铸铁炊具生产用多角度抛光设备的制作方法

本发明涉及抛光设备，具体的，涉及铸铁炊具生产用多角度抛光设备。

背景技术：

1、铸铁炊具是最传统、最常见的炊具之一，在生产时需要经过开模、铸件、抛光、修磨和喷涂等工艺。为了满足不同的烹饪需求，铸铁炊具具有各种不同的尺寸和尺寸，但在抛光时，一种设备通常只能对一种炊具进行抛光，设备的通用性较差。且为了保证抛光的质量，现有的抛光设备多采用机械臂抓取炊具的方式调整抛光的角度，但机械臂的外形较大，占地面积大，同时调整角度时需要较大的活动空间，厂房的利用率较低，不便提高生产效率。

技术实现思路

1、本发明提出铸铁炊具生产用多角度抛光设备，解决了相关技术中的调整抛光角度的设备占用空间较大的问题。

2、本发明的技术方案如下：

3、铸铁炊具生产用多角度抛光设备，包括：

4、机架，所述机架上具有支撑架；

5、上抛光机构，所述上抛光机构设置在所述机架上；

6、支撑座，所述支撑座设置在所述机架上；

7、移料机构，所述移料机构设置在所述支撑架上，所述移料机构位于所述上抛光机构和所述支撑座上方；

8、下抛光机构，所述下抛光机构设置在所述机架上，所述上抛光机构、所述支撑座和所述下抛光机构在所述机架上依次排列，所述下抛光机构包括：

9、滑动槽，所述滑动槽设置在所述机架上；

10、驱动机构，所述驱动机构设置在所述滑动槽内；

11、第一支撑杆，所述第一支撑杆具有两个，两个所述第一支撑杆分别设置在所述驱动机构的两端，所述驱动机构用于驱动两个所述第一支撑杆相互靠近或远离；

12、第二支撑杆，所述第二支撑杆转动设置在所述第一支撑杆远离所述驱动机构的一端；

13、第一伸缩件，所述第一伸缩件两端分别转动设置在所述第一支撑杆和所述第二支撑杆上；

14、抛光块，所述抛光块设置在所述第二支撑杆上。

15、作为进一步的技术方案，所述驱动机构包括：

16、第一驱动件，所述第一驱动件设置在所述滑动槽上；

17、主动齿轮，所述主动齿轮转动设置在所述滑动槽内，所述主动齿轮与所述第一驱动件的输出端连接，所述第一驱动件用于驱动所述主动齿轮转动；

18、第一从动齿条，所述第一从动齿条滑动设置在所述滑动槽内；

19、第二从动齿条，所述第二从动齿条滑动设置在所述滑动槽内，所述第一从动齿条和所述第二从动齿条位于所述主动齿轮的两侧，所述第一从动齿条和所述第二从动齿条均与所述主动齿轮啮合，两个所述第一支撑杆分别设置在所述第一从动齿条和所述第二从动齿条上；

20、第一弹性件，所述第一弹性件两端分别设置在所述第一从动齿条和所述第二从动齿条上。

21、作为进一步的技术方案，所述第一从动齿条具有第一u形架，所述第一u形架上具有第一通槽，所述第二从动齿条具有第二u形架，所述第一u形架和所述第二u形架位于所述滑动槽的两侧，所述第二从动齿条一端沿所述第一通槽滑动，所述第二u形架沿所述滑动槽滑动，所述第一弹性件两端分别设置在所述第一从动齿条和所述第二u形架上。

22、作为进一步的技术方案，所述上抛光机构包括：

23、移动架，所述移动架滑动设置在所述机架上；

24、支撑臂，所述支撑臂设置在所述移动架上，所述移动架用于带动所述支撑臂靠近或远离所述支撑座；

25、抛光臂，所述抛光臂转动设置在所述支撑臂上；

26、第二伸缩件，所述第二伸缩件两端分别转动设置在所述支撑臂和所述抛光臂上；

27、抛光轮，所述抛光轮转动设置在所述抛光臂远离所述第二伸缩件一端；

28、第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述抛光轮转动。

29、作为进一步的技术方案，所述支撑座包括：

30、底座，所述底座转动设置在所述机架上；

31、限位块，所述限位块具有若干个，若干所述限位块沿所述底座圆周间隔分布，所述限位块滑动设置在所述底座上，所述限位块与炊具的外表面抵接；

32、压紧轮，所述压紧轮滑动设置在所述机架上，所述压紧轮的下表面与炊具的上边缘抵接，所述压紧轮和若干所述限位块形成限位空间，所述限位空间用于容纳炊具；

33、第三驱动件，所述第三驱动件设置在所述机架上，所述第三驱动件用于驱动所述底座转动。

34、作为进一步的技术方案，所述底座上具有第一通孔，还包括：

35、第三伸缩件，所述第三伸缩件设置在所述机架上，所述第三伸缩件的输出端贯穿所述第一通孔，所述第三伸缩件的输出端具有顶板，所述顶板与炊具的底部抵接。

36、作为进一步的技术方案，所述机架上具有第二通槽、两个第三通槽和两个第四通槽，两个所述第三通槽和所述第四通槽均关于所述第二通槽对称分布，所述第二通槽、两个所述第三通槽和两个所述第四通槽关于所述底座圆周间隔分布，所述支撑座还包括：

37、压紧座，所述压紧座滑动设置在所述第四通槽内，两个所述压紧座为一组，两组所述压紧座关于炊具对称分布，所述压紧轮转动设置在所述压紧座上，所述压紧轮的转动轴线水平分布；

38、第一滑块，所述第一滑块滑动设置在所述第三通槽内；

39、第四伸缩件，所述第四伸缩件设置在所述机架上，所述第四伸缩件的输出端沿所述第二通槽滑动；

40、第一连杆，所述第一连杆两端分别转动设置在所述压紧座和所述第一滑块上；

41、第二连杆，所述第二连杆两端分别转动设置在所述第一滑块和所述第四伸缩件的输出端上。

42、作为进一步的技术方案，所述移料机构包括：

43、x向移动件，所述x向移动件设置在所述支撑架上；

44、y向移动件，所述y向移动件设置在所述x向移动件上；

45、z向移动件，所述z向移动件设置在所述y向移动件上；

46、吸盘，所述吸盘转动设置在所述z向移动件上；

47、第四驱动件，所述第四驱动件设置在所述z向移动件上，所述第四驱动件用于驱动所述吸盘转动。

48、作为进一步的技术方案，所述下抛光机构还包括：

49、第二弹性件，所述第二弹性件两端分别设置在所述第一支撑杆和所述第二支撑杆上。

50、本发明的工作原理及有益效果为：

51、本发明中，为了解决相关技术中的调整抛光角度的设备占用空间较大的问题，在机架上分别设置了上抛光机构和下抛光机构对炊具的内表面和外表面进行抛光，当炊具放置在支撑座上时，可通过上抛光机构对炊具的内表面进行抛光，抛光完毕后，移料机构将炊具移动到下抛光机构上方后即可对炊具的外表面进行抛光，下抛光机构的抛光块可通过第一伸缩件调整角度，能够适应炒锅、汤锅等多种不同的炊具。在对炊具进行抛光时，首先将待抛光的炊具放置在支撑座上，先通过上抛光机构对炊具的内表面进行抛光，抛光完毕后，通过移料机构将炊具移动到下抛光机构的上方并带动炊具进行转动，此时下抛光机构的抛光块相互靠近，抛光块的工作面朝向炊具，并通过驱动机构不断调整两个抛光块之间的距离先对炊具的底部进行抛光。底部抛光完毕后，根据炊具的形状，控制第一伸缩件伸长，第二支撑杆相对第一支撑杆转动，抛光块的工作面相互靠近，两个抛光块呈八字形分布，再通过驱动机构调整两个抛光块之间的距离，即可对炊具的侧面进行抛光。第一支撑杆在起到支撑作用的同时为抛光炊具的上部预留了足够的空间，第一伸缩件可连续调整抛光块的角度，通过移料机构和下抛光机构之间的配合实现对炊具外表面抛光时角度的调整，同时能够对多种炊具进行抛光，通用性强，结构紧凑合理，不需占用过多的工作空间。