一种五轴数控多工位砂带打磨拉丝机磨头的制作方法

本技术涉及打磨抛光设备，尤其涉及一种能够实现多工位同时作业，有利于加工平面度要求较高的产品并且能够满足高精度平面磨削加工的五轴数控多工位砂带打磨拉丝机磨头。

背景技术：

1、打磨拉丝是指利用砂带，如砂纸、纱布、尼龙砂带、拉丝轮等耗材，对被加工的产品表面切削行成的一种纹路效果，这种砂带打磨既能够做为镜面抛光的前处理，如：粗磨、细磨等，也能够制作出成品的拉丝纹路效果，拉丝纹路主要有直纹、雪花纹，即发丝纹、短碎纹，根据不同纹路效果需采用不同粒度砂带磨料，这种拉丝效果目前主要运用在手机金属中框、手机sim卡槽、手机按键、蓝牙耳机等3c数码产品领域。

2、目前，常规的产品拉丝都是靠人工手动配合机器或者其他工具来完成，这种产品如果完全依赖人工操作，加工后的产品质量会不稳定，尤其是加工复杂产品时，由于工作人员技术差异，导致打磨、拉丝出来的产品效果差异大，品质不好把控，而且工人的劳动强度大，影响生产效率，无法很好的规模化、批量化生产，已经不能满足市场需求，另外，拉丝粉尘对工人的身体伤害也比较大，严重者会患上尘肺等职业病，传统的机械手流水线作业虽然也能够完成自动化打磨拉丝，但是需要自动化程度较高的机械手和传送带等装置来协助完成各个工位之间的传递，这样不仅占地空间大，而且大多数机械手一次只能加工一个产品，效率也比较低，大大增加了生产成本，也对整个控制系统和操作人员要求比较高目前；专利名称为一种多工位平面自动拉丝机、专利号为zl202121091804.9、公开日期为2021-11-23的中国实用新型专利，其包括第一拉丝机构和第二拉丝机构，第一拉丝机构与第二拉丝机构平行设置，且两者结构相同，第一拉丝机构包括上压块装置和下压块装置，下压块装置包括上滑台、下滑台、摇摆电机和前后移动气缸，下滑台与前后移动气缸连接，上滑台设于下滑台上方，摇摆电机与上滑台连接，上滑台与上压块装置对应设置。设有两个拉丝机构，且设有前后移动气缸，能够拉动下滑台前后移动，可以使得两个拉丝机构交替工作，即保持始终有一个拉丝机构处于工作状态，提高了工作效率，同时节省了放置加工工件所需时间；设有摇摆电机，方便控制上滑台的前后移动，使得上滑台与上压块装置共同作用，实现对工件的抛光拉丝，满足使用要求。然而，该专利中的拉丝机构缺乏灵活性，无法较好的、多方位的加工形状复杂的产品，其在加工面上具有较大的局限性，而且同一砂带需要同时加工多个工件，在加工时如果砂带上残留颗粒、杂质等，砂带在短时间内加工下一个工件时，容易出现较大的误差，很容易导致工件加工后效果不佳，质量不稳定。

3、如何解决上述难题，成为亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种能够实现多工位同时作业，有利于加工平面度要求较高的产品并且能够满足高精度平面磨削加工的五轴数控多工位砂带打磨拉丝机磨头。

2、为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、本实用新型提供的一种五轴数控多工位砂带打磨拉丝机磨头，包括能够装设在外设机床升降机构上的支撑悬臂，在所述支撑悬臂的一侧设有驱动组件，在所述支撑悬臂的前端中部装设有主传动轴，其中，所述主传动轴的两端均通过一b轴总成与所述支撑悬臂活动连接在一起，并且，所述主传动轴的一端经所述b轴总成、支撑悬臂与所述驱动组件连接，在所述主传动轴上活动装设有传动组件，所述传动组件的两端均与所述b轴总成连接，在所述传动组件的两侧相对应排列装设有带张紧组件的砂带磨头组件。

4、进一步地，在所述支撑悬臂的前端两侧均设有侧臂，所述驱动组件包括被传动带轮，所述被传动带轮设置在一个所述侧臂的前端外侧并且在靠近该被传动带轮的支撑悬臂后侧设有主轴伺服，所述主轴伺服的输出端与一主传动带轮连接，所述主传动带轮通过一皮带与所述被传动带轮的输入端连接，所述主传动轴的一端与所述被传动带轮的输出端连接。

5、进一步地，所述b轴总成包括旋转支撑轴和旋转固定轴，其中，所述旋转支撑轴装设在靠近所述被传动带轮输出端的主传动轴一端上，所述旋转固定轴装设在所述主传动轴的另一端上，所述旋转支撑轴、旋转固定轴分别与两个所述侧臂的前端活动连接在一起，以及，所述旋转支撑轴、旋转固定轴分别与所述传动组件的两端连接在一起。

6、进一步地，所述b轴总成还包括b轴伺服电机和b轴减速机，其中，所述旋转固定轴经所述侧臂与b轴减速机的输出轴连接，所述b轴伺服电机的输出轴与所述b轴减速机的输入轴连接。

7、进一步地，所述传动组件包括安装架和主动锥齿轮，其中，所述安装架的两端分别与所述旋转支撑轴、旋转固定轴连接在一起，所述主动锥齿轮装设在对应每一所述砂带磨头组件的主传动轴上，在每一所述砂带磨头组件的输入端上均装设有能够与所述主动锥齿轮啮合的被动锥齿轮。

8、进一步地，所述砂带磨头组件包括砂带支撑板，在所述砂带支撑板的上端设有砂带主动轮，在所述砂带支撑板的中部设有同步带轮，在所述砂带支撑板的下部左右两侧均设有导轮，其中，所述同步带轮通过一同步带与所述砂带主动轮的中部连接，两个所述导轮均通过一砂带与所述砂带主动轮的前端输出端连接在一起，所述被动锥齿轮装设在所述同步带轮的后端输入端上，所述张紧组件设置在两个所述导轮之间靠近所述同步带轮的位置上并且该张紧组件与所述砂带的背面接触连接。

9、进一步地，所述张紧组件包括气缸，所述气缸设置在两个所述导轮之间靠近所述同步带轮的所述砂带支撑板上并且该气缸的输出端向下设置，在所述气缸的前端输出端上设有能够与所述砂带的背面接触连接的接触胶轮。

10、进一步地，在所述气缸的前端输出端上设有压板，所述压板的前端与所述砂带的背面接触连接。

11、由于采用了上述结构，本实用新型具有的有益效果如下：

12、本实用新型一种五轴数控多工位砂带打磨拉丝机磨头，支撑悬臂能够与外设机床升降机构装设在一起，实现在竖直平面上的往返运动，通过驱动组件能够使主传动轴运动，传动组件上的多个砂带磨头组件在主传动轴的带动下同时运作，从而实现多个工位同时进行打磨、拉丝作业，提高打磨、拉丝生产效率，并且能够尽量避免打磨、拉丝出来的产品之间效果差异大，有利于更好、更方便的把控产品品质，替代人工和单机作业，降低工人劳动强度，适合规模化、批量化生产，另外，b轴总成能够使传动组件、砂带磨头组件同时以主传动轴为中心进行一定的旋转运动，实现在b轴方向上的调整，方便换位和调整砂带磨头组件的角度，并且张紧组件也能够调整砂带磨头组件的张紧程度，满足了一些平面要求较高、需要倒角的产品进行打磨、拉丝等，故适合对平面度要求较高的产品表面进行直纹拉丝和高精度平面磨削加工，能够很好的满足市场需求，因此本实用新型一种五轴数控多工位砂带打磨拉丝机磨头能够实现多工位同时作业，有利于加工平面度要求较高的产品并且能够满足高精度平面磨削加工。

13、通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。

技术特征：

1.一种五轴数控多工位砂带打磨拉丝机磨头，其特征在于：包括能够装设在外设机床升降机构上的支撑悬臂(1)，在所述支撑悬臂(1)的一侧设有驱动组件(2)，在所述支撑悬臂(1)的前端中部装设有主传动轴(3)，其中，所述主传动轴(3)的两端均通过一b轴总成(4)与所述支撑悬臂(1)活动连接在一起，并且，所述主传动轴(3)的一端经所述b轴总成(4)、支撑悬臂(1)与所述驱动组件(2)连接，在所述主传动轴(3)上活动装设有传动组件(5)，所述传动组件(5)的两端均与所述b轴总成(4)连接，在所述传动组件(5)的两侧相对应排列装设有带张紧组件(7)的砂带磨头组件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种五轴数控多工位砂带打磨拉丝机磨头，其特征在于：在所述支撑悬臂(1)的前端两侧均设有侧臂(11)，所述驱动组件(2)包括被传动带轮(21)，所述被传动带轮(21)设置在一个所述侧臂(11)的前端外侧并且在靠近该被传动带轮(21)的支撑悬臂(1)后侧设有主轴伺服(22)，所述主轴伺服(22)的输出端与一主传动带轮(23)连接，所述主传动带轮(23)通过一皮带(24)与所述被传动带轮(21)的输入端连接，所述主传动轴(3)的一端与所述被传动带轮(21)的输出端连接。

3.根据权利要求2所述的一种五轴数控多工位砂带打磨拉丝机磨头，其特征在于：所述b轴总成(4)包括旋转支撑轴(41)和旋转固定轴(42)，其中，所述旋转支撑轴(41)装设在靠近所述被传动带轮(21)输出端的主传动轴(3)一端上，所述旋转固定轴(42)装设在所述主传动轴(3)的另一端上，所述旋转支撑轴(41)、旋转固定轴(42)分别与两个所述侧臂(11)的前端活动连接在一起，以及，所述旋转支撑轴(41)、旋转固定轴(42)分别与所述传动组件(5)的两端连接在一起。

4.根据权利要求3所述的一种五轴数控多工位砂带打磨拉丝机磨头，其特征在于：所述b轴总成(4)还包括b轴伺服电机(43)和b轴减速机(44)，其中，所述旋转固定轴(42)经所述侧臂(11)与b轴减速机(44)的输出轴连接，所述b轴伺服电机(43)的输出轴与所述b轴减速机(44)的输入轴连接。

5.根据权利要求4所述的一种五轴数控多工位砂带打磨拉丝机磨头，其特征在于：所述传动组件(5)包括安装架(51)和主动锥齿轮(52)，其中，所述安装架(51)的两端分别与所述旋转支撑轴(41)、旋转固定轴(42)连接在一起，所述主动锥齿轮(52)装设在对应每一所述砂带磨头组件(6)的主传动轴(3)上，在每一所述砂带磨头组件(6)的输入端上均装设有能够与所述主动锥齿轮(52)啮合的被动锥齿轮(53)。

6.根据权利要求5所述的一种五轴数控多工位砂带打磨拉丝机磨头，其特征在于：所述砂带磨头组件(6)包括砂带支撑板(61)，在所述砂带支撑板(61)的上端设有砂带主动轮(62)，在所述砂带支撑板(61)的中部设有同步带轮(63)，在所述砂带支撑板(61)的下部左右两侧均设有导轮(64)，其中，所述同步带轮(63)通过一同步带(65)与所述砂带主动轮(62)的中部连接，两个所述导轮(64)均通过一砂带(66)与所述砂带主动轮(62)的前端输出端连接在一起，所述被动锥齿轮(53)装设在所述同步带轮(63)的后端输入端上，所述张紧组件(7)设置在两个所述导轮(64)之间靠近所述同步带轮(63)的位置上并且该张紧组件(7)与所述砂带(66)的背面接触连接。

7.根据权利要求6所述的一种五轴数控多工位砂带打磨拉丝机磨头，其特征在于：所述张紧组件(7)包括气缸(71)，所述气缸(71)设置在两个所述导轮(64)之间靠近所述同步带轮(63)的所述砂带支撑板(61)上并且该气缸(71)的输出端向下设置，在所述气缸(71)的前端输出端上设有能够与所述砂带(66)的背面接触连接的接触胶轮(72)。

8.根据权利要求7所述的一种五轴数控多工位砂带打磨拉丝机磨头，其特征在于：在所述气缸(71)的前端输出端上设有压板(73)，所述压板(73)的前端与所述砂带(66)的背面接触连接。

技术总结
本技术公开了一种五轴数控多工位砂带打磨拉丝机磨头。一种五轴数控多工位砂带打磨拉丝机磨头，包括能够装设在外设机床升降机构上的支撑悬臂，在所述支撑悬臂的一侧设有驱动组件，在所述支撑悬臂的前端中部装设有主传动轴，其中，所述主传动轴的两端均通过一B轴总成与所述支撑悬臂活动连接在一起，并且，所述主传动轴的一端经所述B轴总成、支撑悬臂与所述驱动组件连接，在所述主传动轴上活动装设有传动组件，所述传动组件的两端均与所述B轴总成连接，在所述传动组件的两侧相对应排列装设有带张紧组件的砂带磨头组件。本技术能够实现多工位同时作业，有利于加工平面度要求较高的产品并且能够满足高精度平面磨削加工。

技术研发人员：杨春丽,吕辉,刘方亮,梁信华
受保护的技术使用者：广东遂联智能装备制造有限公司
技术研发日：20230217
技术公布日：2024/1/12