一种除锈机构的制作方法

本技术涉及金属材料工件加工，特别涉及一种除锈机构。

背景技术：

1、一些常见的金属材料工件在制造厂中完成加工后，由于存储不当或是运输条件不好，常常容易产生锈迹，由于在生产过程中，对于金属材料工件的表面质量具有一定的要求，所以需要对金属材料工件的表面进行除锈。

2、现有技术中的除锈机构，往往采用激光方式进行除锈，但现有的激光除锈装置，激光头只能沿着滑梁在两个方向上来回活动清除锈迹，其灵活性较差，难以应对不同规格的金属材料工件的除锈工作。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的是提供一种除锈机构，旨在解决现有技术中除锈机构的灵活性差、除锈效率低的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提出的一种除锈机构，包括：

3、机台，用于盛放工件；

4、安装结构，包括固定部和移动部，所述移动部位于所述机台的上方，且活动设置于所述固定部上，所述移动部能够沿第一方向、第二方向和第三方向活动，所述固定部设于所述机台的侧部；

5、除锈装置，位于所述机台的上方，且安装于所述移动部上，用于对工件进行除锈；以及，

6、上下料装置，包括两个吊悬臂，两个所述吊悬臂间隔设置于所述机台的侧部，各所述吊悬臂上均设有可在上下向活动的抓取机构，所述抓取机构用于夹取和移动工件，以进行待除锈工件的上料和除锈完成工件的下料。

7、可选地，所述固定部包括龙门支架，所述龙门支架沿所述第一方向设置，所述龙门支架能够跨设于所述机台相对的两侧；

8、所述移动部活动装设于所述龙门支架上。

9、可选地，所述固定部包括两个相对设置的龙门支架，两个所述龙门支架沿所述第二方向间隔设置，两个所述龙门支架分别设立于所述机台的两侧；

10、所述移动部包括第一移动臂和移动件，所述第一移动臂的两端沿第二方向活动安装在两个龙门支架上，所述移动件沿第二方向、且沿第三方向活动安装在所述第一移动臂上；

11、所述除锈装置设于所述移动件上。

12、可选地，所述移动件包括：

13、连接座，设置在所述第一移动臂上，所述连接座沿所述第二方向在所述第一移动臂上活动；以及，

14、第二移动臂，设置在所述连接座上，所述第二移动臂沿所述第三方向在所述连接座上移动；

15、所述除锈装置设于所述第二移动臂朝向所述机台的一端上。

16、可选地，两个所述龙门支架和所述第一移动臂之间通过滑轨滑动连接。

17、可选地，所述除锈装置为激光除锈装置，所述激光除锈装置包括：

18、机壳，设置于所述移动部上靠近所述机台的一端；

19、扫描识别装置，设于所述机壳侧部，用于扫描工件上的锈迹，并规划激光除锈路线；以及，

20、激光发生装置，设于所述机壳底部，用于发射激光以去除工件表面锈迹。

21、可选地，所述除锈机构还包括伺服控制系统，所述伺服控制系统包括：

22、多个直线驱动模组，其中一个所述直线驱动模组与所述除锈装置相连，驱动所述除锈装置的活动，另外的所述直线驱动模组和所述移动部相连，以驱动所述移动部的活动；以及，

23、伺服控制器，设于所述固定部上，且与所述扫描识别装置、所述激光发生装置和多个所述直线驱动模组电性连接，能够根据所述扫描识别装置的识别结果驱动所述直线驱动模组和所述激光发生装置工作。

24、可选地，所述扫描识别装置包括：

25、摄像头，设置于所述机壳侧部，所述摄像头用于拍摄工件表面的锈迹图像；以及，

26、图像识别系统，设置于所述机壳内部，能够和所述摄像头电性连接，用于分析识别所述摄像头拍摄的锈迹图像，并规划所述激光发生装置的激光除锈路线。

27、可选地，所述除锈装置还包括水冷系统，所述水冷系统设置于所述机壳的外部，且靠近所述激光发生装置，用于冷却所述激光发生装置。

28、可选地，至少一个所述抓取机构设置为电磁吸盘。

29、在本实用新型技术方案中，所述除锈机构包括机台、安装结构、除锈装置和上下料装置，所述安装结构包括固定部和移动部，所述移动部位于所述机台的上方，且活动设置于所述固定部上，所述移动部能够沿第一方向、第二方向和第三方向活动，所述除锈装置位于所述机台的上方，且安装于所述移动部上，因此所述除锈装置能够随所述移动部沿所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向活动，当所述除锈装置沿所述第一方向和所述第二方向活动时，能够对待除锈工件整体进行除锈，当所述除锈装置沿第三方向活动时，能够调整所述除锈装置和待除锈工件之间的工作距离，一方面可以便于除锈操作，提高除锈效率，另一方面，由于除锈机构还包括所述上下料装置，以进行待除锈工件的上料和除锈完成工件的下料，因此当所述除锈机构沿所述第三方向移动时，也能避免和所述上下料装置发生碰撞干涉，起到保护设备和提高上下料效率的效果。因此，本实用新型提供的除锈机构具有较高的灵活性，除锈装置能够沿各个方向进行移动，进而提高除锈的工作效率。

技术特征：

1.一种除锈机构，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的除锈机构，其特征在于，所述固定部包括龙门支架，所述龙门支架沿所述第一方向设置，所述龙门支架能够跨设于所述机台相对的两侧；

3.如权利要求1所述的除锈机构，其特征在于，所述固定部包括两个相对设置的龙门支架，两个所述龙门支架沿所述第二方向间隔设置，两个所述龙门支架分别设立于所述机台的两侧；

4.如权利要求3所述的除锈机构，其特征在于，所述移动件包括：

5.如权利要求4所述的除锈机构，其特征在于，两个所述龙门支架和所述第一移动臂之间通过滑轨滑动连接。

6.如权利要求1所述的除锈机构，其特征在于，所述除锈装置为激光除锈装置，所述激光除锈装置包括：

7.如权利要求6所述的除锈机构，其特征在于，所述除锈机构还包括伺服控制系统，所述伺服控制系统包括：

8.如权利要求6所述的除锈机构，其特征在于，所述扫描识别装置包括：

9.如权利要求6所述的除锈机构，其特征在于，所述除锈装置还包括水冷系统，所述水冷系统设置于所述机壳的外部，且靠近所述激光发生装置，用于冷却所述激光发生装置。

10.如权利要求1所述的除锈机构，其特征在于，至少一个所述抓取机构设置为电磁吸盘。

技术总结
本技术公开一种除锈机构，包括机台、安装结构、除锈装置和上下料装置。机台用于盛放工件；安装结构包括固定部和移动部，移动部位于机台的上方，且活动设置于固定部上，移动部能够沿第一方向、第二方向和第三方向活动，固定部设于机台的侧部；除锈装置位于机台的上方，且安装于移动部上，用于对工件进行除锈；上下料装置包括两个吊悬臂，两个吊悬臂间隔设置于机台的侧部，各吊悬臂上均设有可在上下向活动的抓取机构，抓取机构用于夹取和移动工件，以进行待除锈工件的上料和除锈完成工件的下料。本技术提供的除锈机构具有较高的灵活性，除锈装置能够沿各个方向进行移动，进而提高除锈的工作效率。

技术研发人员：张军凯,李顺成,吴鲲,方亮,范鹤鸣,李建建
受保护的技术使用者：长江慧控科技（武汉）有限公司
技术研发日：20230710
技术公布日：2024/4/7