一种用于安全气囊壳体抛光的翻转机械手的制作方法

本发明涉及安全气囊壳体的抛光加工，具体为一种用于安全气囊壳体抛光的翻转机械手。

背景技术：

1、安全气囊多安装在汽车上，用于在出现碰撞时弹出进而保护驾驶员，降低驾驶员与车体之间的碰撞，减小碰撞带来的冲击伤害。

2、现有技术中，通常需要件安全气囊安装在壳体中，并将壳体固定在车辆内部，平时安全气囊折叠收纳在壳体内部，一旦出现碰撞则会迅速膨胀达到缓冲的目的。

3、然而现有的安全气囊壳体多为塑料支撑，其多采用注塑成型的工艺，因此在成型后，其内壁和边角位置，容易出现倒刺或塑料飞边，倒刺或塑料飞边容易造成安全气囊的破损，且安全气囊多折叠压合在壳体内部，在内压力的作用下或快速膨胀的冲击下，极容易造成安全气囊的刺破泄露，而安全气囊的壳体属于内凹形的，现有装置需要人工对其内腔进行抛光打磨，效率较低。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种用于安全气囊壳体抛光的翻转机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种用于安全气囊壳体抛光的翻转机械手，所述翻转机械手包括：

4、直角机械架，所述直角机械架的横板上端设置有翻转组件，直角机械架的竖板内侧平行间隔设置有抛光组件；

5、所述翻转组件包括侧架、连接架和安全气囊壳体，所述侧架竖直固定安装在直角机械架的横板上端，侧架上转动安装有翻转电机驱动的翻转铰座，所述连接架的一侧安装在翻转铰座上，连接架的另一侧固定夹持连接安全气囊壳体；

6、所述抛光组件包括固定侧板、第一转辊和第二转辊，所述固定侧板平行直角机械架的竖板，且固定侧板与竖板之间留有间隔，固定侧板的另一侧正对安全气囊壳体的内腔端口，固定侧板的侧壁上固定粘接有气泵控制进气的折叠气囊，固定侧板的上下两端对称转动安装有第一转辊和第二转辊，所述第一转辊和第二转辊沿安全气囊壳体的上下两侧平行延伸，第一转辊和第二转辊上设置有缠绕方向相反的牵引带，所述牵引带的自由端连接有松紧带，第一转辊和第二转辊上的松紧带之间连接有抛光打磨砂带，所述抛光打磨砂带位于折叠气囊与安全气囊壳体之间，抛光打磨砂带的一侧贴合在折叠气囊的外侧侧壁上，抛光打磨砂带在折叠气囊的进气膨胀挤压下贴合安全气囊壳体的内腔内壁，第一转辊和第二转辊的前端均连接有从动齿轮，所述固定侧板的前端中间设置有驱动电机驱动的半齿环轮，所述半齿环轮的半圆周弧面上设置有与从动齿轮啮合的齿牙。

7、优选的，所述连接架的一侧设置有转动座，连接架的另一侧设置有一对吸盘，所述吸盘负压紧固吸附在安全气囊壳体的外壁上，所述转动座套接在翻转铰座上。

8、优选的，所述侧架的下端设置有清理组件，所述清理组件位于翻转铰座的正下方，清理组件包括固定在直角机械架横板上端面的下伸缩杆，所述下伸缩杆的伸缩端部固定安装有风机，所述风机的输出端连接有空心多孔球，所述空心多孔球的圆弧球面上设置有多组贯穿孔。

9、优选的，所述气泵固定安装在固定侧板的侧壁上，固定侧板靠近直角机械架竖板的一侧设置有横向延伸的导轨，所述导轨中设置有折叠管，所述折叠管与折叠气囊连通，折叠管的另一端外壁上粘接有滑动安装在导轨上的滑块。

10、优选的，所述固定侧板与直角机械架竖板之间通过一对连杆固定连接，导轨的端口位置设置有导向板，所述滑块上设置有标尺杆，标尺杆滑动贯穿导向板并延伸至导轨的外侧。

11、优选的，所述标尺杆上套接有弹簧，所述弹簧的一端抵在滑块上，弹簧的另一端抵在导向板上。

12、优选的，所述固定侧板位于折叠气囊一侧的侧壁上设置有前后对称的分布的一对固定板，所述固定板位于折叠气囊的外侧，且固定板上安装有有多组横向滑动插接的插板，所述插板插接在折叠气囊外壁上的相邻折叠间隙之间。

13、优选的，所述牵引带的一端端部固定在第一转辊和第二转辊上，且牵引带的中间段缠绕在第一转辊和第二转辊上，牵引带的自由端与松紧带固定粘接。

14、优选的，所述松紧带的端部设置有卡条，所述抛光打磨砂带的端部插接在卡条的中间卡槽中，且抛光打磨砂带的端部通过贯穿卡槽的缝纫线紧固绑缚在卡条上，抛光打磨砂带的长度和宽度均大于安全气囊壳体的外轮廓尺寸。

15、优选的，所述固定侧板的前后两侧分别设置有前置转架和后置转架，所述从动齿轮转动安装在前置转架上，所述第一转辊和第二转辊转动安装在后置转架上。

16、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

17、本发明通过设置柔性的抛光打磨砂带和折叠气囊的配合，利用折叠气囊的膨胀使得抛光打磨砂带紧密贴合壳体的内壁，利用松紧带适配不同的壳体内腔，进而利用半齿环轮和从动齿轮之间的间隔啮合，驱动抛光打磨砂带前后循环牵引拉扯，进而使得抛光打磨砂带在壳体的内壁上进行前后循环式的摩擦打磨，充分对壳体的内壁进行抛光处理，进而通过翻转组件实现工位的切换，大大提高了抛光加工的效率。

技术特征：

1.一种用于安全气囊壳体抛光的翻转机械手，其特征在于：所述翻转机械手包括：

2.根据权利要求1所述的一种用于安全气囊壳体抛光的翻转机械手，其特征在于：所述连接架（5）的一侧设置有转动座（7），连接架（5）的另一侧设置有一对吸盘（6），所述吸盘（6）负压紧固吸附在安全气囊壳体（3）的外壁上，所述转动座（7）套接在翻转铰座（4）上。

3.根据权利要求2所述的一种用于安全气囊壳体抛光的翻转机械手，其特征在于：所述侧架（2）的下端设置有清理组件，所述清理组件位于翻转铰座（4）的正下方，清理组件包括固定在直角机械架（1）横板上端面的下伸缩杆（9），所述下伸缩杆（9）的伸缩端部固定安装有风机（10），所述风机（10）的输出端连接有空心多孔球（11），所述空心多孔球（11）的圆弧球面上设置有多组贯穿孔。

4.根据权利要求1所述的一种用于安全气囊壳体抛光的翻转机械手，其特征在于：所述气泵（33）固定安装在固定侧板（12）的侧壁上，固定侧板（12）靠近直角机械架（1）竖板的一侧设置有横向延伸的导轨（13），所述导轨（13）中设置有折叠管（28），所述折叠管（28）与折叠气囊（8）连通，折叠管（28）的另一端外壁上粘接有滑动安装在导轨（13）上的滑块（14）。

5.根据权利要求4所述的一种用于安全气囊壳体抛光的翻转机械手，其特征在于：所述固定侧板（12）与直角机械架（1）竖板之间通过一对连杆（23）固定连接，导轨（13）的端口位置设置有导向板（34），所述滑块（14）上设置有标尺杆（15），标尺杆（15）滑动贯穿导向板（34）并延伸至导轨（13）的外侧。

6.根据权利要求5所述的一种用于安全气囊壳体抛光的翻转机械手，其特征在于：所述标尺杆（15）上套接有弹簧（16），所述弹簧（16）的一端抵在滑块（14）上，弹簧（16）的另一端抵在导向板（34）上。

7.根据权利要求1所述的一种用于安全气囊壳体抛光的翻转机械手，其特征在于：所述固定侧板（12）位于折叠气囊（8）一侧的侧壁上设置有前后对称的分布的一对固定板（31），所述固定板（31）位于折叠气囊（8）的外侧，且固定板（31）上安装有有多组横向滑动插接的插板（32），所述插板（32）插接在折叠气囊（8）外壁上的相邻折叠间隙之间。

8.根据权利要求1所述的一种用于安全气囊壳体抛光的翻转机械手，其特征在于：所述牵引带（20）的一端端部固定在第一转辊（18）和第二转辊（19）上，且牵引带（20）的中间段缠绕在第一转辊（18）和第二转辊（19）上，牵引带（20）的自由端与松紧带（21）固定粘接。

9.根据权利要求8所述的一种用于安全气囊壳体抛光的翻转机械手，其特征在于：所述松紧带（21）的端部设置有卡条（29），所述抛光打磨砂带（22）的端部插接在卡条（29）的中间卡槽中，且抛光打磨砂带（22）的端部通过贯穿卡槽的缝纫线紧固绑缚在卡条（29）上，抛光打磨砂带（22）的长度和宽度均大于安全气囊壳体（3）的外轮廓尺寸。

10.根据权利要求1所述的一种用于安全气囊壳体抛光的翻转机械手，其特征在于：所述固定侧板（12）的前后两侧分别设置有前置转架（17）和后置转架（30），所述从动齿轮（25）转动安装在前置转架（17）上，所述第一转辊（18）和第二转辊（19）转动安装在后置转架（30）上。

技术总结
本发明涉及安全气囊壳体的抛光加工技术领域，具体为一种用于安全气囊壳体抛光的翻转机械手，第一转辊和第二转辊的前端均连接有从动齿轮，固定侧板的前端中间设置有驱动电机驱动的半齿环轮，半齿环轮的半圆周弧面上设置有与从动齿轮啮合的齿牙，有益效果为：本发明通过设置柔性的抛光打磨砂带和折叠气囊的配合，利用折叠气囊的膨胀使得抛光打磨砂带紧密贴合壳体的内壁，利用松紧带适配不同的壳体内腔，进而利用半齿环轮和从动齿轮之间的间隔啮合，驱动抛光打磨砂带前后循环牵引拉扯，进而使得抛光打磨砂带在壳体的内壁上进行前后循环式的摩擦打磨，充分对壳体的内壁进行抛光处理，进而通过翻转组件实现工位的切换，大大提高了抛光加工的效率。

技术研发人员：陆新,李东海,姚卫兵
受保护的技术使用者：苏州明远汽车零部件制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16