一种砂轮装夹机构及其砂轮修整装置的制作方法

本发明涉及砂轮装载夹具，具体为一种砂轮装夹机构及其砂轮修整装置。

背景技术：

1、现有技术中公开号为“cn209520771u”的一种砂轮修整机，包括主控制器和工作平台，以及安装在工作平台上的砂轮装载轴及其安装轴承和驱动电机、金刚笔及其载台和进给机构，驱动电机和进给机构分别与主控制器相连接；还包括聚砂罩，聚砂罩包括端盖和环壁；聚砂罩端盖与安装轴承固定，环壁遮盖住砂轮装载轴的砂轮装载部分，环壁上设有供金刚笔进给的缺口，优点在于增设了聚砂罩，聚砂罩包括与砂轮装载轴安装轴承固定的端盖和环壁，环壁上设有供缺口金刚笔进给，环壁遮盖住砂轮装载轴的砂轮装载部分用于收集大部分飞溅的砂粒；所述聚砂罩还设有漏斗，所述漏斗安装在环壁底部且靠近金刚笔；所述工作平台底部固定有废物仓，废物仓设在漏斗下方。

2、但是上述该砂轮修整机在使用过程中仍然存在较为明显的缺陷：现有技术及上述的砂轮修整机在修整前需要对砂轮进行装载，然而由于不同型号的砂轮装载内径及装载厚度不一致，在装载前需要匹配相应的尺寸的轴杆，该过程降低了砂轮的装载效率，此外，现有装置通常通过人工将锁紧盘螺纹安装在轴杆上，从而完成砂轮的固定安装，该过程同样影响装载效率，同时提高了装载难度。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种砂轮装夹机构及其砂轮修整装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种砂轮装夹机构，包括装夹头，所述装夹头为圆锥台型结构，所述装夹头的砂轮装载端由外向内呈截面半径逐步增大式设置，所述装夹头内部开设有泵气舱，所述泵气舱与外部双向气泵连通，所述装夹头侧边环形阵列式开设有内外贯穿的伸缩挡片槽，所述伸缩挡片槽内伸缩式设置有若干装夹挡片，在向泵气舱内充放气过程中，所述装夹挡片在气压推动或吸附作用下在伸缩挡片槽内伸缩运动，所述装夹挡片在延伸状态下突出装夹头的圆锥台型结构从而对装载在其上砂轮的轮芯进行阻挡限位；

4、所述装夹头远离砂轮装载端一侧固定安装在装夹座上，所述装夹座上环形阵列式开设有若干装夹杆孔，所述装夹杆孔内伸缩式设置有装夹杆，所述装夹杆在伸缩过程中抵靠在砂轮的轮芯侧边远离砂轮装载端一侧；

5、所述装夹头、装夹座和装夹杆在旋转机构驱动下绕装夹头轴心进行旋转运动。

6、优选的，所述伸缩挡片槽在装夹头侧边设置的数目m≥3个，所述装夹挡片的伸缩方向垂直于装夹头的轴线方向。

7、优选的，所述装夹杆远离装夹座一端固定安装在升降座上，所述升降座与装夹座之间的装夹杆上均套设有挤压弹簧，所述升降座与装夹座之间还安装有液压伸缩缸，所述液压伸缩缸的固定端和伸缩端分别连接在升降座或装夹座上，所述液压伸缩缸在伸缩过程中带动升降座进行升降运动。

8、优选的，所述旋转机构包括驱动轴和驱动电机，所述驱动轴固定安装在装夹座底部，所述驱动轴远离装夹座一端活动安装在转轴座上，所述驱动轴上还固定套设有从动带轮，所述从动带轮通过传动皮带与主动带轮连接，所述主动带轮固定安装在驱动电机的驱动轴上。

9、优选的，所述驱动轴内部还开设有与泵气舱连通的泵气槽，所述驱动轴外侧还套设有供气环，所述供气环通过驱动轴侧边开设的泵气孔与泵气槽连通，所述供气环通过外接管路与双向气泵连通，通过所述双向气泵充放气进而使得泵气舱内形成正负压空间。

10、优选的，所述转轴座和驱动电机均固定安装在修整座上，所述双向气泵设置于修整座内，所述修整座一侧开设有出气孔，所述供气环侧边开设有与泵气孔连通的进气孔，所述出气孔和进气孔之间通过铜管连通。

11、优选的，所述装夹挡片位于泵气舱内部一侧还安装有限位挡块，所述限位挡块用于防止装夹挡片在延伸过程中从外部脱离伸缩挡片槽，所述泵气舱内还安装有限位柱，所述限位柱用以防止装夹挡片在收缩过程中从内部脱离伸缩挡片槽。

12、优选的，所述装夹头的砂轮装载端一侧还升降式设置有扶正套，所述扶正套在砂轮装载过程中通过抵靠保证砂轮的轴心平面与装夹头的轴线垂直。

13、一种砂轮修整装置，采用上述的砂轮装夹机构，所述修整座上还设置有对砂轮进行修整的机构。

14、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

15、本发明采用圆锥台型结构的装夹头，能够对不同内径及宽度的砂轮进行装夹操作，大大提升了装置的适配性，同时装夹过程不再采用传统的人工装夹方式，通过装夹杆与装夹挡片的抵靠从而快速完成砂轮的定位，大大提高了装夹效率，降低了人工装夹的难度。

技术特征：

1.一种砂轮装夹机构，包括装夹头，其特征在于：所述装夹头为圆锥台型结构，所述装夹头的砂轮装载端由外向内呈截面半径逐步增大式设置，所述装夹头内部开设有泵气舱，所述泵气舱与外部双向气泵连通，所述装夹头侧边环形阵列式开设有内外贯穿的伸缩挡片槽，所述伸缩挡片槽内伸缩式设置有若干装夹挡片，在向泵气舱内充放气过程中，所述装夹挡片在气压推动或吸附作用下在伸缩挡片槽内伸缩运动，所述装夹挡片在延伸状态下突出装夹头的圆锥台型结构从而对装载在其上砂轮的轮芯进行阻挡限位；

2.根据权利要求1所述的一种砂轮装夹机构，其特征在于：所述伸缩挡片槽在装夹头侧边设置的数目m≥3个，所述装夹挡片的伸缩方向垂直于装夹头的轴线方向。

3.根据权利要求1所述的一种砂轮装夹机构，其特征在于：所述装夹杆远离装夹座一端固定安装在升降座上，所述升降座与装夹座之间的装夹杆上均套设有挤压弹簧，所述升降座与装夹座之间还安装有液压伸缩缸，所述液压伸缩缸的固定端和伸缩端分别连接在升降座或装夹座上，所述液压伸缩缸在伸缩过程中带动升降座进行升降运动。

4.根据权利要求1所述的一种砂轮装夹机构，其特征在于：所述旋转机构包括驱动轴和驱动电机，所述驱动轴固定安装在装夹座底部，所述驱动轴远离装夹座一端活动安装在转轴座上，所述驱动轴上还固定套设有从动带轮，所述从动带轮通过传动皮带与主动带轮连接，所述主动带轮固定安装在驱动电机的驱动轴上。

5.根据权利要求1所述的一种砂轮装夹机构，其特征在于：所述驱动轴内部还开设有与泵气舱连通的泵气槽，所述驱动轴外侧还套设有供气环，所述供气环通过驱动轴侧边开设的泵气孔与泵气槽连通，所述供气环通过外接管路与双向气泵连通，通过所述双向气泵充放气进而使得泵气舱内形成正负压空间。

6.根据权利要求1所述的一种砂轮装夹机构，其特征在于：所述转轴座和驱动电机均固定安装在修整座上，所述双向气泵设置于修整座内，所述修整座一侧开设有出气孔，所述供气环侧边开设有与泵气孔连通的进气孔，所述出气孔和进气孔之间通过铜管连通。

7.根据权利要求1所述的一种砂轮装夹机构，其特征在于：所述装夹挡片位于泵气舱内部一侧还安装有限位挡块，所述限位挡块用于防止装夹挡片在延伸过程中从外部脱离伸缩挡片槽，所述泵气舱内还安装有限位柱，所述限位柱用以防止装夹挡片在收缩过程中从内部脱离伸缩挡片槽。

8.根据权利要求1所述的一种砂轮装夹机构，其特征在于：所述装夹头的砂轮装载端一侧还升降式设置有扶正套，所述扶正套在砂轮装载过程中通过抵靠保证砂轮的轴心平面与装夹头的轴线垂直。

9.一种砂轮修整装置，采用权利要求1-8任意一项所述的砂轮装夹机构，其特征在于：所述修整座上还设置有对砂轮进行修整的机构。

技术总结
本发明提供一种砂轮装夹机构及其砂轮修整装置，包括装夹头，所述装夹头为圆锥台型结构，所述装夹头的砂轮装载端由外向内呈截面半径逐步增大式设置，所述伸缩挡片槽内伸缩式设置有若干装夹挡片，所述装夹头远离砂轮装载端一侧固定安装在装夹座上，所述装夹座上环形阵列式开设有若干装夹杆孔，所述装夹杆孔内伸缩式设置有装夹杆，所述装夹杆在伸缩过程中抵靠在砂轮的轮芯侧边远离砂轮装载端一侧；本发明采用圆锥台型结构的装夹头，能够对不同内径及宽度的砂轮进行装夹操作，大大提升了装置的适配性，同时装夹过程不再采用传统的人工装夹方式，通过装夹杆与装夹挡片的抵靠从而快速完成砂轮的定位，大大提高了装夹效率，降低了人工装夹的难度。

技术研发人员：李智
受保护的技术使用者：歌玛磨具南通有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16