一种全自动上下料的机械表芯擒纵轮研磨设备的制作方法

本发明涉及擒纵轮研磨，具体为一种全自动上下料的机械表芯擒纵轮研磨设备。

背景技术：

1、擒纵轮是机械手表机芯中一个非常重要的零件，擒纵轮很小，直径约为4.85mm左右，厚0.12mm左右,其齿形更小，擒纵轮齿形的端面要求非常光滑，同心度要求极高，是一个极其精密的零件，它直接影响机芯的性能，精度要求又高，所有的齿的冲面都要求特光滑，且冲面对中心的同心度要求特高，方向要一致；

2、引用中国专利号为cn2388623y，该专利公开了一种机械定时器用零部件,齿轮的齿尖呈圆弧结构,齿身的一面呈凸起圆弧结构、另一面呈凹圆弧结构且均与齿尖呈圆弧连接,齿根与齿轮的轮体呈凹圆弧连接；

3、在对擒纵轮研磨过程中，由于擒纵轮的每个面的研磨工序不同，所以无法自动把识别出齿片正反面，且方向一致的零件送到工作台上，造成工作效率的低下。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种全自动上下料的机械表芯擒纵轮研磨设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种全自动上下料的机械表芯擒纵轮研磨设备，包括工作台，所述工作台的顶部固定连接有上旋转震盘，所述上旋转震盘的外壁固定连接有上料直震，所述上料直震的底部固定连接有顶料气缸，所述顶料气缸的顶部活动连接有顶料块；

3、所述上料直震的末端固定连接有直震前端收料块；

4、所述直震前端收料块的外壁固定连接有导电接触块；

5、所述直震前端收料块的顶部开设有孔，所述顶料块的顶部固定连接有径向定位顶针，所述径向定位顶针插接在直震前端收料块的孔内。

6、优选的，所述工作台顶部位于上旋转震盘背侧的位置固定连接有上料直线气缸，所述上料直线气缸的顶部滑动连接有上料滑动工作台。

7、优选的，所述上料滑动工作台的外壁固定连接有吸料台，所述吸料台的外壁固定连接有吸料气缸，所述吸料气缸的外壁固定连接有吸料板，所述吸料板的底部固定连接有导电探针，且吸料板的底部还开设有吸料嘴。

8、优选的，所述工作台顶部位于上料直震前端的位置固定连接有分面直线气缸，所述分面直线气缸的顶部滑动连接有分面滑板。

9、优选的，所述分面滑板的外壁固定连接有分面齿形模板，所述分面滑板的外壁还固定连接有接触导电面。

10、优选的，所述工作台顶部临近于分面齿形模板的位置固定连接有存料盒，所述分面直线气缸的外壁固定连接有支架，所述支架的外壁固定连接有第一电机，所述第一电机的外壁转动连接有刷子，所述刷子与分面齿形模板活动接触。

11、优选的，所述工作台顶部位于上料直震左侧的位置固定连接有伺服直线电机，所述伺服直线电机的右侧活动连接有擒纵轮零件固定台，所述擒纵轮零件固定台的顶部固定连接有压料气缸，所述压料气缸的外壁活动连接有压料杆，所述擒纵轮零件固定台的底部固定连接有伺服旋转电机，所述伺服旋转电机的顶部转动连接有磨台，所述工作台顶部位于压料气缸的左侧固定连接有第二电机，所述第二电机的外壁转动连接有皮带轮，所述皮带轮的外壁转动连接有砂轮，所述砂轮的外壁套接有可调砂轮固定台，所述可调砂轮固定台固定连接在工作台的顶部。

12、优选的，所述工作台顶部位于擒纵轮零件固定台的背侧固定连接有收料直线气缸，所述收料直线气缸的外壁滑动连接有收料滑板，所述收料滑板的外壁固定连接有收料盒，所述收料盒的外壁开设有收料管。

13、本发明提供了一种全自动上下料的机械表芯擒纵轮研磨设备。具备以下

14、有益效果：

15、1、该全自动上下料的机械表芯擒纵轮研磨设备，通过顶料块上径向定位顶针的设置，径向定位顶针前端是尖的，中间是斜面，可插到擒纵轮零件中间的空隙中，径向定位顶针顶部有四条凹槽，同擒纵轮零件中间的四条筋一致，顶起后，擒纵轮零件在斜面上滑动，且转动，最后擒纵轮零件的四条筋会落到径向定位顶针的四条凹槽中，即可把擒纵轮零件的径向方向(齿的方向)定位成一致，吸料板下的吸料嘴下行到位，顶料块和径向定位顶针把擒纵轮零件顶起后，擒纵轮零件与吸料嘴贴平，确保了对擒纵轮零件的位置进行限定，位置的限定便于后续的研磨，加速了擒纵轮的打磨效率

16、2、该全自动上下料的机械表芯擒纵轮研磨设备，通过磨台上的压料气缸把压料杆压下压住擒纵轮零件，可以有效的对擒纵轮进行固定，避免了擒纵轮的活动，可以有效的对擒纵轮进行研磨。

17、3、该全自动上下料的机械表芯擒纵轮研磨设备，通过顶料块和径向定位顶针把擒纵轮零件顶起后，擒纵轮零件与吸料嘴贴平，吸料嘴对擒纵轮零件抽吸产生真空，负压的产生与否即可检测到吸到擒纵轮零件，吸料板上的吸料嘴抽吸到擒纵轮零件后吸料气缸上行，把擒纵轮零件吸住抬起到顶端，顶料块和径向定位顶针的设置有效的对擒纵轮进行定位，限制了擒纵轮的位置，然后通过吸料嘴的设置带动了擒纵轮的活动。

18、4、该全自动上下料的机械表芯擒纵轮研磨设备，通过分面直线气缸带动固定在分面滑板上的分面齿形模板向前运动到吸料嘴的正下方，分面齿形模板与吸料嘴中径向定位完成的擒纵轮齿形方向设计是一致的，到位后，吸料嘴在plc控制元件下控制下行，带动吸住的擒纵轮零件下行，通过吸料嘴的设置带动了擒纵轮的活动，确保了擒纵轮的自动化研磨。

19、5、该全自动上下料的机械表芯擒纵轮研磨设备，通过利用了擒纵轮零件齿形方向与分面齿形模板齿形方向一致，擒纵轮零件可全部进入分面齿形模板中，即吸料嘴下行的深度会深一点，通过深浅的不同进而使导电探针与接触导电面不接触，确保了对擒纵轮的正反面进行检测，有效的对擒纵轮的正面进行研磨，避免了对擒纵轮的反面进行研磨，而且通过吸料嘴抬起，同时吹气，把擒纵轮零件吹到分面齿形模板上，吸料嘴抬起到位后，分面滑板退后，此时错误一面的擒纵轮零件已吹落在分面齿形模板上，分面滑板带动分面齿形模板退到第一电机的位置，第一电机通电启动带动刷子旋转对擒纵轮零件刷动，擒纵轮零件被刷到存料盒中，存料盒中的擒纵轮零件可再次倒入上旋转震盘中，重新进行定位，分面，确保了对反面的擒纵轮进行回收，然后再次进行处理。

技术特征：

1.一种全自动上下料的机械表芯擒纵轮研磨设备，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的顶部固定连接有上旋转震盘(21)，所述上旋转震盘(21)的外壁固定连接有上料直震(22)，所述上料直震(22)的底部固定连接有顶料气缸(23)，所述顶料气缸(23)的顶部活动连接有顶料块(24)；

2.根据权利要求1所述的一种全自动上下料的机械表芯擒纵轮研磨设备，其特征在于：所述工作台(1)顶部位于上旋转震盘(21)背侧的位置固定连接有上料直线气缸(31)，所述上料直线气缸(31)的顶部滑动连接有上料滑动工作台(33)。

3.根据权利要求2所述的一种全自动上下料的机械表芯擒纵轮研磨设备，其特征在于：所述上料滑动工作台(33)的外壁固定连接有吸料台(36)，所述吸料台(36)的外壁固定连接有吸料气缸(32)，所述吸料气缸(32)的外壁固定连接有吸料板(34)，所述吸料板(34)的底部固定连接有导电探针(35)，且吸料板(34)的底部还开设有吸料嘴。

4.根据权利要求3所述的一种全自动上下料的机械表芯擒纵轮研磨设备，其特征在于：所述工作台(1)顶部位于上料直震(22)前端的位置固定连接有分面直线气缸(43)，所述分面直线气缸(43)的顶部滑动连接有分面滑板(42)。

5.根据权利要求4所述的一种全自动上下料的机械表芯擒纵轮研磨设备，其特征在于：所述分面滑板(42)的外壁固定连接有分面齿形模板(41)，所述分面滑板(42)的外壁还固定连接有接触导电面(44)。

6.根据权利要求5所述的一种全自动上下料的机械表芯擒纵轮研磨设备，其特征在于：所述工作台(1)顶部临近于分面齿形模板(41)的位置固定连接有存料盒(45)，所述分面直线气缸(43)的外壁固定连接有支架(48)，所述支架(48)的外壁固定连接有第一电机(47)，所述第一电机(47)的外壁转动连接有刷子(46)，所述刷子(46)与分面齿形模板(41)活动接触。

7.根据权利要求6所述的一种全自动上下料的机械表芯擒纵轮研磨设备，其特征在于：所述工作台(1)顶部位于上料直震(22)左侧的位置固定连接有伺服直线电机(52)，所述伺服直线电机(52)的右侧活动连接有擒纵轮零件固定台(51)，所述擒纵轮零件固定台(51)的顶部固定连接有压料气缸(53)，所述压料气缸(53)的外壁活动连接有压料杆(510)，所述擒纵轮零件固定台(51)的底部固定连接有伺服旋转电机(59)，所述伺服旋转电机(59)的顶部转动连接有磨台(58)，所述工作台(1)顶部位于压料气缸(53)的左侧固定连接有第二电机(57)，所述第二电机(57)的外壁转动连接有皮带轮(55)，所述皮带轮(55)的外壁转动连接有砂轮(54)，所述砂轮(54)的外壁套接有可调砂轮固定台(56)，所述可调砂轮固定台(56)固定连接在工作台(1)的顶部。

8.根据权利要求7所述的一种全自动上下料的机械表芯擒纵轮研磨设备，其特征在于：所述工作台(1)顶部位于擒纵轮零件固定台(51)的背侧固定连接有收料直线气缸(61)，所述收料直线气缸(61)的外壁滑动连接有收料滑板(62)，所述收料滑板(62)的外壁固定连接有收料盒(63)，所述收料盒(63)的外壁开设有收料管(64)。

技术总结
本发明公开了一种全自动上下料的机械表芯擒纵轮研磨设备，涉及擒纵轮研磨技术领域。该全自动上下料的机械表芯擒纵轮研磨设备，包括工作台，所述工作台的顶部固定连接有上旋转震盘，所述上旋转震盘的外壁固定连接有上料直震，所述上料直震的底部固定连接有顶料气缸，所述顶料气缸的顶部活动连接有顶料块。该全自动上下料的机械表芯擒纵轮研磨设备，通过顶料块上径向定位顶针的设置，径向定位顶针前端是尖的，中间是斜面，可插到擒纵轮零件中间的空隙中，径向定位顶针顶部有四条凹槽，同擒纵轮零件中间的四条筋一致，顶起后，擒纵轮零件在斜面上滑动，且转动，最后擒纵轮零件的四条筋会落到径向定位顶针的四条凹槽中。

技术研发人员：卢升平
受保护的技术使用者：武汉晨龙电子有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15