电芯打磨设备的制作方法

本技术涉及电芯打磨，尤其是涉及电芯打磨设备。

背景技术：

1、电池组以6个或7个电芯形成，电池组侧面涂抹胶水后与外侧面进行连接，需要将胶水进行压胶并摊平，并对电池组侧缝进行打磨，然后对电池组侧面进行加热使胶水凝固。

2、当前，电池组制造中涉及到的电池组侧缝处理存在一些挑战，主要体现在电池组侧缝结构的不规则性和传统打磨设备无法满足自动化打磨需求上。

技术实现思路

1、为了满足电池组侧缝的打磨需求，本技术提供电芯打磨设备。

2、本技术提供的电芯打磨设备采用如下的技术方案：

3、电芯打磨设备，包括：

4、机体，所述机体用作于载体，所述机体的上表面用于承载若干组电池组；

5、夹持机构，所述夹持机构设置有若干组，所述夹持机构沿竖直方向运动，所述夹持机构两个夹持气缸以及两块夹板，所述夹持气缸呈水平方向设置，所述夹板固定于所述夹持气缸的活塞杆的端部；

6、升降机构，所述升降机构安装于所述机体上，所述升降机构包括驱动组件和基板，所述驱动组件驱动所述基板沿竖直方向升降，所述夹持机构安装于所述基板上；

7、打磨机构，所述打磨机构设置有若干组，所述打磨机构包括步进电机和打磨刷，所述打磨刷同轴固定于所述步进电机的输出轴上，所述打磨刷滚动于电芯侧缝内。

8、通过采用上述技术方案，加工时，启动驱动组件，驱动组件带动基板以及基板上的夹持机构向下运动，随后，启动夹持气缸，夹持气缸的活塞杆运动，夹持气缸的活塞杆带动夹板夹持电池组，再次启动升降机构，电池组抬升，当电池组运动到指定位置后，启动打磨机构的步进电机，步进电机带动打磨刷运动，对电池组的两侧的侧缝进行打磨。在此过程中，实现对电池组侧面自动打磨清洁，整体结构更加精简，减少劳动力消耗，提高工作效率，满足电池组侧缝的打磨需求。

9、优选的，所述夹板的边缘固定有若干个固定托块，所述固定托块的表面与电芯的底部抵接，所述夹板上还滑移设置有移动托块，所述移动托块沿电池组的长度方向滑移设置。

10、通过采用上述技术方案，固定托块的数量及位置与电池组的电芯一一对应，亦在夹取电池组时将电芯托住，避免电芯在升降或打磨过程中出现掉落的现象。同时，可以根据电芯的大小和数量调节移动托块的位置，以满足不同大小和数量的电池组的夹取需求，有效提高夹板的兼容性。

11、优选的，所述夹板朝向电池组的侧壁固定有缓冲垫。

12、通过采用上述技术方案，缓冲垫能够减缓夹板对电池组的挤压程度，减少夹板夹持电池组时对电池组造成的压力。

13、优选的，所述驱动组件包括升降电机以及升降丝杆，所述升降电机固定于所述机体上，所述升降电机的输出轴沿竖直方向设置，所述升降丝杆同轴固定于所述升降电机的输出轴上，所述升降丝杆与所述基板螺纹配合。

14、通过采用上述技术方案，启动升降电机，升降电机的输出轴转动，进而带动升降丝杆转动，又由于升降丝杆与基板螺纹配合，从而带动基板以及基板上的夹持机构以及部分打磨机构运动。

15、优选的，还包括微调机构，所述微调机构包括第一微调组件和第二微调组件，所述第一微调组件和所述第二微调组件均安装于所述机体上，所述第一微调组件与部分所述打磨机构连接，用于控制部分所述打磨机构水平运动，所述第二微调组件与其余部分所述打磨机构连接，用于控制其余部分所述打磨机构水平运动以及竖直运动。

16、通过采用上述技术方案，第一微调组件和第二微调组件配合对打磨机构的位置进行调节，从而实现对打磨刷的微调，保证对电池组侧面的有效打磨清洁，同时，第二微调组件能够带动部分打磨机构沿竖直方向运动，以对基板的运动起到避位作用。

17、优选的，所述第一微调组件包括第一安装架和第一横向调节气缸，所述第一安装架安装于所述机体上，所述第一横向调节气缸沿水平靠近或远离电池组的方向设置，部分所述打磨机构安装于所述第一横向调节气缸上，所述第二微调组件包括第二安装架、第二横向调节气缸以及纵向调节气缸，所述第二安装架安装于所述机体上，所述第二横向调节气缸沿水平靠近或远离电池组的方向设置，所述纵向调节气缸安装于所述第二横向调节气缸上，部分所述打磨机构安装于所述纵向调节气缸上。

18、通过采用上述技术方案，启动第一横向调节气缸，第一横向调节气缸沿水平方向运动，从而带动部分打磨机构沿水平方向运动，同理，启动第二横向调节气缸，从而带动纵向调节气缸运动，在对基板起到避位的同时，以改变其余部分打磨机构的位置。

19、优选的，所述第一安装架和所述第二安装架均由底座和调节丝杆组成，所述底座上设置有导轨，所述第一横向调节气缸或所述所述第二横向调节气缸滑移设置于所述导轨上，所述调节丝杆转动承载于所述底座上，所述调节丝杆与所述第一横向调节气缸或所述所述第二横向调节气缸螺纹配合。

20、通过采用上述技术方案，转动调节丝杆，由于调节丝杆与第一横向调节气缸或所述第二横向调节气缸螺纹配合，调节丝杆带动第一横向调节气缸或第二横向调节气缸水平运动，从而进一步调节打磨机构的位置。

21、优选的，所述调节丝杆的端部与所述底座之间设置有锁合组件，所述锁合组件包括轴承座和抵紧螺栓，所述轴承座安装于所述底座上，所述调节丝杆转动承载于所述轴承座上，所述抵紧螺栓螺纹连接于所述轴承座上，所述抵紧螺栓的端部与所述调节丝杆的侧壁抵接配合。

22、通过采用上述技术方案，转动抵接螺栓，抵接螺栓的端部抵紧调节丝杆，以使调节丝杆受到一定的摩擦力，保持稳定，而由于抵紧螺栓螺纹连接于所述轴承座，在自然状态下，也能使得抵紧螺栓保持稳定。

23、优选的，还包括清洁机构，所述清洁机构包括承托气缸和托盘，所述承托气缸安装于所述机体上，所述承托气缸沿水平方向设置，所述托盘固定于所述承托气缸的活塞杆上，所述托盘呈水平设置。

24、通过采用上述技术方案，打磨时，启动承托气缸，承托气缸的活塞杆带动托盘朝向打磨位置的下方运动，以承接打磨产生的粉尘和碎屑。

25、优选的，所述打磨刷的一侧设置有吸尘罩，所述吸尘罩的气口外接供气设备。

26、通过采用上述技术方案，供气设备对吸尘罩供气，吸尘罩产生负压，以吸附部分打磨刷产生的碎屑，进一步减少粉尘外扬的情况。

27、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

28、1. 加工时，启动驱动组件，驱动组件带动基板以及基板上的夹持机构向下运动，随后，启动夹持气缸，夹持气缸的活塞杆运动，夹持气缸的活塞杆带动夹板夹持电池组，再次启动升降机构，电池组抬升，当电池组运动到指定位置后，启动打磨机构的步进电机，步进电机带动打磨刷运动，对电池组的两侧的侧缝进行打磨。在此过程中，实现对电池组侧面自动打磨清洁，整体结构更加精简，减少劳动力消耗，提高工作效率；

29、2. 第一微调组件和第二微调组件配合对打磨机构的位置进行调节，从而实现对打磨刷的微调，保证对电池组侧面的有效打磨清洁；

30、3. 打磨时，启动承托气缸，承托气缸的活塞杆带动托盘朝向打磨位置的下方运动，以承接打磨产生的粉尘和碎屑，减少粉尘和碎屑对生产环境的污染。