一种工业机器人抛光打磨实训工作台的制作方法

本技术涉及工业机器人抛光工作台，具体地说，涉及一种工业机器人抛光打磨实训工作台。

背景技术：

1、工业机器人指的是能够模仿人的动作并进行合适操作的智能机械设备，其中在抛光打磨操作中，也会用到对应的抛光打磨机器人，为了培养更多的工业机器人操作人员，通常会预先在实训工作台上对学员进行教学操作，使学员能够了解抛光打磨工业机器人的具体抛光打磨工作流程；

2、授权公告号为cn107862976a的发明专利公开了一种多功能工业机器人实训装置，满足工业机器人、机电一体化和电气自动化等相关专业的教学和培训需求。本发明中的多功能工业机器人实训装置，包括：工作台、多功能机器人、快换工具模块、模拟打磨抛光模块、仓库模块、模拟轨迹模块、模拟涂胶模块、模拟码垛模块、出料模块、传送带模块、电子标签模块、视觉系统模块、操控模块、数据存储分析模块；

3、虽然该技术方案具有集成了光、机电、气的一体化实训装置，能方便的进行工业机器人、机电一体化和电气自动化等相关专业的教学和培训的优点，但是由于抛光打磨工业机器人执行的是抛光打磨操作，抛光打磨操作会产生扬尘和碎屑，常规的实训工作台上又缺少对抛光打磨过程中产生的碎屑进行清理的组件，会造成工作台上堆积较多的灰尘，影响后续对工件的实训加工操作，且扬尘在室内飘扬还会污染空气，被人体吸入也对人体有害，给使用者带来不便。鉴于此，我们提出了一种工业机器人抛光打磨实训工作台。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种工业机器人抛光打磨实训工作台，以解决上述背景技术中提出的缺陷。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种工业机器人抛光打磨实训工作台，包括工作柜和设置在工作柜上的工业抛光机械臂，所述工作柜上设置有集尘装置，所述集尘装置包括两个相互对称且固定安装在所述工作柜顶面上的气缸，所述气缸的伸缩轴末端固定安装有弧形吸尘罩，所述弧形吸尘罩上固定安装有穿过所述工作柜顶部板体的软管，所述软管与工作柜的顶部板体之间滑动连接，所述软管的末端固定安装有竖直管，所述竖直管的末端固定安装有固定筒，所述固定筒的内壁上固定安装有吸尘风机，所述固定筒的底端固定安装有软胶套，所述软胶套的底端固定安装有插入管，所述插入管上设置有用于对灰尘进行水洗的油液存储筒。

4、优选的，所述工作柜的一侧箱体内壁上通过铰链铰接有两个相互对称的门板，所述门板打开用于检修操作。

5、优选的，所述工作柜的顶面上固定安装有用于阻挡碎屑飞溅的挡板。

6、优选的，所述工作柜的顶面上固定安装有打磨头放置架，便于将打磨头存放在打磨头放置架上进行收纳操作。

7、优选的，所述工作柜的底面上固定安装有多个呈矩阵式排列的滚轮，通过设置的滚轮，方便该装置的移动。

8、优选的，所述弧形吸尘罩的内弧形面上设置有与所述软管相连通的吸尘孔，利于灰尘顺着吸尘孔部位进入进行吸尘操作。

9、优选的，所述油液存储筒的顶部筒体上螺纹连接有密封盖，所述密封盖上设置有多个用于气体排出的出气孔，所述密封盖的内壁上固定安装有过滤网，所述过滤网和所述密封盖的中心位置处均设置有中心孔，所述插入管穿过所述中心孔并插入至所述油液存储筒内的液面下方，便于利用油液存储筒内的油液和过滤网起到双重过滤的效果。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、1、本实用新型通过设置的集尘装置，保证在使用时，能够利用吸尘风机工作，实现将打磨过程中产生的碎屑和扬尘给抽吸至油液存储筒内进行水洗操作，实现对碎屑和扬尘进行清理，方便使用，解决了由于抛光打磨工业机器人执行的是抛光打磨操作，抛光打磨操作会产生扬尘和碎屑，常规的实训工作台上又缺少对抛光打磨过程中产生的碎屑进行清理的组件，会造成工作台上堆积较多的灰尘，影响后续对工件的实训加工操作，且扬尘在室内飘扬还会污染空气，被人体吸入也对人体有害，给使用者带来不便的问题。

12、2、本实用新型通过设置的过滤网，能够起到进一步过滤的效果，且通过设置的气缸，便于调整两个弧形吸尘罩之间的距离，使弧形吸尘罩能够靠近打磨部位进行吸尘操作，方便使用。

技术特征：

1.一种工业机器人抛光打磨实训工作台，包括工作柜(1)和设置在工作柜(1)上的工业抛光机械臂(10)，其特征在于：所述工作柜(1)上设置有集尘装置(2)，所述集尘装置(2)包括两个相互对称且固定安装在所述工作柜(1)顶面上的气缸(20)，所述气缸(20)的伸缩轴末端固定安装有弧形吸尘罩(21)，所述弧形吸尘罩(21)上固定安装有穿过所述工作柜(1)顶部板体的软管(22)，所述软管(22)与工作柜(1)的顶部板体之间滑动连接，所述软管(22)的末端固定安装有竖直管(23)，所述竖直管(23)的末端固定安装有固定筒(24)，所述固定筒(24)的内壁上固定安装有吸尘风机(241)，所述固定筒(24)的底端固定安装有软胶套(25)，所述软胶套(25)的底端固定安装有插入管(26)，所述插入管(26)上设置有用于对灰尘进行水洗的油液存储筒(28)。

2.根据权利要求1所述的工业机器人抛光打磨实训工作台，其特征在于：所述工作柜(1)的一侧箱体内壁上通过铰链铰接有两个相互对称的门板(11)，所述门板(11)打开用于检修操作。

3.根据权利要求1所述的工业机器人抛光打磨实训工作台，其特征在于：所述工作柜(1)的顶面上固定安装有用于阻挡碎屑飞溅的挡板(12)。

4.根据权利要求1所述的工业机器人抛光打磨实训工作台，其特征在于：所述工作柜(1)的顶面上固定安装有打磨头放置架(13)。

5.根据权利要求1所述的工业机器人抛光打磨实训工作台，其特征在于：所述工作柜(1)的底面上固定安装有多个呈矩阵式排列的滚轮(14)。

6.根据权利要求1所述的工业机器人抛光打磨实训工作台，其特征在于：所述弧形吸尘罩(21)的内弧形面上设置有与所述软管(22)相连通的吸尘孔(211)。

7.根据权利要求1所述的工业机器人抛光打磨实训工作台，其特征在于：所述油液存储筒(28)的顶部筒体上螺纹连接有密封盖(27)，所述密封盖(27)上设置有多个用于气体排出的出气孔(271)，所述密封盖(27)的内壁上固定安装有过滤网(272)，所述过滤网(272)和所述密封盖(27)的中心位置处均设置有中心孔(273)，所述插入管(26)穿过所述中心孔(273)并插入至所述油液存储筒(28)内的液面下方。

技术总结
本技术涉及工业机器人抛光工作台技术领域，具体地说，涉及一种工业机器人抛光打磨实训工作台，包括工作柜和工业抛光机械臂，工作柜上设置有集尘装置，集尘装置包括两个固定安装在工作柜上的气缸，气缸的伸缩轴末端安装有弧形吸尘罩，弧形吸尘罩上安装有穿过工作柜顶部板体的软管，软管的末端固定安装有竖直管，竖直管的末端固定安装有固定筒，固定筒的内壁上安装有吸尘风机，固定筒的底端固定安装有软胶套，软胶套的底端固定安装有插入管，插入管上设置有油液存储筒，油液存储筒的顶部筒体上螺纹连接有密封盖，密封盖上设置有出气孔，密封盖的内壁上固定安装有过滤网。本技术能够进行碎屑和扬尘的清理操作，减少污染，方便使用。

技术研发人员：吴立山,刘殿杰
受保护的技术使用者：莆田卓智科技有限公司
技术研发日：20230629
技术公布日：2024/1/15