一种PCB板边缘打磨装置的制作方法

本技术属于pcb板打磨设备，具体是指一种pcb板边缘打磨装置。

背景技术：

1、pcb板是printed circuitboard的缩写，翻译为印刷电路板，也称为电子线路板，是现代电子器件、仪器仪表和通信设备等各种电子产品的重要组成部分。pcb板切割是制造pcb板的一个重要加工工序，它可以将一张较大的pcb板按照设计要求和需要进行分割成多个合适大小的板块，但由于切割时所采用的锯片或加工刀具存在一定的误差或磨损，在切割时容易产生毛刺、棱角和凹凸不平等缺陷。锋利的棱角和毛刺可能会损坏电线、绝缘层或元器件引脚等，导致电路故障或失效；同时，这些边缘还可能划伤其他pcb板或操作人员的手部，造成巨大的生产和经济损失。因此有必要设计一种可自动对pcb板边缘进行打磨的设备。

技术实现思路

1、为了解决上述现有技术中对pcb板进行切割时，pcb板的边缘容易产生毛刺、棱角和凹凸不平等缺陷，锋利的棱角和毛刺可能会损坏电线、绝缘层或元器件引脚等，还可能划伤其他pcb板或操作人员的手部的问题，本实用新型提出一种pcb板边缘打磨装置，可自动对pcb板边缘进行打磨。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案如下：一种pcb板边缘打磨装置，包括输送带、搬运机构和打磨机构，所述输送带用于输送待打磨的pcb板，所述输送带末端固定有竖直的挡板，所述挡板与所述输送带之间的距离小于所述pcb板的厚度，所述挡板用于定位所述pcb板待打磨的侧边；

3、所述搬运机构包括轨道、平移板、推板气缸、升降气缸和真空吸盘；所述打磨机构包括打磨台、打磨砂轮、打磨电机和水平驱动机构；

4、所述平移板安装在所述轨道上，所述推板气缸连接所述平移板，所述推板气缸用于推动所述平移板沿所述轨道往返移动；所述真空吸盘用于吸附起所述输送带上的所述pcb板，所述真空吸盘通过所述升降气缸安装在所述平移板下方，所述真空吸盘随所述平移板移动至所述打磨台上方后将所述pcb板放置在所述打磨台上；

5、所述打磨砂轮安装在所述打磨电机的转轴上，所述打磨电机安装在所述水平驱动机构上，所述水平驱动机构驱动移动并所述打磨砂轮对所述pcb板的侧边进行打磨。

6、进一步地，所述真空吸盘材质为金属，所述升降气缸驱动所述真空吸盘降下将所述pcb板放在所述打磨台上后，所述升降气缸保持推力，所述真空吸盘可将所述pcb板压紧在所述打磨台上。所述真空吸盘压紧所述pcb板，防止所述pcb板滑动。

7、进一步地，所述输送带、所述搬运机构和所述打磨机构共有四组，分别对所述pcb板的四边进行打磨；所述搬运机构有两个所述真空吸盘，一个所述真空吸盘用于将所述输送带上的所述pcb板搬运至所述打磨台上，另一个所述真空吸盘用于将所述打磨台上已完成一边打磨的所述pcb板搬运至下一组的所述输送带上，不同组的所述输送带的角度朝向相差九十度。可根据需要进行打磨，某一侧边不需要进行打磨时，对应该侧边的一组的所述打磨机构不启动，只启动所述输送带和所述搬运机构。

8、进一步地，所述打磨台还包括步进电机，所述步进电机可驱动所述打磨台转动指定角度，改变所述打磨台上的所述pcb板的朝向。所述步进电机可快速调整所述pcb板朝向，确保所述pcb板未打磨的侧边朝向正确方向，使所述pcb板未打磨的侧边能被所述挡板挡住并定位，各组的所述输送带的朝向可以设置得更随意。

9、进一步地，所述输送带的所述挡板处设有检测传感器，所述检测传感器用于检测是否有所述pcb板抵达所述挡板处，所述检测传感器与所述输送带电连接。所述检测传感器检测到所述pcb板抵达所述挡板处后，所述输送带停机，避免输送带持续运行摩损所述pcb板。

10、进一步地，所述检测传感器为红外传感器，所述检测传感器设于所述挡板上方，所述检测传感器朝正下方进行检测，所述检测传感器可检测正下方物体到所述检测传感器的距离。所述pcb板抵达所述挡板处被所述挡板挡住时，所述检测传感器测得的距离发生变化，即可确定有所述pcb板抵达所述挡板。

11、进一步地，所述水平驱动机构采用丝杆滑台，所述打磨电机安装在所述丝杆滑台的滑台上。采用丝杆滑台，对打磨位置的控制更精准，所述打磨砂轮的移动更平稳，打磨效果更好。

12、本实用新型的一种pcb板边缘打磨装置的有益效果如下：输送带设有挡板，可自动定位pcb板待打磨的侧边，使pcb板待打磨的侧边对齐打磨机构的打磨砂轮的移动轨迹；设有真空吸盘，可将输送带上完成定位的pcb板吸起，还设有推板气缸，可将平移板沿轨道方向推动，使安装在平移板底部的真空吸盘移动至打磨台上方，真空吸盘将pcb板搬运至打磨台上进行打磨，无需手动搬运；设有打磨机构，水平驱动机构的丝杆滑台驱动打磨电机和打磨砂轮移动，打磨电机驱动打磨砂轮转动，使打磨砂轮移动时与pcb板边缘发生摩擦，对pcb板边缘进行打磨，解决了现有技术中对pcb板进行切割时，pcb板的边缘容易产生毛刺、棱角和凹凸不平等缺陷，锋利的棱角和毛刺可能会损坏电线、绝缘层或元器件引脚等，还可能划伤其他pcb板或操作人员的手部的问题，实现了使pcb板边缘平整的目的；设有多组输送带、搬运机构和打磨机构，分别对pcb板的四个侧边进行打磨，无需手动调整pcb板朝向，提高效率。

技术特征：

1.一种pcb板边缘打磨装置，其特征在于：包括输送带(1)、搬运机构(2)和打磨机构(3)，所述输送带(1)用于输送待打磨的pcb板(4)，所述输送带(1)末端固定有竖直的挡板(11)，所述挡板(11)与所述输送带(1)之间的距离小于所述pcb板(4)的厚度，所述挡板(11)用于定位所述pcb板(4)待打磨的侧边；

2.根据权利要求1所述的一种pcb板边缘打磨装置，其特征在于：所述真空吸盘(25)材质为金属，所述升降气缸(24)驱动所述真空吸盘(25)降下将所述pcb板(4)放在所述打磨台(31)上后，所述升降气缸(24)保持推力，所述真空吸盘(25)可将所述pcb板(4)压紧在所述打磨台(31)上。

3.根据权利要求1所述的一种pcb板边缘打磨装置，其特征在于：所述输送带(1)、所述搬运机构(2)和所述打磨机构(3)共有四组，分别对所述pcb板(4)的四边进行打磨；所述搬运机构(2)有两个所述真空吸盘(25)，一个所述真空吸盘(25)用于将所述输送带(1)上的所述pcb板(4)搬运至所述打磨台(31)上，另一个所述真空吸盘(25)用于将所述打磨台(31)上已完成一边打磨的所述pcb板(4)搬运至下一组的所述输送带(1)上，不同组的所述输送带(1)的角度朝向相差九十度。

4.根据权利要求3所述的一种pcb板边缘打磨装置，其特征在于：所述打磨台(31)还包括步进电机(311)，所述步进电机(311)可驱动所述打磨台(31)转动指定角度，改变所述打磨台(31)上的所述pcb板(4)的朝向。

5.根据权利要求1所述的一种pcb板边缘打磨装置，其特征在于：所述输送带(1)的所述挡板(11)处设有检测传感器，所述检测传感器用于检测是否有所述pcb板(4)抵达所述挡板(11)处，所述检测传感器与所述输送带(1)电连接。

6.根据权利要求5所述的一种pcb板边缘打磨装置，其特征在于：所述检测传感器为红外传感器，所述检测传感器设于所述挡板(11)上方，所述检测传感器朝正下方进行检测，所述检测传感器可检测正下方物体到所述检测传感器的距离。

7.根据权利要求1所述的一种pcb板边缘打磨装置，其特征在于：所述水平驱动机构(34)采用丝杆滑台，所述打磨电机(33)安装在所述丝杆滑台的滑台上。

技术总结
本技术公开了一种PCB板边缘打磨装置，包括输送带、搬运机构和打磨机构，所述输送带用于输送PCB板，所述输送带末端固定有竖直的挡板，所述挡板与所述输送带的间距小于所述PCB板的厚度；所述搬运机构包括轨道、平移板、推板气缸、升降气缸和真空吸盘；所述打磨机构包括打磨台、打磨砂轮、打磨电机和水平驱动机构；所述推板气缸用于推动所述平移板沿所述轨道往返移动；所述真空吸盘通过所述升降气缸安装在所述平移板下方，所述真空吸盘移动至所述打磨台上方后将所述PCB板放置在所述打磨台上；所述水平驱动机构驱动所述打磨砂轮对所述PCB板的侧边进行打磨。本技术所述的一种PCB板边缘打磨装置可自动完成对PCB板的侧边的打磨，无需手动操作。

技术研发人员：麻胜英,麻胜玉
受保护的技术使用者：盐城市旺龙电子有限公司
技术研发日：20230625
技术公布日：2024/1/5