一种密胺仿瓷餐具加工设备及方法与流程

本发明涉及密胺餐具，尤其涉及一种密胺仿瓷餐具加工设备及方法。

背景技术：

1、密胺仿瓷餐具是以树脂为原料，经过加工制作形成的。这种餐具比陶瓷更加的坚实，不容易碎裂，而且颜色非常的鲜艳，清洁度很强。该餐具最大的特点是具备了陶瓷的外形特色，但又具有塑料餐具更优点，而且成本要比陶瓷优惠很多。并且由于陶瓷在使用时需要轻拿轻放，而对密胺仿瓷餐具而言普通的磕碰是不会造成任何影响的，而且表面不会出现划痕，坚固耐用，在日常生活中得到了广泛的应用。但目前在对密胺仿瓷餐具加工的过程中仍存在一些不足：

2、1、目前在对密胺仿瓷餐具加工过程中，由于加工时部分原料的溢出，使得餐具之间会被多余的原料相互连接，进而需要通过人工将各个餐具的边缘多余部分刮碎，在影响工作效率，同时还增加了人力成本；

3、2、并且由于餐具边缘多余的原料在冷却后一般较脆，工人在对餐具刮边时，刮下的碎片容易产生飞溅，进而使得刮下的碎片容易落入工人眼中或对工人裸露的皮肤造成划伤，存在一定的安全隐患；

4、3、在对餐具刮边后，往往无法将餐具边缘刮除干净，进而容易存在毛刺，为保障产品加工质量，还需通过人工对餐具边缘打磨，但由于需要工人手持餐具使用打磨设备进行打磨，使得工人在打磨过程中存在一定的安全隐患，并且还需消耗大量的人力，同时打磨过程中会产生大量的粉尘，若防护措施不当容易对工人人身安全产生危害。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种密胺仿瓷餐具加工设备，其不仅结构简单而且能够高效实现餐具的加工。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种密胺仿瓷餐具加工设备，包括机架，所述机架的左右两侧板的内侧均设有沿竖直方向设置的剪叉机构，两个剪叉机构之间沿竖直方向间隔均匀地设有多个夹具组件，在剪叉机构收缩时，多个夹具组件靠拢，在剪叉机构伸展时，多个夹具组件散开；所述机架上设有用于驱动多个夹具组件翻转的翻转组件；所述机架上在多个夹具组件的下方设有用于对餐具开口边缘打磨的打磨组件，所述机架内在多个夹具下方设有传送带，所述传送带用于将加工完成的餐具送出。

3、进一步的，所述夹具组件包括两个夹具框，每个夹具框上均设有凸轴，所述机架的左右两侧板内均设有竖直滑槽，两个夹具框上的凸轴分别铰接在两个剪叉机构上且伸入竖直滑槽内，所述凸轴上转动连接有沿竖直方向滑动连接在竖直滑槽内的限位滑块；两个夹具框之间滑动连接有夹具板；每个夹具框内均设有用于迫使夹具板远离凸轴的第一弹簧；每个夹具框在靠近凸轴的端部设有与夹具板平行的凸板，除处于最上方的夹具组件的凸板外，其余的凸板内均设有避让孔，每个夹具板内在正对凸板处均设有扣碎孔；在翻转组件控制夹具组件转至第一位置时，夹具板处于竖直状态，在翻转组件控制夹具组件转至第二位置时，夹具板处于水平状态；所述机架的前侧固定设有竖直板，所述竖直板上设有伸至处于最下方夹具组件下方的限位板；在夹具组件处于第二位置且剪叉机构收缩时，最下方的夹具组件的夹具板抵触在限位板，其余夹具组件中的夹具板抵触在处于下方相邻的夹具组件的夹具框上，随着剪叉机构继续收缩，夹具板相对夹具框向上运动压缩第一弹簧。

4、进一步的，所述剪叉机构的上端铰接有上轴杆，所述上轴杆上固定设有滑动连接在竖直滑槽内的上滑块，所述上轴杆的端部固定设有竖直设置的上连杆，所述上连杆的上端固定设有上凸杆；处于最上方的夹具组件中的每个凸板内沿扣碎孔的轴向滑动连接有第一滑杆，所述第一滑杆的上端设有位于上凸杆下方的上凸边、下端伸出凸板且设有下凸边，所述第一滑杆上套接有位于上凸边和凸板之间的第二弹簧，所述第二弹簧用于迫使上凸边远离凸板；在夹具组件处于第二位置且剪叉机构处于收缩状态时，上凸杆抵触在上凸边上方并推动第一滑杆向下运动，第一滑杆的下端向下穿过处于最下方的夹具组件的避让孔。

5、进一步的，处于最下方的夹具组件的夹具板上设有限位翻边，在夹具组件处于第一位置时，所述限位翻边处于最下方位置。

6、进一步的，所述竖直板内在正对每个夹具组件处均设有后端开口的第一滑槽，每个第一滑槽内均滑动连接有第一滑块，所述第一滑块伸出第一滑槽的后端上下两侧均设有第一斜面；所述第一滑块上固定设有向前伸出竖直板的导滑杆，所述导滑杆伸出竖直板的端部设有第一凸边，所述第一滑槽内设有用于迫使第一滑块向后伸出的第三弹簧；在夹具组件处于第一位置且剪叉机构完全伸出时，夹具板位于对于第一滑块的上端，随着剪叉机构收缩，夹具组件向下运动，夹具板抵触在第一滑块的后端向靠近凸板方向运动。

7、进一步的，所述翻转组件包括控制杆，所述机架的左右两侧板的外侧均转动连接有两个第一转杆，所述控制杆的上下两端分别铰接在两个第一转杆的端部，所述控制杆、机架的侧板、以及两个第一转杆之间形成平行四边形结构；所述控制杆内设有拨槽，每个凸轴的端部伸出机架的侧板且设有第二转杆，每个第二转杆的端部均设有位于拨槽内的拨柱；所述机架的左右两个侧板之间设有第一横板，所述第一横板上固定设有第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩端固定设有沿左右方向设置的第一横杆，所述第一横杆的端部固定设有第一连杆，所述控制杆的前侧固定设有连接块，所述连接块内设有沿竖直方向设置的第二滑槽，所述第一连杆的端部固定设有位于第二滑槽内的第二滑块；在控制杆运动时，拨槽与拨柱配合通过第二转杆带动凸轴转动；在第二转杆处于竖直状态时，凸轴带动夹具组件处于第一位置，在第二转杆处于水平状态时，凸轴带动夹具组件处于第二位置。

8、进一步的，所述打磨组件包括第一电机，所述机架的左右两侧板之间固定设有第二横板，所述第二横板上在靠近前侧位置处转动连接有两个竖直设置的橡胶棒、在靠近后侧位置处转动连接有两个竖直设置的打磨棒；两个橡胶棒上均固定设有第一齿轮和第一带轮，两个第一带轮之间设有传动带；两个打磨棒上均固定设有第二齿轮，所述第二横板上在第一齿轮和第二齿轮之间转动连接有中间齿轮，所述中间齿轮与第一齿轮和第二齿轮啮合；在夹具组件处于第二位置且剪叉机构收缩时，打磨棒和橡胶棒分别位于扣碎孔的前后两侧；处于最下方的夹具组件的夹具板上在每个扣碎孔的左右两侧均延伸设有限位凸杆，所述第一电机固定安装在第二横板的底部且与其中一个橡胶棒固定连接。

9、进一步的，所述机架上固定设有竖直设置的第二电动推杆，所述第二电动推杆的伸缩端固定设有沿左右方向设置的第二横杆，所述第二横杆的端部铰接有第二连杆，所述第二连杆与剪叉机构铰接，在第二电动推杆伸出时，第二连杆带动剪叉机构伸展，在第二电动推杆收缩时，第二连杆带动剪叉机构收缩。

10、本发明还提供一种用上述密胺仿瓷餐具加工设备加工密胺仿瓷餐具的方法，包括以下步骤：

11、s1、控制剪叉机构处于伸展状态，且控制翻转组件带动夹具组件处于第一位置；

12、s2、将整板的餐具从上向下插入多个夹具组件内；

13、s3、控制剪叉机构收缩带动多个夹具组件夹紧整板的餐具；接着控制翻转组件带动多个夹具组件翻转至第二位置将整板的餐具折断，此时由于多余边角，使得餐具不会从夹具组件掉落；

14、s4、控制剪叉机构继续收缩，使得夹具组件夹紧对餐具的边缘进行初步的扣碎并沿竖直方向叠加，完成边角清理；

15、s5、控制打磨组件对餐具的边缘进行打磨，打磨后的餐具落入下方的传送带上；

16、s6、重复s1-s5，便可完成对密胺仿瓷餐具的自动刮边与打磨。

17、有益效果

18、与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：

19、1、通过设置剪叉机构和多个夹具组件配合，使得本发明能够在整板的餐具放入后，通过剪叉机构与夹具组件的配合将餐具稍微夹紧，然后通过翻转组件带动夹具组件对整板的餐具进行初步折断，同时通过剪叉机构使得各个夹具组件之间间距减小，并将各个夹具组件之间的餐具向下挤压，进而将餐具边缘多余的原料压碎，进而使得餐具从夹具组件上，与餐具所需尺寸一致的扣碎孔落下，从而对餐具进行刮边，继而无需通过人工一个一个进行刮边，在节省人力的同时，降低了人力成本；

20、2、通过机械对餐具进行刮边处理，无需人工进行刮边，避免了人工刮边时，刮下的碎片落入工人眼中与被碎片划伤所产生的安全隐患；

21、3、通过在夹具组件底部设置打磨组件，使得本发明在刮边结束后，完成刮边的餐具自动落入打磨组件中，并且在最下方的夹具组件的夹具板上限位凸杆，使得打磨过程中餐具不会随意窜动，当餐具的边缘打磨完成后，由于餐具边缘进一步缩小，使得餐具直接落入打磨组件下方的传送带上，从而自动完成对整板餐具的打磨，无需人工手持餐具进行打磨，避免了人工打磨作业时所带来的安全隐患，还减少了打磨对人力的消耗。