿轮工件在进行淬火后，需要工作人员使用镊子拿取工件，为了保证安全，需要设备完全停止后，才可拿取，放置好后，才能准备下次淬火，降低了工作效率，部分工厂为了提升工作效率，工作人员徒手拿取工件，存在安全隐患。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种工件感应加热淬火装置，自动化拿取工件，无安全隐患，且可快速进行拿取，提高工作效率。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种工件感应加热淬火装置，包括底板,所述底板的顶部固定连接有中频发电机，所述中频发电机的右侧固定连接有淬火感应器，所述底板的上表面固定连接有支撑板，所述底板中部的顶部固定连接有动力件，所述动力件的顶部固定连接有卡头，所述卡头卡接有齿轮工件，所述支撑板的顶部固定连接有工件自动取放装置；

3、所述工件自动取放装置包括：

4、挡取机构，该挡取机构能够在动力的作用下水平移动，能够挡住淬火后下移的所述齿轮工件，所述齿轮工件与挡取机构卡接；

5、上移机构，该上移机构能够在动力的作用下沿着竖直方向上下移动，所述上移机构能够抬起平移后所述挡取机构上的齿轮工件；

6、转运机构，该转运机构能够在滑动摩擦力的作用下带动齿轮工件，所述转运机构能够在压力和永磁吸力的作用下完成齿轮工件的上下料；

7、放件机构，该放件机构为环形结构，所述放件机构能够引导并卡接齿轮工件。

8、优选的，所述上移机构设置在挡取机构的下方，所述放件机构设置在挡取机构的上方。

9、优选的，所述挡取机构包括气动液压泵，所述气动液压泵的输出端固定连接有活塞杆，所述活塞杆靠近卡头轴线的一侧固定连接有挡板，所述挡板的顶部固定连接有卡杆，所述挡板贯穿开设有弧形孔。

10、优选的，所述上移机构包括双向电机，所述双向电机的底部与底板的顶部固定连接，所述双向电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆螺纹连接有螺母，所述螺母的外侧固定连接有丝筒，所述丝筒的侧面固定连接有l杆，所述l杆的顶部固定连接有环形板，所述环形板的上表面开设有防滑槽，所述防滑槽的底部固定连接有磁吸环。

11、优选的，所述转运机构包括传送带，所述传送带共两个，两个所述传送带分别运输未淬火的齿轮工件、淬火后的齿轮工件，所述底板的上方设置有机械手，所述机械手的底部固定连接有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有磁力吸盘、压盘，所述传送带与动力件之间设置有竖板，所述竖板的底部与底板的顶部固定连接。

12、优选的，所述放件机构包括环板，所述环板的顶部固定连接有u形板、平板，所述平板的两侧与u形板内壁固定连接，所述u形板靠近传送带的一侧与竖板远离传送带的一侧固定连接，所述环板底部设置有弧形挡件，所述弧形挡件的内侧开设有卡槽，所述弧形挡件的外侧固定连接有移杆，所述移杆远离卡头轴线的一侧固定连接有滑块，所述滑块滑动连接有限位筒，所述滑块远离卡头轴线的一侧固定连接有弹簧，所述弹簧远离卡头轴线的一侧与限位筒的底壁固定连接，所述限位筒靠近弧形挡件的一侧贯穿开设有圆孔，所述圆孔的直径大于移杆的直径，所述圆孔的直径小于滑块的直径，所述限位筒的顶部固定连接有顶板。

13、优选的，所述环形板的内径大于挡板的直径，环形板的内径小于齿轮工件的直径，环形板上移过程中，环形板不会接触挡板，环形板共两块，两块环形板的间距大于活塞杆的直径，环形板竖直上移时，活塞杆可从两环形板间距中穿出。

14、优选的，所述弧形挡件顶部的直径大于齿轮工件的直径，弧形挡件底部的直径小于齿轮工件的直径，齿轮工件沿着弧形挡件的弧面下滑，卡槽的直径略大于齿轮工件的直径。

15、本发明提供了一种工件感应加热淬火装置，具备以下有益效果：

16、(1)该工件感应加热淬火装置，通过工件自动取放装置，通过两传送带分别运输未淬火、淬火后的齿轮工件，齿轮工件在滑动摩擦力、自身惯性的作用下移动到放件机构中，淬火后的齿轮受到阻挡并移动到挡板上，接着从挡板移动到环形板上并随之上移，淬火后的齿轮工件随磁力吸盘上移，放件机构中的齿轮工件在压盘的加压下卡接在卡头上，进行下一次的淬火，整个过程自动化操作，各步骤时间间隔短，提高了工作效率，不需人工取放，无安全隐患。

17、(2)该工件感应加热淬火装置，通过挡取机构、上移机构，齿轮工件卡接在卡杆上，防止齿轮工件掉落，齿轮工件运动到环形板的正上方，环形板的内径位于挡板直径与齿轮工件直径之间，环形板在移动时不会接触挡板、活塞杆，齿轮工件在自身重力和防滑槽的双重作用下，齿轮工件与环形板不会发生相对滑动，该齿轮工件上升到最高处，此时该齿轮工件移动到起始表面加热时的高度，卡头在动力件的带动下移动到原位置，两者配合，将齿轮工件从卡头上取出并上抬。

18、(3)该工件感应加热淬火装置，通过放件机构，传送带一端与平板间距极小，齿轮工件依次通过平板、环板下移到弧形挡件上，齿轮工件卡入卡槽中，齿轮工件依次挤压弧形挡件、移杆、滑块，弧形挡件、移杆、滑块外移，滑块沿着限位筒的轴线方向移动，弹簧压缩，最终齿轮工件静止在卡槽中。

19、(4)该工件感应加热淬火装置，通过转运机构、放件机构，机械手依次带着连接杆、磁力吸盘、压盘下移，压盘挤压齿轮工件，齿轮工件挤压弧形挡件，四块弧形挡件同时外移，齿轮工件从卡槽中滑出，齿轮工件继续沿着弧形挡件弧面下滑，齿轮工件正好卡接到卡头上，两个齿轮工件卡接的时间间隔与一次淬火的时间相同，此时磁力吸盘正好压紧淬火后的齿轮工件，机械手带着磁力吸盘、压盘、淬火后的齿轮工件先上移，然后继续平移到两个传送带上，磁力吸盘的永磁吸力减小，磁力吸盘在自身重力作用下落到传送带上并被运走。

技术特征：

1.一种工件感应加热淬火装置，包括底板(1),所述底板(1)的顶部固定连接有中频发电机(2)，所述中频发电机(2)的右侧固定连接有淬火感应器(3)，所述底板(1)的上表面固定连接有支撑板(4)，所述底板(1)中部的顶部固定连接有动力件(5)，所述动力件(5)的顶部固定连接有卡头(7)，所述卡头(7)卡接有齿轮工件(8)，其特征在于：所述支撑板(4)的顶部固定连接有工件自动取放装置(6)；

2.根据权利要求1所述的一种工件感应加热淬火装置，其特征在于：所述上移机构(62)设置在挡取机构(61)的下方，所述放件机构(64)设置在挡取机构(61)的上方。

3.根据权利要求1所述的一种工件感应加热淬火装置，其特征在于：所述挡取机构(61)包括气动液压泵(611)，所述气动液压泵(611)的输出端固定连接有活塞杆(612)，所述活塞杆(612)靠近卡头(7)轴线的一侧固定连接有挡板(613)，所述挡板(613)的顶部固定连接有卡杆(614)，所述挡板(613)贯穿开设有弧形孔(615)。

4.根据权利要求1所述的一种工件感应加热淬火装置，其特征在于：所述上移机构(62)包括双向电机(621)，所述双向电机(621)的底部与底板(1)的顶部固定连接，所述双向电机(621)的输出端固定连接有丝杆(622)，所述丝杆(622)螺纹连接有螺母(623)，所述螺母(623)的外侧固定连接有丝筒(624)，所述丝筒(624)的侧面固定连接有l杆(625)，所述l杆(625)的顶部固定连接有环形板(626)，所述环形板(626)的上表面开设有防滑槽(627)，所述防滑槽(627)的底部固定连接有磁吸环(628)。

5.根据权利要求1所述的一种工件感应加热淬火装置，其特征在于：所述转运机构(63)包括传送带(631)，所述传送带(631)共两个，两个所述传送带(631)分别运输未淬火的齿轮工件(8)、淬火后的齿轮工件(8)，所述底板(1)的上方设置有机械手(632)，所述机械手(632)的底部固定连接有连接杆(633)，所述连接杆(633)的底部固定连接有磁力吸盘(634)、压盘(635)，所述传送带(631)与动力件(5)之间设置有竖板(636)，所述竖板(636)的底部与底板(1)的顶部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种工件感应加热淬火装置，其特征在于：所述放件机构(64)包括环板(641)，所述环板(641)的顶部固定连接有u形板(642)、平板(643)，所述平板(643)的两侧与u形板(642)内壁固定连接，所述u形板(642)靠近传送带(631)的一侧与竖板(636)远离传送带(631)的一侧固定连接，所述环板(641)底部设置有弧形挡件(644)，所述弧形挡件(644)的内侧开设有卡槽(645)，所述弧形挡件(644)的外侧固定连接有移杆(646)，所述移杆(646)远离卡头(7)轴线的一侧固定连接有滑块(647)，所述滑块(647)滑动连接有限位筒(649)，所述滑块(647)远离卡头(7)轴线的一侧固定连接有弹簧(648)，所述弹簧(648)远离卡头(7)轴线的一侧与限位筒(649)的底壁固定连接，所述限位筒(649)靠近弧形挡件(644)的一侧贯穿开设有圆孔(9)，所述圆孔(9)的直径大于移杆(646)的直径，所述圆孔(9)的直径小于滑块(647)的直径，所述限位筒(649)的顶部固定连接有顶板(10)。

7.根据权利要求4所述的一种工件感应加热淬火装置，其特征在于：所述环形板(626)的内径大于挡板(613)的直径，环形板(626)的内径小于齿轮工件(8)的直径，环形板(626)上移过程中，环形板(626)不会接触挡板(613)，环形板(626)共两块，两块环形板(626)的间距大于活塞杆(612)的直径，环形板(626)竖直上移时，活塞杆(612)可从两环形板(626)间距中穿出。

8.根据权利要求6所述的一种工件感应加热淬火装置，其特征在于：所述弧形挡件(644)顶部的直径大于齿轮工件(8)的直径，弧形挡件(644)底部的直径小于齿轮工件(8)的直径，齿轮工件(8)沿着弧形挡件(644)的弧面下滑，卡槽(645)的直径略大于齿轮工件(8)的直径。

技术总结
本发明公开了一种工件感应加热淬火装置，涉及淬火装置技术领域。该工件感应加热淬火装置，包括工件自动取放装置。该工件感应加热淬火装置，通过两传送带分别运输未淬火、淬火后的齿轮工件，齿轮工件在滑动摩擦力、自身惯性的作用下移动到放件机构中，淬火后的齿轮受到阻挡并移动到挡板上，接着从挡板移动到环形板上并随之上移，淬火后的齿轮工件随磁力吸盘上移，放件机构中的齿轮工件在压盘的加压下卡接在卡头上，进行下一次的淬火，整个过程，自动化操作，各步骤时间间隔短，提高了工作效率，不需人工取放，无安全隐患。

技术研发人员：蔡鹏,栾国亮
受保护的技术使用者：武汉上大恒精热处理技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15