接触网接触线打磨工装的制作方法

本发明涉及铁路电气化装置，具体涉及一种接触网接触线打磨工装。

背景技术：

1、接触网是在电气化铁道中，沿钢轨上空"之"字形架设的，供受电弓取流的高压输电线。接触网是铁路电气化工程的主构架，是沿铁路线上空架设的向电力机车供电的特殊形式的输电线路。而在现阶段的轨道交通供电系统当中，刚性接触网因其自身结构简单、载流能力强、安全可靠性高、无断线风险、安装方便以及维护简单等一系列优点，使其成为城市轨道交通系统中最主要的牵引供电方式之一。其中，刚性接触网包括刚性悬挂汇流排以及刚性悬挂汇流排列车下端所夹持的接触线，而电力机车主要是通过电力机车顶部的受电弓与接触线摩擦获取电流。

2、在电力机车长时间的运行过程中，由于弓网关系配合失衡导致接触网严重偏磨、接触线的磨耗急剧上升，严重缩短了接触线的寿命。并且还可能会导致站台接触线被严重剐丝，导致开关跳闸，汇流排剐蹭及烧伤、分段绝缘器部件损坏等问题，严重影响轨道交通的运行安全。

3、目前，一般采用人工的方式对刚性接触网中的接触线进行打磨作业，暂时缺乏相关的设备来对接触线进行抛光打磨。而人工打磨普遍存在以下问题：1、人工打磨需要多人相互配合，工作效率低、成本高。2、打磨的精度靠人工把控，标准不统一，容易导致二次返工。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供一种接触网接触线打磨工装，能够对接触网的接触线进行机械式标准化打磨，在作业效率、作业成本以及打磨质量方面具有明显优势。

2、为实现上述目的，本发明技术方案如下：

3、一种接触网接触线打磨工装，其特征在于，包括工装基体，所述工装基体左右两侧各装配有一组摆臂支架，两组所述摆臂支架均通过转轴转动安装在工装基体侧部，所述摆臂支架远离转轴的一端设置有悬挂轮；所述工装基体内部集成设置有摆臂驱动机构，所述摆臂驱动机构用于驱动摆臂支架转动，以使所述悬挂轮能够悬挂支撑在接触网的汇流排上；两组所述摆臂支架上均集成安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上动力衔接有驱动轮，当所述悬挂轮悬挂支撑在接触网的汇流排上时，所述驱动轮抵接在汇流排侧部；所述工装基体前后两端各安装有一组打磨机构，两组所述打磨机构均包括支臂、转动设置在支臂外端的打磨轮、以及用于驱动打磨轮打磨旋转的执行组件；其中，所述支臂与工装基体转动连接，所述工装基体与支臂之间设有支臂驱动组件，用于驱动支臂向上转动，让以上所述打磨轮能够抵接在汇流排下侧的接触线上。

4、采用上述结构，先通过摆臂驱动机构将摆臂支架张开，然后安装到汇流排上后，通过摆臂驱动机构将摆臂支架合拢，让悬挂轮压迫在汇流排上端面，使工装基体通过悬挂轮悬挂在汇流排上。当工装基体悬挂在汇流排上后，支臂驱动组件控制打磨机构收缩开合角度，使打磨轮抵靠在汇流排底面上的接触线上，然后通过执行组件驱动打磨轮旋转。并且，摆臂支架完全合拢后，驱动轮与汇流排侧部相抵接，可通过驱动电机来带动工装基体进行前后移动。

5、作为优选：所述摆臂支架内部设有安装腔，所述驱动电机竖直装配在安装腔内，所述摆臂支架向下延伸的设有铰接部，所述铰接部套装在转轴上；所述摆臂支架上部设有悬挂件，所述悬挂轮转动安装在悬挂件前后两端；所述摆臂支架上部设有沿厚度方向贯穿的镂空部，所述驱动轮转动安装在镂空部下端面上，所述驱动轮和驱动电机的数量均为两组，且一一对应。采用上述结构，当摆臂支架合拢，让悬挂轮压迫在汇流排上端面时，驱动轮水平横置在摆臂支架的上部。此时，驱动轮的轮面与汇流排侧部接触，使驱动电机能带动驱动轮转动，进而使工装基体能进行前后移动。悬挂轮转动安装的设置，使工装基体能通过悬挂轮挂装在汇流排上，并且悬挂轮能减小了工装基体前后移动时的摩擦力。

6、作为优选：所述摆臂驱动机构包括安装在工装基体中部的双输出电机，所述双输出电机左右两侧水平对称的设置有两组输出轴，两组所述输出轴上设置有螺纹，所述输出轴上均螺纹套装有第一过渡件；所述摆臂支架内侧均固接有第二过渡件，所述第二过渡件上开设有第一条形孔，所述第一过渡件两侧均固接有转动连接柱，所述转动连接柱套装在第一条形孔内。采用上述结构，当两组输出轴转动时，能将输出轴的转动转化为第一过渡件沿其长度方向的移动。转动连接柱一端固接在第一过渡件上，另一端套装在第一条形孔内，使得第一过渡件的移动能带动为第二过渡件发生转动，进而达到驱动摆臂支架进行转动的目的。

7、作为优选：所述工装基体前后两端各设有两组定位轮组件，所述定位轮组件包括转动安装在工装基体上的转动臂以及转动安装在转动臂外端的定位轮，所述转动臂与工装基体之间设有弹性元件，所述弹性元件施加有使转动臂保持向上转动趋势的力。采用上述结构，定位轮组件的设置，使得在安装该打磨工装时，只需要用定位轮抵接到汇流排底部的凹槽内，然后就能控制摆臂支架转动，使悬挂轮挂装在汇流排上。并且定位轮组件在该打磨工装前后移动的过程中，定位轮可通过弹性元件弹性抵接在汇流排上凹槽内，可以消除定位轮与汇流排上凹槽端面的间隙，保证定位轮运动的平顺性。

8、作为优选：所述支臂一端铰接在工装基体上，另一端设有第二条形孔；所述支臂驱动组件为电动推杆，所述电动推杆的缸体转动连接在工装基体上，所述电动推杆的缸杆顶部设有转接轴，转接轴活动套装在所述第二条形孔内。采用上述结构，电动推杆带动转接轴前后运动，转接轴套装在第二条形孔内，使转接轴相对于圆形通孔可发生转动，相对于第二条形孔可发生转动和滑动，由于电动推杆一端转动的安装在工装基体上，故而电动推杆的直线运动能转化为控制支臂的转动。

9、作为优选：所述执行组件包括内嵌于中部的打磨电机以及动力衔接在打磨轮与打磨电机之间的皮带机构；所述打磨轮表面复合有纤维涂层。采用上述结构，打磨电机通过皮带机构带动打磨轮进行旋转运动。打磨轮)表面复合有纤维涂层，能更好的对接触线进行抛光。

10、作为优选：所述打磨轮通过安装轴转动设置在支臂外端侧部，所述皮带机构包括第一皮带轮、第二皮带轮以及套装在第一皮带轮和第二皮带轮上的皮带，所述第一皮带轮固装在打磨电机的输出轴上，第二皮带轮固装在所述安装轴上，所述调节皮带内侧在对应第一皮带轮和第二皮带轮之间的位置设有张紧轮。采用上述结构，打磨电机启动后，打磨电机输出轴直接带动第一皮带轮，然后通过皮带将动力传递至第二皮带轮，然后第二皮带轮带动打磨轮旋转，可通过调节第三皮带轮的位置调节皮带松紧程度，避免皮带打滑。

11、作为优选：所述工装基体下端设置有底盖，所述底盖前后两端分别安装有第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头和第二摄像头分别正对两组所述打磨机构的打磨轮。采用上述结构，摄像头的设置能对接触线打磨前后的情况进行对比，确保打磨质量。

12、作为优选：还包括举升辅助工具，所述举升辅助工具包括中空的下杆部和滑动套装在下杆部内的上杆部，所述上杆部外壁上固设有齿条，所述下杆部上端固设有卡座，所述卡座上转动安装有扳手，扳手上设有与齿条相啮合的弧形齿部。采用上述结构，先将扳手转动至水平，使弧形齿部从齿条内释放出来，然后将上杆部从下杆部内抽出到合适的位置，然后再将扳手转动至竖直状态，此时，弧形齿部与齿条相啮合，使上杆部固定在下杆部上。

13、作为优选：所述上杆部上滑动安装有托架，所述托架上设有定位座，所述定位座与底盖相适应，所述上杆部上安装有手摇绞盘，所述手摇绞盘上连接有钢丝绳，所述钢丝绳通过第一滑轮组与托架连接。采用上述结构，当举升辅助工具高度调整好后，将底盖放置定位座上相适应的位置，然后摇动手摇绞盘，使钢丝绳带动托架竖直向上移动，当定位轮与汇流排下端面的定位槽接触时，停止摇动手摇绞盘，最后控制摆臂支架合拢，使悬挂轮压迫在汇流排上端面。

14、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

15、1、通过摆臂支架悬挂在汇流排上，摆臂支架上设有电机驱动的驱动轮，驱动轮可以驱使该打磨工装在汇流排上移动，且该打磨工装前后两端均设有能对接触线进行打磨的打磨机构。与传统的人工打磨相比，单人即可完成对接触线的打磨，不需要多人配合，提高了工作效率，降低了对接触线打磨的成本。并且实现了装备的标准化、自动化应用，提高了施工质量，降低后期返工成本。

16、2、可以通过支臂驱动组件控制支臂的开合角度，进而可以控制打磨轮与接触线的贴合程度，可以控制接触线的打磨效果。

17、3、底盖前后两端分别安装有摄像头，摄像头的设置能对接触线打磨前后的情况进行对比，确保打磨质量，并且能避免因人工打磨标准不统一而导致的二次返工。

18、4、定位轮组件在该打磨工装前后移动的过程中，其上的定位轮可通过弹性元件弹性抵接在汇流排上凹槽内，可以消除定位轮与汇流排上凹槽端面的间隙，保证定位轮运动的平顺性，保证打磨质量。