一种活塞销型线加工设备及加工方法与流程

本发明涉及活塞销型线加工的，具体为一种活塞销型线加工设备及加工方法。

背景技术：

1、磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等。

2、对于活塞销加工，在现有活塞销零件中存在有倾斜倒角或是基于工件轴线具有倾斜角度的面，在常规磨床上难以对倾斜面进行加工，且现在多数的磨床，磨砂轮对比工件尺寸过大，可能会出现过量加工的情况出现，且单一的马砂轮打磨效果较差，且拆装困难，磨砂轮长时间的使用会导致磨砂轮上残留加工后杂质的情况出现，因此，我们急需一种活塞销型线加工设备及加工方法来解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的发明目的在于提供了一种活塞销型线加工设备及加工方法，该活塞销型线加工设备及加工方法，避免磨砂轮打磨过量的情况出现，可以对磨砂轮上残留杂质进行清理，且提高了对于工件打磨的工作效率。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种活塞销型线加工设备及加工方法，包括磨床，所述磨床内固定安装有加工台，所述磨床内设置有位移机构，所述位移机构内包括机械手一，所述机械手一的后端与磨床后侧内壁固定安装，所述机械手一的前端固定安装有电动滑轨一，所述电动滑轨一内通过滑行块滑动连接有固定板，所述固定板上设置有清理机构。

3、通过上述技术方案，机械手一可以多方位调节角度，从而更好的对工件倾斜角度进行适配，相比较以往用于调节角度的电机更为便捷与灵活。

4、优选的，所述清理机构内包括电动滑轨二，所述电动滑轨二固定安装在固定板前侧的上方，所述电动滑轨二内通过滑行块固定安装有移动板，所述移动板前侧的左右两侧均固定安装有矩形板一，两个所述矩形板一之间设置有机械手二，所述机械手二的左右两侧与矩形板一活动连接，且机械手二远离矩形板一的一端固定安装有矩形板二，所述矩形板二上开设有凹槽，所述凹槽的左右两侧内壁均通过轴承转动连接有转杆，所述转杆上固定安装有盖板，所述盖板的下表面设置有清理针。

5、通过上述技术方案，电动滑轨二可以实现带动移动板的纵向移动，且移动速度可控，机械手二可以快速的定位所需要清理的磨轮位置，矩形板二上设置有电机，通过电机驱动带动转杆转动，从而移动盖板移动至对应磨轮位置，清理针通过多角度转动球活动连接在盖板的下表面，当清理针与磨轮接触后，磨轮的转动可以带动清理针上下无序摆动，且与磨轮表面进行接触，并配合电动滑轨二的移动实现清理针的纵向移动，从而可以更好的对于磨轮表面的清理，固定板的下方通过插槽插接有清理盒，用于对于清理后杂质的统一收集。

6、优选的，所述固定板的左右两侧均固定安装有立板的一侧，所述立板的另一侧通过轴承转动连接有圆杆，两个所述圆杆之前设置有换位机构，所述换位机构内包括圆筒，所述圆筒的左右两侧与对应圆杆固定连接，所述圆筒内开设有环形空腔，所述环形空腔内固定安装有电机，所述电机的输出端通过联轴器转动连接有传动杆的底端，且传动杆的顶端向上延伸至圆筒的表面，所述圆筒的外侧设置有梯形板，且梯形板的下表面与传动杆顶端固定安装。

7、通过上述技术方案，换位机构的设置用于对磨轮的替换使用，避免长时间使用单一磨轮，固定板上且对于圆杆位置设置有电机，用电机驱动圆杆进行转动，梯形板的数量为六个，对于电机数量也为六个，且等距离呈环形排列在圆筒上，通过电机的驱动，可以带动梯形板进行角度移动，从而更好的对加工工件的角度进行适配。

8、优选的，所述梯形板的左右两侧均开设有放置槽，所述放置槽内设置有遮挡机构，所述遮挡机构内包括电动滑轨三，所述电动滑轨三分别固定安装在放置槽的左右两侧，所述电动滑轨三内的上下两侧均滑动连接有滑块一，两个所述滑块一的右侧固定安装有连接杆一的一端，且连接杆一另一端的相对侧面均固定安装有连接杆二，所述连接杆二的相对侧面均固定安装有复位弹簧器的一端，且复位弹簧器的另一端固定安装有方形板。

9、通过上述技术方案，遮挡机构的作用用于在打磨过程中，将溅射物进行遮挡，避免溅射对操作人员的安全造成威胁，当滑块一向内进行运动时，连接杆一对连接杆二进行挤压，两个方形板的相对侧面通过销轴活动连接，当连接杆一进行挤压后，通过销轴的将两个方形板向拨动，复位弹簧器可以加速两个方形板的复位，且两个方形板的移动方向只会向右伸出，移动方向单一。

10、优选的，所述放置槽内的上下两侧且位于方形板的右侧均固定安装有滑动轨道，两个所述滑动轨道内通过滑行块固定安装有连接杆三的一端，所述放置槽内设置有推动块，且连接杆三的另一端与推杆块对应侧面固定安装，所述放置槽后侧内壁的左右两侧均活动连接有拨动杆，所述梯形板上开设有长形槽，且方形槽的前侧内壁固定安装有液压杆，所述液压杆的输出端固定安装有遮挡板。

11、通过上述技术方案，推动块与拨动杆接触，将拨动杆向上移动，移动后与遮挡板底端接触并向上顶起，配合液压杆的稳定性，从而实现在加工过程中对于溅射物的遮挡，遮挡板的尺寸可以根据所需磨轮尺寸进行更换。

12、优选的，所述梯形板的左右两侧均设置有电动滑轨四，所述电动滑轨四内通过滑行块固定安装有矩形板三，所述矩形板三的左右两侧均固定安装长形板，两个所述长形板的相对侧面均通过轴承转动连接有转动杆的一端，且转动杆的另一端固定安装有圆盘，两个所述圆盘的相对侧面均开设有圆形槽一，且圆形槽一的内壁固定安装有液压缸，两个所述液压缸的输出端固定安装有挤压板。

13、通过上述技术方案，电动滑轨四位于梯形板的前后两侧，滑行块上设置有伸缩元件，用于控制矩形板撒的位置移动，矩形板三上通过电机驱动转动杆转动。

14、优选的，所述挤压板上开设有圆形槽二，所述圆盘上通过复位弹簧活动安装有限位杆，两个所述挤压板之间设置有磨轮，且磨轮的左右两侧均固定安装有液压伸缩杆，且两个所述液压伸缩杆的输出端与圆形槽二接触，所述液压伸缩杆上开设有限位槽。

15、优选的，所述限位槽内设置有磁铁。

16、优选的，所述限位杆的数量为六个，且对应限位槽数量六个。

17、所述盖板的下表面设置有清理针，所述盖板上设置有无序机构，所述无序机构内包括矩形板四，所述矩形板四的上表面与盖板下表面固定安装，所述矩形板四内开设有圆形空腔，所述圆形空腔内活动连接有圆形球，所述圆形球的下表面固定安装有活动杆一顶端，所述活动杆一的底端活动安装有复位弹簧四，所述活动杆一的下方设置有活动杆二，且活动杆二与复位弹簧四活动安装，所述活动杆二的底端设置有弹性块的上表面，且弹性块的下表面固定安装有清理球，所述清理球内开设有若干个缓冲槽，所述缓冲槽的内顶壁固定安装有绳索的顶端，且绳索的底端与清理针固定连接，所述缓冲槽的内壁固定安装有弹簧活动杆，所述绳索上设置有碰撞块。

18、通过上述技术方案，圆形空腔的体积圆形球体积，方便与圆形球在圆形空腔内可以多角度移动，且通过复位弹簧四的连接，可以使活动杆一与活动杆二进行折弯，通过折弯后复位的力可以对清理针进行震动，清理针在震动时可以加快对于杂质的清理，当清理针在伴随往复运动在不断移动时，碰撞块与内部弹簧活动杆不断碰撞并复位，但弹簧活动杆活动角度无法控制，从而实现对于碰撞块的无序敲打，通过弹簧活动杆通过复位弹簧与内壁连接，并通过弹簧活动杆的推力与震动力，实现对清理针进行震动，从而对磨轮上杂质进行除杂，缓冲槽的数量为五个。

19、通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：

20、1、该活塞销型线加工设备及加工方法，操作人员将磨轮两侧的液压伸缩杆与圆形槽二内接触后，向两侧移动，将挤压板挤压至圆形槽一内，并配合液压缸向外移动，限位杆配合复位弹簧进行移动，并与限位槽内磁铁进行接触后吸附，完成限位，并通过保护壳对接口处进行连接，从而完成对于磨轮的快速安装。

21、2、该活塞销型线加工设备及加工方法，当在打磨时，电动滑轨三带动滑块一向内移动，并带动连接杆一配合连接杆二向内挤压，并通过复位弹簧器将方形板向外移动，并将推杆块配合滑动轨道向内移动，推杆块的一侧与拨动杆接触，并将拨动杆与遮挡板进行移动接触，遮挡板通过挤压并配合液压杆进行移动，从而完成对于加工时避免杂质向外溅射的情况出现。

22、3、该活塞销型线加工设备及加工方法，通过圆筒的转动对磨轮的位置进行更换后，并通过机械手一与电动滑轨一的配合进行移动至工件需加工位置，环形空腔内电机带动梯形板进行角度移动，将磨轮与工件加工位置进行接触加工，从而可以实现两侧同时加工，并且可以根据工件所需角度进行快速调节，提高了加工效率。

23、4、该活塞销型线加工设备及加工方法，当磨轮使用玩后，通过梯形块内电动滑轨四内滑行块进行移动，并将使用后磨轮移动至梯形块顶端后，通过转动圆筒，将其移动至固定板位置后，机械手二移动至矩形板二，并将盖板上清理针与磨轮接触后，磨轮开始旋转，电动滑轨二进行横向移动，通过清理针与磨轮之间的不断碰撞，从而将磨轮表面进行清理，从而避免因为杂质过多而导致磨轮的打磨效果。