一种液压马达内曲线加工方法与流程

本发明属于机械加工，更具体的是一种液压马达内曲线加工方法。

背景技术：

1、液压马达是液压系统的一种执行元件，它将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能，马达的配油轴是固定的，其上有进油口和排油口压力油经配油窗口穿过衬套进入缸体的柱塞孔中，并作用于柱塞的底部，柱塞与横梁之间无刚性连接，在液压力的作用下，柱塞的顶部球面与横梁的底部相接触，从而使横梁两端的滚轮压向定子的内壁。

2、专利文件cn109648475b公开了一种用于液压马达壳体的内曲线磨削工装，属于机械加工领域，该内曲线磨削工装包括：马达壳体夹具、多个垫块和多个压板，所述垫块和所述压板成套设置；所述马达壳体夹具固定在曲线磨机床工作台上，所述马达壳体夹具的中部设有用于与所述液压马达壳体端面的圆形止口相匹配的凸台。

3、上述工艺在进行液压马达的定子内曲线加工操作时存在一定的不足，定子作为内曲线径向柱塞液压马达的核心工作元件，对马达的工作精度和可靠性有着直接的影响，同时由于其内曲线的复杂轮廓，使得其在普通卧式磨床上加工难度较大，传统卧式磨床无法直接加工其内曲线结构；其次传统工艺无法根据定子内曲线的波动幅度进行任意调节，其在进行定子内曲线磨削作业时，只能加工一种规格的定子内曲线结构，降低了其加工操作时的灵活性；同时传统工艺无法适用任意大小的定子加工，在进行内曲线加工操作时，不同大小的定子结构无法直接安装使用，降低了其适用范围。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种液压马达内曲线加工方法，可以解决现有的问题。

2、本发明解决的问题是：

3、1、定子作为内曲线径向柱塞液压马达的核心工作元件，对马达的工作精度和可靠性有着直接的影响，同时由于其内曲线的复杂轮廓，使得其在普通卧式磨床上加工难度较大，传统卧式磨床无法直接加工其内曲线结构；

4、2、其次传统工艺无法根据定子内曲线的波动幅度进行任意调节，其在进行定子内曲线磨削作业时，只能加工一种规格的定子内曲线结构，降低了其加工操作时的灵活性；

5、3、传统工艺无法适用任意大小的定子加工，在进行内曲线加工操作时，不同大小的定子结构无法直接安装使用，降低了其适用范围。

6、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

7、一种液压马达内曲线加工方法，包括以下步骤：

8、步骤一，将定子安装在加工装置的驱动卡座上，通过第一电机配合主齿轮带动定子旋转，使得定子转速保持在一至两分钟转动一圈；

9、步骤二，主齿轮利用链条结构驱动传动齿轮，使得传动齿轮通过传动杆带动凸轮转动，凸轮与柱轮的摩擦使得柱轮驱动和移动推杆往复移动；

10、步骤三，通过第二电机带动砂轮，使得砂轮和定子的内表面摩擦接触，对定子进行磨削作业；

11、步骤四，通过移动推杆驱动砂轮，使得砂轮在定子的内侧做径向往复运动，同时配合定子及砂轮的旋转，在砂轮的内侧完成内曲线磨削作业。

12、作为本发明的进一步技术方案，凸轮驱使砂轮相对于定子，做径向往复运动，凸轮相对柱轮运动在低点时，砂轮处于一端，凸轮相对柱轮运动在高点时，砂轮运动到另一端，内曲线的凹凸曲线通过凸轮的外形设计控制。

13、作为本发明的进一步技术方案，驱动卡座在使用时，通过第一电机驱动转动杆，使得转动杆带动主齿轮旋转，驱动轮和限位卡轮均卡在定子的外表面，主齿轮利用链条结构带动驱动轮，使得驱动轮带动定子旋转。

14、作为本发明的进一步技术方案，驱动卡座在使用时，通过启动横向推杆，使得横向推杆驱动移动卡座平移，从而调节移动卡座和固定卡座之间的距离，将任意口径的定子安装在移动卡座和固定卡座上，利用横向推杆驱动移动卡座复位，从而使得驱动轮和限位卡轮卡在定子外表面，完成定子的安装操作。

15、作为本发明的进一步技术方案，砂轮在进行定子磨削作业时，根据定子的内曲线幅度，调节定子的起始位置，操作时，通过将紧固栓松开，使得移动滑块在滑动卡座的内侧滑动，将移动滑块调整至滑动卡座的对应位置，通过移动滑块直接带动第二电机和砂轮移动，转动紧固栓将移动滑块和滑动卡座锁紧，完成砂轮的初始位置调节。

16、作为本发明的进一步技术方案，驱动卡座在使用时，利用对接卡块的设置，使得固定卡座固定在固定底座的上端，同时配合滑轮，使得横向推杆在驱动移动卡座时，令移动卡座在固定底座的上端滑动。

17、作为本发明的进一步技术方案，在砂轮进行位置调节时，移动滑块在滑动卡座的滑槽内移动，通过移动推杆推动滑动卡座，使得滑动卡座带动砂轮往复移动。

18、加工装置包括固定底座、驱动卡座和第二电机，所述驱动卡座设置在固定底座的上端外表面，所述第二电机位于驱动卡座的一侧，所述驱动卡座包括固定卡座和移动卡座，固定卡座的下端设有对接卡块，所述移动卡座的下端设有滑轮，所述移动卡座活动安装在固定卡座的一侧，所述移动卡座和固定卡座之间通过横向推杆驱动，所述移动卡座的内侧活动安装有限位卡轮，所述固定卡座的内侧活动安装有驱动轮；

19、所述驱动轮的下部设有主齿轮，驱动轮和主齿轮之间通过链条驱动，所述主齿轮的一端设置有转动杆，转动杆的端部通过第一电机带动，所述主齿轮的一侧安装有传动齿轮，主齿轮和传动齿轮由链条驱动，所述传动齿轮的一侧设有凸轮，所述传动齿轮和凸轮之间通过传动杆驱动，所述凸轮的一侧安装有柱轮，所述柱轮和第二电机之间设有移动推杆，所述移动推杆的一端和第二电机之间通过滑动卡座连接；

20、滑动卡座的一端设有对接卡座，所述第二电机的下端设有配合滑动卡座使用的移动滑块，滑动卡座和移动滑块之间通过紧固栓锁紧固定，第二电机的一侧活动安装有砂轮，固定底座的内侧安装有吸尘器，固定底座的上部设有吸尘槽，固定底座的一端上部设有控制柜。

21、本发明的有益效果：

22、1、在该方法进行液压马达的定子内曲线加工操作时，利用砂轮的转动及往复移动，配合定子自身的慢速转动，可以一次性完成对定子的内曲线磨削加工操作，通过对机床进给系统的结构改进，利用仿形法加工定子内曲线轮廓，能有效提高加工效率和精度，操作时，将定子安装在加工装置的驱动卡座上，通过第一电机配合主齿轮带动定子旋转，使得定子转速保持在一至两分钟转动一圈，其转速可以根据内曲线结构进行调节，主齿轮利用链条结构驱动传动齿轮，使得传动齿轮通过传动杆带动凸轮转动，凸轮与柱轮的摩擦使得柱轮驱动和移动推杆往复移动，利用移动推杆带动第二电机和砂轮，使得第二电机和砂轮沿着水平方向往复移动，通过移动推杆驱动砂轮，使得砂轮在定子的内侧做径向往复运动，第二电机直接驱动砂轮旋转，砂轮和定子的转向相反，配合定子及砂轮的旋转，在砂轮的内侧完成内曲线磨削作业，提升液压马达的定子内曲线加工效率和加工精度。

23、2、在该方法进行液压马达的定子内曲线加工操作时，使用者可以根据定子内曲线的幅度大小，对第二电机和砂轮任意的初始位置调节，从而控制砂轮的移动范围，操作时，通过将紧固栓松开，使得移动滑块在滑动卡座的内侧滑动，将移动滑块调整至滑动卡座的对应位置，通过移动滑块直接带动第二电机和砂轮移动，转动紧固栓将移动滑块和滑动卡座锁紧，完成砂轮的初始位置调节，当移动推杆带动第二电机和砂轮移动时，调整了第二电机和砂轮的移动范围，移动滑块和滑动卡座组成辅助调节结构，令其可以根据定子内曲线的幅度大小做任意调节，提升其使用时的灵活性。

24、3、在该方法进行液压马达的定子内曲线加工操作时，使用者可以根据定子的大小，任意调节驱动卡座的固定尺寸，使得驱动卡座上可以驱动任意口径的定子进行旋转操作，使用时，通过启动横向推杆，使得横向推杆驱动移动卡座平移，从而调节移动卡座和固定卡座之间的距离，将任意口径的定子安装在移动卡座和固定卡座上，利用横向推杆驱动移动卡座复位，从而使得驱动轮和限位卡轮卡在定子外表面，完成定子的安装操作，通过第一电机驱动转动杆，使得转动杆带动主齿轮旋转，驱动轮和限位卡轮均卡在定子的外表面，主齿轮利用链条结构带动驱动轮，使得驱动轮带动定子旋转。