一种工训锤自动淬火装置

本发明涉及教学器具，尤其涉及一种工训锤自动淬火装置，包括机壳部分、加热部分、工件夹取与运送装置、浮动装置、浮动固定装置和升降装置，通过工件夹取与运送装置将工训锤工件运送至浮动装置中，在浮动装置中定位加热以及浮动冷却，还可以通过升降装置调节冷却液面与加热部分及浮动装置的相对高度差距，经过上述操作步骤本发明可以对工训锤进行自动淬火，同时具有淬火效率高，冷却速度快的特点，有效延长工训锤在工程实训教学中的使用寿命，同时具有成本低廉、安全性高的优点。

背景技术：

1、工训锤是一种在工程实训教学中使用的“榔头”，在被生产出来后，往往未经过任何的硬度处理就直接被投入到教学使用去，为了提升工训锤的硬度，延长其使用的寿命，则需要对其进行淬火处理，以提高硬度。

2、工训锤体积小且形状独特，传统的人工进行淬火处理耗时大、效率低下、安全隐患大。需要使用自动化的淬火装置，现有的工训锤自动淬火装置在完成从加热到冷却过程中，相关的夹持装置始终夹紧工件，在高温加热时，热量通过工件直接传输到夹持装置上，容易影响夹持装置的夹取精度和夹取的稳定性，长期的高温工作也会缩短夹持装置的使用寿命。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种工训锤自动淬火装置，旨在改善现有的工程实训中工训锤淬火时需固定夹持引起的夹持装置夹取精度与稳定性的技术问题，延长夹持装置的使用寿命。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种工训锤自动淬火装置，包括机壳部分、加热部分、工件夹取与运送装置、浮动装置、浮动固定装置和升降装置，所述机壳部分用于承载安装所述加热部分、所述工件夹取与运送装置、所述浮动固定装置和所述升降装置，所述浮动装置安装在所述浮动固定装置上；

3、所述加热部分包括加热箱、加热线圈和导线，所述加热箱的外形呈长方体形，所述加热箱上设置有两个连接口用于导线连接，所述加热线圈的两端分别通过所述导线与所述加热箱连接；

4、所述工件夹取与运送装置包括工件夹取装置和运送装置，用于夹取放置工训锤工件并进行上下或水平的运输。

5、其中，所述工件夹取装置包括气动手指气缸、连接块、第一导向轴、第二导向轴、笔型气缸和笔型气缸连接块，所述气动手指气缸通过所述笔型气缸连接块与所述笔型气缸连接，由所述笔型气缸带动气动手指气缸上下移动，所述第一导向轴、所述第二导向轴上端通过所述笔型气缸连接块连接固定，下端通过所述连接块定位导向。

6、其中，所述运送装置包括无杆气缸、固定架、无杆气缸固定板，第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架和所述第二支撑架相对设立并固定在所述机壳部分的上方，所述无杆气缸的两端分别通过所述无杆气缸固定板与所述第一支撑架和所述第二支撑架固定连接，所述固定架设置在所述无杆气缸上且与所述无杆气缸滑动连接。

7、其中，所述浮动装置包括工件放置装置、浮动盘、浮动盘固定件和弹簧回弹装置，所述工件放置装置、所述浮动盘、所述弹簧回弹装置和所述浮动盘固定件从上至下依次设置，所述浮动盘和所述浮动盘固定件相互嵌设，所述弹簧回弹装置设置在所述浮动盘和所述浮动盘固定件之间。

8、其中，所述工件放置装置与所述浮动盘间连接有第一浮动盘轴、第二浮动盘轴、第三浮动盘轴和第四浮动盘轴，所述第一浮动盘轴、所述第二浮动盘轴、所述第三浮动盘轴和所述第四浮动盘轴分立在所述工件放置装置的四角；

9、所述浮动盘包括球面滑动轴承、固定板和固定块，所述球面滑动轴承和所述固定块分别通过螺钉连接在所述固定板的上方和下方；

10、所述浮动盘固定件由固定底座、中心螺杆、第一浮动盘导向轴、第二浮动盘导向轴、第三浮动盘导向轴和第四浮动盘导向轴组成，四根浮动盘导向轴上端穿过所述浮动盘进行定位，下端通过螺纹连接安装固定在固定底座上；第一浮动盘导向轴和第三浮动盘导向轴对称布置，第二浮动盘导向轴和第三浮动盘导向轴对称布置；所述中心螺杆上端穿过固定块和固定板与球面滑动轴承连接，下端与所述固定底座连接；

11、所述弹簧回弹装置布置在浮动盘和浮动盘固定装置之间，弹簧装置下端安装在固定底座上，顶端接触固定块，所述弹簧回弹装置包括第一弹簧件、第二弹簧件、第三弹簧件和第四弹簧件，第一弹簧件和第四弹簧件对称布置，第二弹簧件和第三弹簧件对称布置。

12、其中，所述浮动固定装置包括浮动装置固定架和滑动装置，所述浮动装置固定架由第一浮动支撑架、第二浮动支撑架和浮动装置架组成，所述浮动装置架通过螺纹连接安装固定在第一浮动支撑架和第二浮动支撑架上；

13、所述滑动装置由第一滑动导轨、第二滑动导轨和滑块组成，两块所述滑块分别与所述第一滑动导轨和所述第二滑动导轨滑动连接，所述第一滑动导轨和所述第二滑动导轨的两端分别设置挡块对滑块进行限位，第一滑动导轨、第二滑动导轨对称布置，两块所述滑块分别与第一浮动支撑架和第二浮动支撑架连接，带动所述浮动装置固定架沿两条滑动导轨水平移动。

14、其中，所述升降装置包括水缸、载物台、载物台驱动装置和连杆装置，所述水缸放置在所述载物台上，水缸内放置浮动装置，所述载物台驱动装置通过所述连杆装置连接载物台。

15、其中，所述载物台包括载物板、第一载物台导向轴、第二载物台导向轴、第三载物台导向轴、第四载物台导向轴、第一载物台支座、第二载物台支座、第三载物台支座和第四载物台支座，第一载物台导向轴、第二载物台导向轴、第三载物台导向轴和第四载物台导向轴的一端从所述载物板下方穿过载物板与所述载物板固定连接，另一端与对应的载物台支座固定连接并通过螺纹连接固定在机壳部分的箱体上；

16、所述载物台驱动装置包括伺服马达、联轴器、马达支座、第一轴承支座、第二轴承支座、第三轴承支座和第四轴承支座，所述伺服马达通过联轴器与轴连接，带动轴转动工作，所述马达支座通过螺纹连接固定在机壳部分的箱体上，同时固定伺服马达，第一轴承支座、第二轴承支座、第三轴承支座和第四轴承支座分别与所述机壳部分固定连接，底面与马达支座底面处于同一水平面，用来固定轴承和轴的配合；

17、所述连杆装置包括第一螺杆、第二螺杆、第一载物台支撑块、第二载物台支撑块、第一轴连接块和第二轴连接块，第一螺杆、第二螺杆上端分别通过螺纹连接与对应的载物台支撑块连接，所述载物台支撑块支撑所述载物板，螺杆的下端与轴连接块连接，第一轴连接块和第二轴连接块均与轴固定连接，轴顺时针转动时，支撑块向上运动，带动载物板向上运动；轴逆时针转动时，支撑块向下运动，带动载物板向下运动。

18、本发明提供了一种工训锤自动淬火装置，包括机壳部分、加热部分、工件夹取与运送装置、浮动装置、浮动固定装置和升降装置，通过工件夹取与运送装置将工训锤工件运送至浮动装置中，在浮动装置中定位加热以及浮动冷却，还可以通过升降装置调节冷却液面与加热部分及浮动装置的相对高度差距，经过上述操作步骤本发明可以对工训锤进行自动淬火，同时具有淬火效率高，冷却速度快的特点，有效延长工训锤夹持装置在工程实训教学中的使用寿命，同时具有成本低廉、安全性高的优点。

技术特征：

1.一种工训锤自动淬火装置，其特征在于，

2.如权利要求1所述的工训锤自动淬火装置，其特征在于，

3.如权利要求2所述的工训锤自动淬火装置，其特征在于，

4.如权利要求3所述的工训锤自动淬火装置，其特征在于，

5.如权利要求4所述的工训锤自动淬火装置，其特征在于，

6.如权利要求5所述的工训锤自动淬火装置，其特征在于，

7.如权利要求6所述的工训锤自动淬火装置，其特征在于，

8.如权利要求7所述的工训锤自动淬火装置，其特征在于，

技术总结
本发明涉及教学器具技术领域，尤其涉及一种工训锤自动淬火装置，包括机壳部分、加热部分、工件夹取与运送装置、浮动装置、浮动固定装置和升降装置，通过工件夹取与运送装置将工训锤工件运送至浮动装置中，在浮动装置中定位加热以及浮动冷却，还可以通过升降装置调节冷却液面与加热部分及浮动装置的相对高度差距，经过上述操作步骤本发明可以对工训锤进行自动淬火，同时具有淬火效率高，冷却速度快的特点，有效延长工训锤夹持装置在工程实训教学中的使用寿命，同时具有成本低廉、安全性高的优点。

技术研发人员：卢健,黄祥彪,莫振钊,杨锋涛,宋振飞,陈国防
受保护的技术使用者：桂林电子科技大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16