一种万能磨床的制作方法

本发明属于磨床领域，尤其涉及一种万能磨床。

背景技术：

1、磨床是通过磨削方式对工件表面进行精加工的设备，其主要由磨削辊和工件装夹结构组成。

2、工件一般在经过车削或铣削后都需要经过磨削来增加其表面精度，不同的磨削精度要求对磨削辊摩擦系数、粗糙度及旋转速度具有不同的要求。针对不同磨削精度要求，一般是通过更换磨床上的磨削辊实现的，相应的还需要更换传动皮带的传动槽或更换成本更好的变频电机来实现对磨削辊旋转速度的控制。

3、当球体绕一轴旋转时，球体表面的线速度沿旋转轴线方向变化，可在球体表面沿旋转轴线方向布置不同摩擦系数的磨削材料，在球体表面线速度较低的部位布置摩擦系数和粗糙度较大的磨削材料而在球体表面线速度较高的部位布置摩擦系数和粗糙度较小的磨削材料，实现在球体旋转角速度不变情况下通过同一球体完成对工件的先慢速粗磨后快速精磨的目的，提高磨削效率节约成本。

4、但球体式磨削目前还没有成熟的结构，要实现用于加工的球体磨削还需解决如下技术问题：

5、球体的驱动结构与磨削面之间的关系，球体驱动结构不能影响磨削面。

6、工件装夹结构要针对球体磨削进行设计，保证工件在磨削过程中能够充分利用球体表面各个区域。

7、本发明设计一种万能磨床解决如上问题。

技术实现思路

1、为解决现有技术中的所述缺陷，本发明公开一种万能磨床，它是采用以下技术方案来实现的。

2、一种万能磨床，它包括支架a、支架b、电机a、转座a、电机b、磨球、装夹机构，其中在电机a驱动下绕水平轴线旋转于支架a内的方框型支架b上安装有两个周向相距180度的弧形转座a，两个转座a的轴线与支架b的旋转轴线重合；两个转座a之间沿其轴线旋转有被电机b驱动的磨球；磨球表面具有磨砂，且磨砂的粗糙度沿磨球旋转轴线方向由中部向两侧逐渐增大；在两个电机c驱动下绕磨球竖直轴线摆动的两组支架c上分别安装有带动轴类工件沿磨球径向运动并带动轴类工件自转的装夹机构。

3、作为本技术的进一步改进，所述支架b的两侧对称安装有两个与支架a上圆槽旋转配合的转销a；安装于支架a且同电机a输出轴传动连接的蜗杆a与转销a上的涡轮a啮合。

4、作为本技术的进一步改进，所述转座a的内弧面上对称安装有两对与磨球上两个环槽a一一对应配合的滚轮和两个与磨球上环槽b内齿圈啮合且被电机b驱动的齿轮a。

5、作为本技术的进一步改进，所述滚轮均在相应环槽a内与磨球径向相抵。

6、作为本技术的进一步改进，所述两个齿轮a与转座a上安装的齿轮b啮合，齿轮b与电机b输出轴上的齿轮c啮合。

7、作为本技术的进一步改进，所述两组支架c的两端均安装有与支架a上转销b旋转配合的转套a；每组支架c的一个转套a上均安装有齿轮d，齿轮d与安装于支架a的齿轮e啮合，齿轮e所在轴上的齿轮齿轮f与安装于支架a的齿轮g啮合，齿轮g所在轴上的涡轮b与安装于支架a的蜗杆b啮合，蜗杆b与相应电机c的输出轴传动连接。

8、作为本技术的进一步改进，所述装夹机构包括导座a、电机d、滑座a、导座b、滑座b、电机e、环套a、转套b、电机f、卡盘、环套b、顶杆、转座b、顶座，其中安装于相应一组支架c的导座a内水平滑动有被电机d驱动的滑座a，安装于滑座a的导座b内沿磨球径向滑动有被电机e驱动的滑座b；滑座b两侧对称安装有两个悬臂；一个悬臂末端安装有环套a，另一个悬臂末端安装有与环套a同轴线的环套b；环套a内旋转配合有被电机f驱动的转套b；转套b上安装有用来装夹轴类工件的同轴线卡盘；轴向水平滑动于环套b内的顶杆的末端安装有转座b，转座b内旋转配合有与轴类工件末端配合的顶座；环套b上具有锁定顶杆的结构。

9、作为本技术的进一步改进，所述环套b壁面的螺纹孔内旋合有与顶杆配合的紧固螺栓。

10、作为本技术的进一步改进，所述导座a上旋转配合有与电机d输出轴传动连接且与滑座a螺纹配合的螺杆a；导座b上旋转配合有与电机e输出轴传动连接且与滑座b螺纹配合的螺杆b。

11、作为本技术的进一步改进，所述转套b上安装有齿轮h，齿轮h与环套a上电机f的输出轴上的齿轮i啮合。

12、相对于传统的磨床，本发明根据旋转磨球沿旋转轴线方向的旋转线速度不同而在旋转线速度不同部位布置不同粗糙度的磨砂，速度越大的部位布置的磨砂的粗糙度越小，进而通过一个磨球便可实现对同一工件不同部位表面由粗到细的精度打磨，无需更换磨床磨削部件，降低工件加工的零件损耗成本及因需要控制磨削速度的整体设备成本并有效提高磨削效率。

13、本发明结构简单，具有较好的使用效果。

技术特征：

1.一种万能磨床，其特征在于：它包括支架a、支架b、电机a、转座a、电机b、磨球、装夹机构，其中在电机a驱动下绕水平轴线旋转于支架a内的方框型支架b上安装有两个周向相距180度的弧形转座a，两个转座a的轴线与支架b的旋转轴线重合；两个转座a之间沿其轴线旋转有被电机b驱动的磨球；磨球表面具有磨砂，且磨砂的粗糙度沿磨球旋转轴线方向由中部向两侧逐渐增大；在两个电机c驱动下绕磨球竖直轴线摆动的两组支架c上分别安装有带动轴类工件沿磨球径向运动并带动轴类工件自转的装夹机构。

2.根据权利要求1所述的一种万能磨床，其特征在于：所述支架b的两侧对称安装有两个与支架a上圆槽旋转配合的转销a；安装于支架a且同电机a输出轴传动连接的蜗杆a与转销a上的涡轮a啮合。

3.根据权利要求1所述的一种万能磨床，其特征在于：所述转座a的内弧面上对称安装有两对与磨球上两个环槽a一一对应配合的滚轮和两个与磨球上环槽b内齿圈啮合且被电机b驱动的齿轮a。

4.根据权利要求3所述的一种万能磨床，其特征在于：所述滚轮均在相应环槽a内与磨球径向相抵。

5.根据权利要求3所述的一种万能磨床，其特征在于：所述两个齿轮a与转座a上安装的齿轮b啮合，齿轮b与电机b输出轴上的齿轮c啮合。

6.根据权利要求1所述的一种万能磨床，其特征在于：所述两组支架c的两端均安装有与支架a上转销b旋转配合的转套a；每组支架c的一个转套a上均安装有齿轮d，齿轮d与安装于支架a的齿轮e啮合，齿轮e所在轴上的齿轮齿轮f与安装于支架a的齿轮g啮合，齿轮g所在轴上的涡轮b与安装于支架a的蜗杆b啮合，蜗杆b与相应电机c的输出轴传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种万能磨床，其特征在于：所述装夹机构包括导座a、电机d、滑座a、导座b、滑座b、电机e、环套a、转套b、电机f、卡盘、环套b、顶杆、转座b、顶座，其中安装于相应一组支架c的导座a内水平滑动有被电机d驱动的滑座a，安装于滑座a的导座b内沿磨球径向滑动有被电机e驱动的滑座b；滑座b两侧对称安装有两个悬臂；一个悬臂末端安装有环套a，另一个悬臂末端安装有与环套a同轴线的环套b；环套a内旋转配合有被电机f驱动的转套b；转套b上安装有用来装夹轴类工件的同轴线卡盘；轴向水平滑动于环套b内的顶杆的末端安装有转座b，转座b内旋转配合有与轴类工件末端配合的顶座；环套b上具有锁定顶杆的结构。

8.根据权利要求7所述的一种万能磨床，其特征在于：所述环套b壁面的螺纹孔内旋合有与顶杆配合的紧固螺栓。

9.根据权利要求7所述的一种万能磨床，其特征在于：所述导座a上旋转配合有与电机d输出轴传动连接且与滑座a螺纹配合的螺杆a；导座b上旋转配合有与电机e输出轴传动连接且与滑座b螺纹配合的螺杆b。

10.根据权利要求7所述的一种万能磨床，其特征在于：所述转套b上安装有齿轮h，齿轮h与环套a上电机f的输出轴上的齿轮i啮合。

技术总结
本发明属于磨床领域，尤其涉及一种万能磨床，它包括支架A、支架B、电机A、转座A、电机B、磨球、装夹机构，其中在电机A驱动下绕水平轴线旋转于支架A内的方框型支架B上安装有两个周向相距180度的弧形转座A，两个转座A的轴线与支架B的旋转轴线重合。本发明根据旋转磨球沿旋转轴线方向的旋转线速度不同而在旋转线速度不同部位布置不同粗糙度的磨砂，速度越大的部位布置的磨砂的粗糙度越小，进而通过一个磨球便可实现对同一工件不同部位表面由粗到细的精度打磨，无需更换磨床磨削部件，降低工件加工的零件损耗成本及因需要控制磨削速度的整体设备成本并有效提高磨削效率。

技术研发人员：王昌武
受保护的技术使用者：杭州富阳立利冷轧有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/5