一种链轮生产用数控滚齿机的制作方法

本发明涉及一种链轮生产用数控滚齿机。

背景技术：

1、链轮是带嵌齿式扣链齿的轮子，用以与节链环或缆索上节距准确的块体相啮，与(滚子)链啮合以传递运动，链轮被广泛应用于化工、纺织机械、食品加工、仪表仪器、石油等行业的机械传动等。

2、目前，市场尚在对链轮进行生产加工时会使用到滚齿机，为节约人工成本，提高工作加工的效率，现有技术中的数控滚齿机一般采用自动输入机构和自动输出机构将待加工的工件送入滚齿机的加工工位，并将已加工完成的工件输出滚齿机，例如：

3、公开号为cn114226874b的中国发明专利一种滚齿机，其包括机床、工作台、滚刀、传送单元、抓取单元和打磨单元，抓取单元包括可转动与伸缩的机械臂和用于抓取齿轮的抓取部，打磨单元用于对齿轮进行打磨，通过传送单元的持续运送，配合抓取单元对齿轮的安装拿取，可使齿轮能够批量快速生产，其存在的缺陷为：

4、1、抓取单元每次只能进行上料或下料动作，导致两次上料的间隔时间较长，影响批量生产的效率；

5、2、每次只能对一个齿轮进行上料\下料并进行单个加工，影响批量生产的效率。

技术实现思路

1、本发明旨在解决现有技术中存在的技术问题之一。

2、本申请提供了一种链轮生产用数控滚齿机，包括机仓、打磨单元、旋转台、下料传送带、上料传送带、下料载盘和上料载盘，还包括：

3、若干承载架，用于装载若干链轮；

4、转移装置，其包括致动单元、引导单元和一对同步移动的抓取单元；

5、其中，通过致动单元推动一对抓取单元与引导单元配合，将其中一个承载架从上料传送带转移到旋转台的同时，将旋转台上的承载架向下料传送带转移。

6、引导单元包括：

7、一对横槽，对称设置在机仓内壁顶部；

8、一对引导槽，对称设置在机仓内壁上，位于相应的横槽下方；

9、其中，一对引导槽均包括一对转移段、三条升降段和四条倾斜连接段，各升降段分别与下料传送带、旋转台和上料传送带对应，四条倾斜连接段用于连接一对倾斜连接段两端与三条升降段的顶端。

10、抓取单元包括：

11、滑移架，其可沿一对横槽和一对引导槽滑动；

12、抓料杆，其上端通过转轴一可转动安装在滑移架上，下端带有可浮动的若干伸缩块；

13、下料卸载件/装料卸载件，用于使各伸缩块在移动至下料载盘/旋转台上时缩入抓料杆内；

14、其中，抓料杆与若干伸缩块配合，用于抓取承载架，致动单元用于推动滑移架沿一对横槽和一对引导槽滑动并翻转，各抓料杆外端面向下倾斜。

15、抓取单元还包括：

16、顶槽，其设置在机仓内腔顶部；

17、垂直保持块，其通过转轴二转动安装在滑移架上，顶端伸入顶槽中与其滑动配合；

18、稳定连杆，其两端分别与抓料杆上部和垂直保持块下端铰接；

19、其中，稳定连杆的两端与转轴一和转轴二间距相等。

20、下料卸载件包括：

21、若干凸块，间隔固定安装在各上料载盘顶面。

22、装料卸载件包括：

23、卸载孔，其设置在抓料杆底端；

24、一对连接块，分别固定安装在伸缩块内端；

25、卸载柱，其固定安装在旋转台顶部，顶端可伸入卸载孔；

26、卸载槽，其设置在卸载柱顶部；

27、多对漏斗槽，对称设置在卸载槽对侧内壁上，上宽下窄；

28、其中，各伸缩块内端均伸入卸载孔。

29、承载架包括：

30、连接套筒，其上下贯通；

31、托环，其固定安装在连接套筒外壁下端；

32、若干卡板，间隔浮动插设在连接套筒的内壁上，内端顶部倾斜设置；

33、多对滑槽，间隔设置在连接套筒外壁，分别位于各卡板的上下端；

34、若干限制块，通过相应的限制槽可浮动安装在连接套筒下端，顶端可伸入相应滑槽；

35、若干解锁件，用于与相应凸块配合，使各限制块脱离相应滑槽。

36、解锁件包括：

37、解锁槽，其设置在连接套筒内腔下端，连通限制槽和相应的滑槽；

38、解锁滑块，其可滑动安装在解锁槽中，外端底部向下倾斜；

39、槽口，其设置在解锁滑块内端；

40、一对解锁斜槽，其设置在槽口中；

41、一对传动滑块，固定安装在限制块的外壁上，与相应解锁斜槽可滑动配合；

42、浮动弹簧，其设置在限制块下端与相应限制槽下端之间。

43、解锁件还包括：

44、若干凸起壳，间隔固定安装在连接套筒下端，内腔与各限制槽下端接通；

45、若干卡孔，间隔设置在旋转台、下料载盘和上料载盘顶面上，用于供各凸起壳插接；

46、其中，各浮动弹簧的下端均伸入相应凸起壳内腔中。

47、一对传动架，上端一侧均设有与一侧横槽滑动配合的横移滑块；

48、一对推拉连杆，两端分别与各传动架与各滑移架铰接；

49、一对螺母套，分别固定安装在一对传动架上；

50、螺杆，其与一对螺母套通过螺纹传动，通过电机驱动旋转。

51、本发明的有益效果如下：

52、1、通过下料传送带、下料载盘、上料传送带、上料载盘、致动单元、引导单元和一对抓取单元的设置，将装载有多个未打磨链轮的承载架从上料载盘向旋转台转移的同时，将旋转台上装载有完成打磨链轮的承载架从旋转台上向下料载盘上转移，实现上料和下料的同时进行，缩短上料的间隔，提高生产效率；

53、2、通过一对横槽、一对引导槽、滑移架、抓料杆、若干伸缩块和下料卸载件/装料卸载件的设置，带有下料卸载件的抓取单元专用于下料，使得相应抓取单元的各伸缩块仅在移动至下料载盘上方时解锁，带有上料卸载件的抓取单元专用于上料，使得相应抓取单元的伸缩块仅在移动至旋转台上时解锁，下料卸载件和装料卸载件互不干涉，独立运作；

54、3、通过顶槽、垂直保持块和连杆的设置，使抓料杆随时保持垂直状态，保证抓取承载架与将承载架置放到旋转台和下料载盘上的精确性；

55、4、通过连接套筒、托环、若干卡板、多对滑槽、若干限制块、解锁槽、解锁滑块、槽口、一对解锁斜槽、一对传动滑块和浮动弹簧的设置，在抓料杆伸入连接套筒内部，各伸缩块与相应卡板内端底面卡接的过程中，使各卡板向连接套筒外滑动，抵紧套设于连接套筒外部的多个链轮，确保多个链轮在打磨过程中位置固定。

技术特征：

1.一种链轮生产用数控滚齿机，包括机仓(101)、打磨单元(102)、旋转台(103)、下料传送带(104)、上料传送带(105)、下料载盘(106)和上料载盘(107)，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种链轮生产用数控滚齿机，其特征在于，所述引导单元(4)包括：

3.根据权利要求2所述的一种链轮生产用数控滚齿机，其特征在于，所述抓取单元(5)包括：

4.根据权利要求3所述的一种链轮生产用数控滚齿机，其特征在于，所述抓取单元(5)还包括：

5.根据权利要求3所述的一种链轮生产用数控滚齿机，其特征在于，所述下料卸载件(6)包括：

6.根据权利要求3所述的一种链轮生产用数控滚齿机，其特征在于，所述装料卸载件(7)包括：

7.根据权利要求5所述的一种链轮生产用数控滚齿机，其特征在于，所述承载架(2)包括：

8.根据权利要求7所述的一种链轮生产用数控滚齿机，其特征在于，所述解锁件(8)包括：

9.根据权利要求8所述的一种链轮生产用数控滚齿机，其特征在于，所述解锁件(8)还包括：

10.根据权利要求3所述的一种链轮生产用数控滚齿机，其特征在于，所述致动单元(3)包括：

技术总结
本申请公开了一种链轮生产用数控滚齿机，包括机仓、打磨单元、旋转台、下料传送带、上料传送带、下料载盘和上料载盘，还包括若干承载架，用于装载若干链轮；转移装置，其包括致动单元、引导单元和一对同步移动的抓取单元，通过致动单元推动一对抓取单元与引导单元配合，将其中一个承载架从上料传送带转移到旋转台的同时，将旋转台上的承载架向下料传送带转移，在日常使用中，通过采用上述技术方案，将装载有多个未打磨链轮的承载架从上料载盘向旋转台转移的同时，将旋转台上装载有完成打磨链轮的承载架从旋转台上向下料载盘上转移，实现上料和下料的同时进行，缩短上料的间隔，提高生产效率。

技术研发人员：赵继华,马建盛,刘杨,盛流俊
受保护的技术使用者：温州革新链轮制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15