一种磁力吸附式高压水射流移动切割车的制作方法

本技术涉及高压水射流加工设备，具体为一种磁力吸附式高压水射流移动切割车。

背景技术：

1、高压水射流加工技术正是利用相同的原理,把动量加大,缩短时间,达到断石、断铁、切割的目的。人们在很早的时间就开始利用很高压力的水迸行材料的加工和切割，由于速度越快物体具有的动能就越大,水在高压下就获得了巨大的动能,由于水流很细,所以再接触物体时动能转化成的弹力的作用点十分集中,转化而来的弹力十分巨大,足以断石分金.加入砂质磨料后,先在水加工作用下使得物体接触水加工的部位发生形变,一部分淹没剂就会与物体发生摩擦,进而加速切割物体的能力和速度.因为加入砂质磨料后，水流的质量增大，高速水流具有的动能就更大，在流速相同的情况下对外做功的本领就更大，从而切割能力大大提高；

2、高压水射流加工大多为固定结构，从而只能进行地面上的切割操作，但若需要对金属墙面、罐体进行切割操作时，则无法进行，现有磁力吸附式小型移动车无高压水射流切割功能，无法满足高空切割任务，为此我们提出一种磁力吸附式高压水射流移动切割车。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种磁力吸附式高压水射流移动切割车，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种磁力吸附式高压水射流移动切割车，包括车体、摆动机构、磁力车轮、和上部旋转机构；

3、上部旋转机构，所述上部旋转机构安装在车体顶部中间位置，可以带动其顶部的摆动机构进行多方向的转动；

4、摆动机构，所述摆动机构安装在上部旋转机构上方，可以进行前后方向的摆动，在水切割作业时任意移动位置；

5、磁力车轮，所述车体的前后两侧安装有四只磁力车轮，所述磁力车轮通过永磁性磁铁制成，可直接吸附在金属壁上，所述磁力车轮内部设置有进退伺服电机旋转带动切割车前后移动。

6、优选的，所述上部旋转机构设置在车体顶部，所述上部旋转机构顶部安装有摆动机构，所述上部旋转机构内部设置有旋转机构伺服电机和摆动机构伺服电机，所述摆动机构顶部安装有连杆座，所述连杆座内侧设置连杆，所述上部旋转机构左右两侧均设置有限位开关。

7、优选的，所述摆动机构前侧安装有主照明灯和前置摄像头，所述主照明灯设置有两个，两个主照明灯位于前置摄像头的左右两侧。

8、优选的，所述摆动机构后侧安装有后置摄像头，所述连杆外表面靠下安装有高压进水管。

9、优选的，所述车体左右两侧均安装有吊环，所述车体前后两侧均安装有把手盒。

10、优选的，所述车体左右两侧均设置有侧照明灯，所述车体顶部安装有凹型槽轮。

11、优选的，所述凹型槽轮左侧安装有车载储砂罐，所述车载储砂罐底部安装有供砂管。

12、优选的，所述高压进水管前端安装有水切割头，所述供砂管安装在水切割头左侧。

13、优选的，所述车体内部设置有控制系统，所述控制系统包括切割车中央处理器，所述切割车中央处理器输出端电性连接有主照明灯、侧照明灯、进退伺服电机、旋转机构伺服电机和摆动机构伺服电机，所述摆动机构伺服电机输出端电性连接有限位开关。

14、优选的，所述切割车中央处理器输出端电性连接有图像显示器和手动控制器，所述手动控制器输出端电性连接有水射流开关，所述切割车中央处理器输入端电性连接有前置摄像头和后置摄像头。

15、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

16、该磁力吸附式高压水射流移动切割车，在地面远程控制下，使该装置能够在金属壁上任意移动，能够在高处金属壁上实现高压水射流切割作业，并且在摆动机构和上部旋转机构的配合下可任意调整切割位置，从而可以在高空进行不同位置的切割操作，并且该装置具有远程监控功能，从而在对切割区域进行切割时可以更加准确的掌握到切割位置，使切割具有良好的精准度。

技术特征：

1.一种磁力吸附式高压水射流移动切割车，其特征在于，包括车体(1)、摆动机构(2)、磁力车轮(3)、和上部旋转机构(6)；

2.根据权利要求1所述的一种磁力吸附式高压水射流移动切割车，其特征在于：所述上部旋转机构(6)设置在车体(1)顶部，所述上部旋转机构(6)顶部安装有摆动机构(2)，所述上部旋转机构(6)内部设置有旋转机构伺服电机(106)和摆动机构伺服电机(107)，所述摆动机构(2)顶部安装有连杆座(22)，所述连杆座(22)内侧设置连杆(11)，所述上部旋转机构(6)左右两侧均设置有限位开关(14)。

3.根据权利要求1所述的一种磁力吸附式高压水射流移动切割车，其特征在于：所述摆动机构(2)前侧安装有主照明灯(21)和前置摄像头(23)，所述主照明灯(21)设置有两个，两个主照明灯(21)位于前置摄像头(23)的左右两侧。

4.根据权利要求2所述的一种磁力吸附式高压水射流移动切割车，其特征在于：所述摆动机构(2)后侧安装有后置摄像头(24)，所述连杆(11)外表面靠下安装有高压进水管(12)。

5.根据权利要求1所述的一种磁力吸附式高压水射流移动切割车，其特征在于：所述车体(1)左右两侧均安装有吊环(9)，所述车体(1)前后两侧均安装有把手盒(7)。

6.根据权利要求1所述的一种磁力吸附式高压水射流移动切割车，其特征在于：所述车体(1)左右两侧均设置有侧照明灯(10)，所述车体(1)顶部安装有凹型槽轮(5)。

7.根据权利要求6所述的一种磁力吸附式高压水射流移动切割车，其特征在于：所述凹型槽轮(5)左侧安装有车载储砂罐(4)，所述车载储砂罐(4)底部安装有供砂管(13)。

8.根据权利要求4所述的一种磁力吸附式高压水射流移动切割车，其特征在于：所述高压进水管(12)前端安装有水切割头(8)，供砂管(13)安装在水切割头(8)左侧。

9.根据权利要求1所述的一种磁力吸附式高压水射流移动切割车，其特征在于：所述车体(1)内部设置有控制系统，所述控制系统包括切割车中央处理器(103)，所述切割车中央处理器(103)输出端电性连接有主照明灯(21)、侧照明灯(10)、进退伺服电机(105)、旋转机构伺服电机(106)和摆动机构伺服电机(107)，所述摆动机构伺服电机(107)输出端电性连接有限位开关(14)。

10.根据权利要求9所述的一种磁力吸附式高压水射流移动切割车，其特征在于：所述切割车中央处理器(103)输出端电性连接有图像显示器(104)和手动控制器(101)，所述手动控制器(101)输出端电性连接有水射流开关(102)，所述切割车中央处理器(103)输入端电性连接有前置摄像头(23)和后置摄像头(24)。

技术总结
本技术涉及高压水射流加工设备技术领域，且公开了一种磁力吸附式高压水射流移动切割车，包括车体、摆动机构、磁力车轮、和上部旋转机构；所述上部旋转机构安装在车体顶部中间位置，可以带动其顶部的摆动机构进行多方向的转动；所述摆动机构安装在上部旋转机构上方，可以进行前后方向的摆动。该磁力吸附式高压水射流移动切割车，使该装置能够在金属壁上任意移动，能够在高处金属壁上实现高压水射流切割作业，并且在摆动机构和上部旋转机构的配合下可任意调整切割位置，从而可以在高空进行不同位置的切割操作，并且该装置具有远程监控功能，从而在对切割区域进行切割时可以更加准确的掌握到切割位置，使切割具有良好的精准度。

技术研发人员：孟祥胜,陈平
受保护的技术使用者：奥拓福特种车辆制造有限公司
技术研发日：20230522
技术公布日：2024/1/14